基于51单片机的超声波智能避障小车仿真

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具体实现功能

（1）超声波实时测量小车与障碍物间的距离，并用LCD1602显示。
（2）当测得的距离超过50时，前进电机转动（模拟后轮）表示前进。
（3）当测得的距离小于50时，前进电机转动（模拟后轮）和转向避障电机转动（模拟前轮）表示转向。

仿真演示视频：

基于51单片机的超声波智能避障小车仿真

设计介绍

51单片机简介

51单片是一种低功耗、高性能CMOS-8位微控制器，拥有灵巧的8位CPU和可编程Flash，使得51单片机为众多嵌入式控制应用系统提供灵活、高效的解决方案。

本设计所使用的芯片可兼容以下所有的51系列单片机（包括AT系列和STC系列）。

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仿真实现（protues8.7）

本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

程序（Keil5）

本设计利用KEIL5软件实现程序设计。

主函数如下：

/*********************************************************/
// 主函数
/*********************************************************/
void main()
{uint dist;												// 保存超声波模块测量到的结果Trig_P=0;TMOD = 0x01;											// 选择定时器0，并且确定是工作方式1（为了超声波模块测量距离计时用的）LCD1602_init();//LCD1602初始化dianji1=0;while(1){gSpeed=0.607*(240/10)+331.4;		// 根据公式 v=0.607T+331.4 计算出当前温度值对应的超声波速度，这时的单位是“米/秒” gSpeed=gSpeed/10000;						// 将超声波的速度从单位“m/s”转为“cm/us”，方便后面的计算dist=GetDistance();							// 通过超声波模块获取距离Table[0]='D';Table[1]='i';Table[2]='s';Table[3]='t';Table[4]=':';Table[5]=dist/100+0x30;Table[6]=dist%100/10+0x30;Table[7]=dist%10+0x30;	LCD1602_Disp_ZF(0x80,Table,8);if(dist>=20&&dist<=50)								//避障{dianji1=1;dianji2=1;}else if(dist>50){dianji1=1;dianji2=0;}if(dist<20)								//紧急刹车{dianji1=0;dianji2=0;}if(dist<=50)								//报警{beep=0;}else							{beep=1;}}
}

程序运行结果如图：