ESP32 I2S音频总线学习笔记（四）： INMP441采集音频并实时播放

简介

前面两期文章我们介绍了I2S的读取和写入，一个是通过INMP441麦克风模块采集音频，一个是通过PCM5102A模块播放音频，那如果我们将两者结合起来，将麦克风采集到的音频通过PCM5102A播放，是不是就可以做一个扩音器了呢，本篇将介绍一个INMP441采集音频并实时播放的应用。

往期相关文章：

ESP32 I2S音频总线学习笔记（一）：初识I2S通信与配置基础

ESP32 I2S音频总线学习笔记（二）：I2S读取INMP441音频数据

ESP32 I2S音频总线学习笔记（三）：I2S音频输出

主要硬件

INMP441全向麦克风模块:
在这里插入图片描述
PCM5102A 立体声DAC模块 :

硬件接线

ESP32和麦克风INMP441：

ESP32	INMP441
D13	SCK
D12	WS
D14	SD
3.3V	VDD
GND	GND

ESP32和PCM5102A:

ESP32	PCM5102A
-	VCC
3.3V	3.3V
GND	GND
GND	FLT、DMP、SCL （这里SCL悬空可能会有干扰，所以接地）
D27	BCK
D25	DIN
D26	LCK
GND	FMT
3.3V	XMT

软件实现

前面两篇文章我们详细介绍了I2S读取和I2S输出的初始化步骤，所以本篇我们就不过多介绍了。我们的目的是实现INMP441采集音频并通过PCM5102A实时播放（可替换为其他DAC模块如MAX98357），使用的协议是I2S，所以首先要分别配置麦克风I2S初始化和音频播放模块I2S初始化，前者我们起名为setupI2SMic( ) ，后者起名为setupI2SDac( )；因为我们是循环采集音频，所以音频处理逻辑部分放在loop( )函数，首先搭建起整体框架，注意必不可少的是包含I2S驱动头文件：

#include <driver/i2s.h>void setup() {Serial.begin(115200);setupI2SMic();setupI2SDac();
}void loop()
{/*音频处理逻辑部分...待补充*/
}

搭建完整体框架后，我们再来完善setupI2SMic( )和setupI2SDac( )里面的内容。

INMP441读取 I2S初始化

setupI2SMic( )里面的I2S初始化步骤如何配置，可参考往期第二篇文章。这里因为使用到了两个I2S，一个用于麦克风采集，一个用于播放音频，所以我们将I2S0用于麦克风，I2S1用于音频的实时播放。

// 配置 I2S0 用于麦克风采集
#define I2S_MIC_NUM    I2S_NUM_0
#define I2S_MIC_BCK 13
#define I2S_MIC_WS  12
#define I2S_MIC_SD  14#define SAMPLE_RATE    44100void setupI2SMic() {i2s_config_t mic_config = {.mode = (i2s_mode_t)(I2S_MODE_MASTER | I2S_MODE_RX),.sample_rate = SAMPLE_RATE,.bits_per_sample = I2S_BITS_PER_SAMPLE_16BIT,.channel_format = I2S_CHANNEL_FMT_ONLY_LEFT, // 单声道.communication_format = I2S_COMM_FORMAT_I2S,.intr_alloc_flags = ESP_INTR_FLAG_LEVEL1,.dma_buf_count = 8,  // 增加 DMA 缓冲区数量.dma_buf_len = BUFFER_SIZE};i2s_pin_config_t mic_pin_config = {.bck_io_num = I2S_MIC_BCK,.ws_io_num = I2S_MIC_WS,.data_out_num = -1,.data_in_num = I2S_MIC_SD};i2s_driver_install(I2S_MIC_NUM, &mic_config, 0, NULL);i2s_set_pin(I2S_MIC_NUM, &mic_pin_config);
}

PCM5102A输出 I2S初始化

// 配置 I2S1 用于 DAC 输出
#define I2S_DAC_NUM    I2S_NUM_1
#define I2S_DAC_BCK 27
#define I2S_DAC_WS  26
#define I2S_DAC_DIN  25void setupI2SDac() {i2s_config_t dac_config = {.mode = (i2s_mode_t)(I2S_MODE_MASTER | I2S_MODE_TX),.sample_rate = SAMPLE_RATE,.bits_per_sample = I2S_BITS_PER_SAMPLE_16BIT,.channel_format = I2S_CHANNEL_FMT_RIGHT_LEFT, // 立体声.communication_format = I2S_COMM_FORMAT_I2S,.intr_alloc_flags = ESP_INTR_FLAG_LEVEL1,.dma_buf_count = 8,.dma_buf_len = BUFFER_SIZE};i2s_pin_config_t dac_pin_config = {.bck_io_num = I2S_DAC_BCK,.ws_io_num = I2S_DAC_WS,.data_out_num = I2S_DAC_DIN,.data_in_num = -1};i2s_driver_install(I2S_DAC_NUM, &dac_config, 0, NULL);i2s_set_pin(I2S_DAC_NUM, &dac_pin_config);
}

