一、铺垫引入中断 → 按键
1、概要：
实现按键控制发光二极管和蜂鸣器
输入类型的外设：按键（key）
2、参考手册内容完成配置过程
（1）key 按键原理图
（2）core 内核中命名 -- UART1 CTS
（3）复用功能设置
（4）电气特性配置
一般顺序：12 - -> 13 - -> 14-15
阻值不明确时通常选择10K，如若没有选择阻值相近于10k的（所以选择22k的[11]）
1）上拉电阻
2）速率
3）综合
（5）引脚方向配置
GPIO1->GDIR &= ~(1 << 18); //仅需要将GPIO的第18号引脚 置1
3、代码实现
4、实验现象
能够实现按下按键是，蜂鸣器响应，led亮。但是会出现按下按有时无法立刻响应，是由于现有模式是轮询模式，cpu无法在按键按下时就立刻进行响应，也许在你按下按键时刻，cpu正在别的地方检测，所以会出现延时性。
由此引出，引入中断。当按下按键时刻，能够立刻响应。中断：cpu在轮询中有更为紧要的事情打断，保护现场，去执行中断任务，当执行完毕后，回到现场，恢复形成继续进行刚刚被打断前的任务。
二、中断的引入
1、概念
中断：CPU能打断当前正在进行的工作，去处理更为紧急的任务，并且在处理完中断任务后，能回到原先的地方继续工作
2、流程
（1）中断源发出中断请求。
（2）CPU检查是否响应中断以及该终端是否被屏蔽。
（3）检查当前产生的中断的中断优先级。
（4）保护现场
（5）执行中断服务函数
（6）恢复现场
3、流程图
由下图可知：想要实现中断还需要GIC控制器作为中间桥梁进行传递（秘书处）
（1）中断基本流程
（2） 三类分发器 SGI、PPI、SPI
4、中断控制器GIC
（1）概念
ARM处理器中管理中断的硬件模块，负责接收外设中断请求（IRQ），根据优先级、目标核和安全属性分发到CPU核心；
（2）类型
SGI（Software Generated Interrupt）：核间通信中断（ID0-15），通过写寄存器，触发由软件触发引起的中断，通过向寄存器GICD_SGIR 写入数据来触发，系统会使用 SGI 中断来完成多核之间的通信
PPI（Private Peripheral Interrupt）：核私有中断（ID16-31），如定时器中断，我们说了 GIC 是支持多核的，每个核肯定有自己独有的中断。这些独有的中断肯定是要指定的核心处理，因此这些中断就叫做私有中断
SPI（Shared Peripheral Interrupt）：共享外设中断（ID32-1019），如GPIO、UART中断，(注意！不是 SPI 总线那个中断)，这类中断泛指所有的
（3）功能
中断触发、优先级仲裁、CPU响应、中断完成
5、协处理器：cp0 - cp15
内核中的用到的ARM Cortex-A7内核GIC（通用中断控制器）的关键寄存器
C_IAR
- 全称：Interrupt Acknowledge Register（中断应答寄存器）
- 功能：读取时返回当前最高优先级的中断ID，表示处理器已接受该中断
- 访问权限：只读（
__IM）- 偏移地址：
0x200CC_EOIR
- 全称：End Of Interrupt Register（中断结束寄存器）
- 功能：写入中断ID以通知GIC中断处理完成
- 访问权限：只写（
__OM）- 偏移地址：
0x2010无法直接知道基地址，引入协处理器- GIC的地址保存在协处理器的cp15中
（1）协处理器概念
（2）核心指令
cond：省略表示无条件执行。p15：指定协处理器 CP15（系统控制协处理器）。opc1：操作码1，此处为0（CP15 规定opc1必须为 0，否则结果不可预测）。Rt：目标寄存器，示例中为r0（ARM 核心寄存器）。CRn：协处理器主寄存器编号，示例中为c0。CRm：附加寄存器或操作数，示例中为c0（若无需附加信息，通常设为c0）。opc2：次要操作码，示例中为0（用于区分同一编号寄存器的不同功能）
示例：
eg：MRC p15, 0, r0, c0, c0, 0
// 指令从 CP15 的
c0寄存器（主标识符寄存器）读取数据到 ARM 的r0寄存器。c0是只读寄存器
（3）异常向量表基地址的配置实现过程
6、详细蓝图
7、代码实现
interrupt.c interrupt.h
start.S
)
