1. Npy&Numpy O4-mini-Cursor：如果.npy文件里包含了「Python对象」而非纯数值数组时，就必须在加载时加上allow_pickleTrue。

目录 一、什么是逆向思考 1.1、逆向思考的六大核心思维模式 1.2、逆向思考的四大实践方法 1. 假设倒置法 2. 缺陷重构法 3. 用户反推法 4. 规则解构法 1.3、逆向思考的经典案例库 1. 商业创新：从“卖产品”到“卖服务” 2. 用户体验：从“功能满…

在Python中，事件循环（Event Loop）是异步编程的核心机制，它的引入解决了传统同步编程模型在高并发场景下的效率瓶颈问题。以下从技术演进、性能优化和编程范式三个角度，探讨这一概念的必要性及其价值。 一、同步模型的局…

触觉感知对于实现人类水平的机器人操作能力至关重要。而视觉触觉传感器（VBTS）作为一种有前景的解决方案，通过相机捕捉弹性凝胶垫的形变模式来感知接触的方式，为视触觉机器人提供了高空间分辨率和成本效益。然而，这些传…

会话管理 1：查看当前所有用户的会话(SESSION)： SELECT * FROM V S E S S I O N W H E R E U S E R N A M E I S N O T N U L L O R D E R B Y L O G O N T I M E , S I D ; 其中 O r a c l e 内部进程的 U S E R N A M E 为空 2 ：查看当前…

1、使用PyCharm创建一个Python项目wzClear 2、新建package包wzInfluxdb和wzConfig包，如上图所示，新建一个DB.json配置文件并添加influxdb配置信息，DB.json为统一配置文件 {"influxdbV1": {"url": "http://192.168.0…

前言 LLaMA-factory是一个非常有用的开源框架。关于利用llama-factory实现大模型的微调，研究了有一个多月了，终于相对成功的微调了一个QWen的大模型。其中的曲折愿和大家分享！ 一、源码的下载 在github上的网址： GitHub - hiyou…

DQN是什么玩意儿？ 深度Q网络（DQN）是深度强化学习领域里一个超厉害的算法。它把Q学习和深度神经网络巧妙地结合在了一起，专门用来搞定那些状态空间维度特别高、特别复杂的难题。它展示了用函数近似来学习价值函数的超能力&#xf…

水利发电站的工作原理是将水的势能转化为电能，主要依赖水体的重力作用与能量转换设备。以下是其核心步骤和组成部分的详细解释： 1. 蓄水与势能积累 水坝与水库：通过建造水坝拦截河流，形成水库蓄水。水位升高后，水体的…

SoC验证工程师面试常见问题（五） 摘要：UVM (Universal Verification Methodology) 中的 TLM (Transaction Level Modeling) 通信是一种用于在验证组件之间传递事务（Transaction）的高层次抽象机制。它通过端口（Port）和导出（Export）实现组件间的解耦通信，避免了信…

CAD插件实现块属性值与excel的互动，效果如下： 加载dll插件（CAD 命令行输入netload ，运行xx即可导出Excel，运行xx1即可根据excel更新dwg块属性值。） 部分代码如下 // 4. 开启事务更新CAD数据using (Transact…

Apriori算法是经典的关联规则挖掘算法，用于从事务型数据库中发现频繁项集和强关联规则，特别常用于购物篮分析等场景。 🧠 核心思想（Apriori原则） 一个项集是频繁的，前提是它的所有子集也必须是频繁的。 即&…

01. 单链表简介 在数据结构中，单链表的实现可以分为 带头结点 和 不带头结点 两种方式，这里我们讨论第二种方式。 头结点：链表第一个节点不存实际数据，仅作为辅助节点指向首元节点（第一个数据节点）。头指…

文章目录 摘要一、介绍二、相关工作2.1. 铰接对象建模2.2. 部件感知3D生成 三、方法3.1. 概述3.2. 通过VLM助手进行可移动部件分割3.3. 通过几何感知视觉提示的发音估计3.4. 通过随机关节状态进行细化 四、实验4.1. 定量实验发音估计设置: 4.2. 应用程序 五、结论六、思考 摘要…

目录 1.1、概述1.2、系统环境1.3、部署流程1.3.1、下载安装包1.3.2、解压文件1.3.3、创建数据目录和日志目录1.3.4、配置ZooKeeper1.3.5、启动ZooKeeper服务1.3.6、连接和验证 1.4、Zookeeper服务管理命令1.4.1、启动Zookeeper服务1.4.2、停止Zookeeper服务1.4.3、查看Zookeepe…

作者：来自 Elastic Kofi Bartlett 探索在 Elasticsearch 中删除文档字段的方法。 更多有关 Elasticsearch 文档的操作，请详细阅读文章 “开始使用 Elasticsearch （1）”。 想获得 Elastic 认证？查看下一期 Elasticsear…

元数据和主数据是数据管理中的两个关键概念，其核心区别如下： 1. 定义与本质 元数据（Metadata） “关于数据的数据”，用于描述数据的属性、结构、来源、用途等上下文信息。 示例：数据库表的字段名称、数据类型…

Java Stream 流处理详解 Stream 是 Java 8 引入的一个强大的数据处理抽象，它允许你以声明式方式处理数据集合（类似于 SQL 语句），支持并行操作，提高了代码的可读性和处理效率。 一、Stream 的核心概念 1. 什么是 Str…

前言 llama-Factory尝试使用Ollama本地安装的大模型。 一、在Ollama中安装QWen 安装qwen:0.5b 安装完成了： 同理安装qwen2.5:0.5b 安装完毕后，再用ollama list进行查看： 我们在chatbox中进行查看： 说明这两个大模型，…

在windows平台编译FFmpeg，网上的大部分资料都是推荐用msys2mingw进行编译。在win10平台，我们可以采用另一种方式，即wslmsvc 实现window平台的ffmpeg编译。 下面将以vs2022ubuntu22.04 为例，介绍此方法 0、前期准备 安装vs2022 &…