音频处理逻辑部分

音频处理逻辑部分主要步骤是从麦克风采集数据，然后播放音频数据，需要用到前面讲过的两个函数：esp_err_t i2s_read(i2s_port_t i2s_num, void *dest, size_t size, size_t *bytes_read, TickType_t ticks_to_wait);和 esp_err_t i2s_write(i2s_port_t i2s_num, const void *src, size_t size, size_t *bytes_written, TickType_t ticks_to_wait);
除此之外，因为麦克风是单声道的，音频播放模块是双声道的，需要将单声道转化为双声道音频；并且这里测试发现如果不对采集到的声音进行放大，声音是比较小的，所以还需进行音频增益处理。其处理逻辑如下：

void loop(){/*音频处理逻辑部分 *///      从麦克风采集数据//     增益处理,放大音量并限制范围//     单声道转立体声//     播放音频数据
}

首先定义两个音频缓冲区，buffer 用于单声道输入，stereo_buffer 用于立体声输出。BUFFER_SIZE定义为单声道缓冲区大小1024，每次读取1024个样本，双声道缓存区的样本数是单声道缓存区样本数的两倍，所以为BUFFER_SIZE * 2。

#define BUFFER_SIZE    1024int16_t buffer[BUFFER_SIZE];          // 单声道缓冲区
int16_t stereo_buffer[BUFFER_SIZE * 2]; // 立体声缓冲区

然后从麦克风采集数据：

i2s_read(I2S_MIC_NUM, buffer, BUFFER_SIZE * sizeof(int16_t), &bytesRead, portMAX_DELAY);

将采集到的音频数据进行增益处理，这里实测增益因子20~50比较合适，太大了采集到的音频声音会大，但是近距离说话的时候会容易出现破音，对远处的采集声音较好。溢出保护是因为16 位音频范围为 -32768 到 32767，放大后若超出此范围就会导致失真。

 for (int i = 0; i < BUFFER_SIZE; i++) {buffer[i] = buffer[i] * 20;  // 增益因子为20，可以根据需要调整// 增加溢出保护if (buffer[i] > 32767) buffer[i] = 32767;if (buffer[i] < -32768) buffer[i] = -32768;}

放大音频数据后将单声道音频数据转化为立体声音频数据，单声道只有一个声道的数据，立体声需要左右两个声道，这里将单声道样本复制到左右声道。

 for (int i = 0; i < BUFFER_SIZE; i++) {stereo_buffer[2 * i] = buffer[i];      // 左声道stereo_buffer[2 * i + 1] = buffer[i]; // 右声道}

通过 I2S1 接口将立体声数据发送到PCM5102A播放。

i2s_write(I2S_DAC_NUM, stereo_buffer, sizeof(stereo_buffer), &bytesWritten, portMAX_DELAY);

音频处理逻辑部分的代码如下，这个步骤可以总结为：1. 采集单声道音频 → 2. 放大音量并限制范围 → 3. 转换为立体声 → 4. 播放

void loop() {int16_t buffer[BUFFER_SIZE];          // 单声道缓冲区int16_t stereo_buffer[BUFFER_SIZE * 2]; // 立体声缓冲区size_t bytesRead, bytesWritten;// 从麦克风采集数据i2s_read(I2S_MIC_NUM, buffer, BUFFER_SIZE * sizeof(int16_t), &bytesRead, portMAX_DELAY);// 增益处理,放大音量并限制范围for (int i = 0; i < BUFFER_SIZE; i++) {buffer[i] = buffer[i] * 20;  // 增益因子为20，可以根据需要调整// 增加溢出保护if (buffer[i] > 32767) buffer[i] = 32767;if (buffer[i] < -32768) buffer[i] = -32768;}// 单声道转立体声for (int i = 0; i < BUFFER_SIZE; i++) {stereo_buffer[2 * i] = buffer[i];      // 左声道stereo_buffer[2 * i + 1] = buffer[i]; // 右声道}// 播放音频数据i2s_write(I2S_DAC_NUM, stereo_buffer, sizeof(stereo_buffer), &bytesWritten, portMAX_DELAY);
}

全部整合后的代码如下：

#include <driver/i2s.h>// 配置 I2S0 用于麦克风采集
#define I2S_MIC_NUM    I2S_NUM_0
#define I2S_MIC_BCK 13
#define I2S_MIC_WS  12
#define I2S_MIC_SD  14// 配置 I2S1 用于 DAC 输出
#define I2S_DAC_NUM    I2S_NUM_1
#define I2S_DAC_BCK 27
#define I2S_DAC_WS  26
#define I2S_DAC_DIN  25#define SAMPLE_RATE    44100
#define BUFFER_SIZE    1024void setupI2SMic() {i2s_config_t mic_config = {.mode = (i2s_mode_t)(I2S_MODE_MASTER | I2S_MODE_RX),.sample_rate = SAMPLE_RATE,.bits_per_sample = I2S_BITS_PER_SAMPLE_16BIT,.channel_format = I2S_CHANNEL_FMT_ONLY_LEFT, // 单声道.communication_format = I2S_COMM_FORMAT_I2S,.intr_alloc_flags = ESP_INTR_FLAG_LEVEL1,.dma_buf_count = 8,  // 增加 DMA 缓冲区数量.dma_buf_len = BUFFER_SIZE};i2s_pin_config_t mic_pin_config = {.bck_io_num = I2S_MIC_BCK,.ws_io_num = I2S_MIC_WS,.data_out_num = -1,.data_in_num = I2S_MIC_SD};i2s_driver_install(I2S_MIC_NUM, &mic_config, 0, NULL);i2s_set_pin(I2S_MIC_NUM, &mic_pin_config);
}void setupI2SDac() {i2s_config_t dac_config = {.mode = (i2s_mode_t)(I2S_MODE_MASTER | I2S_MODE_TX),.sample_rate = SAMPLE_RATE,.bits_per_sample = I2S_BITS_PER_SAMPLE_16BIT,.channel_format = I2S_CHANNEL_FMT_RIGHT_LEFT, // 立体声.communication_format = I2S_COMM_FORMAT_I2S,.intr_alloc_flags = ESP_INTR_FLAG_LEVEL1,.dma_buf_count = 8,.dma_buf_len = BUFFER_SIZE};i2s_pin_config_t dac_pin_config = {.bck_io_num = I2S_DAC_BCK,.ws_io_num = I2S_DAC_WS,.data_out_num = I2S_DAC_DIN,.data_in_num = -1};i2s_driver_install(I2S_DAC_NUM, &dac_config, 0, NULL);i2s_set_pin(I2S_DAC_NUM, &dac_pin_config);
}void setup() {Serial.begin(115200);setupI2SMic();setupI2SDac();
}void loop() {int16_t buffer[BUFFER_SIZE];          // 单声道缓冲区int16_t stereo_buffer[BUFFER_SIZE * 2]; // 立体声缓冲区size_t bytesRead, bytesWritten;// 从麦克风采集数据i2s_read(I2S_MIC_NUM, buffer, BUFFER_SIZE * sizeof(int16_t), &bytesRead, portMAX_DELAY);// 增益处理,放大音量并限制范围for (int i = 0; i < BUFFER_SIZE; i++) {buffer[i] = buffer[i] * 20;  // 增益因子为20，可以根据需要调整// 增加溢出保护if (buffer[i] > 32767) buffer[i] = 32767;if (buffer[i] < -32768) buffer[i] = -32768;// }// 单声道转立体声for (int i = 0; i < BUFFER_SIZE; i++) {stereo_buffer[2 * i] = buffer[i];      // 左声道stereo_buffer[2 * i + 1] = buffer[i]; // 右声道}// 播放音频数据i2s_write(I2S_DAC_NUM, stereo_buffer, sizeof(stereo_buffer), &bytesWritten, portMAX_DELAY);
}

功能扩展

添加两个按钮，用于控制实时播放的音量。主要实现思路是通过按钮去控制增益因子的增加或减少。

首先创建一个数组用来存储增益因子，这里我们选择放大的倍数为20, 30, 40, 50, 60, 70, 80可选，然后numGains用于计算元素个数，方便我们后续的判断。并设置默认增益为20。

// 增益因子数组
const int gainFactors[] = {20, 30, 40, 50, 60, 70, 80};
const int numGains = sizeof(gainFactors) / sizeof(gainFactors[0]);
int currentGainIndex = 0;  // 默认增益为 20

整体思路是：如果按键1按下，currentGainIndex++，如果按键2按下，currentGainIndex- -

考虑到按键抖动的情况，代码如下：

// 按键引脚
#define BUTTON_UP_PIN 33   // 增益增加按键（GPIO 33）
#define BUTTON_DOWN_PIN 32 // 增益减少按键（GPIO 32）// 按键去抖变量
unsigned long lastUpDebounceTime = 0;
unsigned long lastDownDebounceTime = 0;
const unsigned long debounceDelay = 50;void KeyUp() {// 检查增益增加按键bool upReading= digitalRead(BUTTON_UP_PIN);if (upReading!= lastUpButtonState) {lastUpDebounceTime = millis();}if ((millis() - lastUpDebounceTime) > debounceDelay) {if (upReading== LOW && currentGainIndex < numGains - 1) {  // 按下且未达最大增益currentGainIndex++;Serial.println("增益切换至: " + String(gainFactors[currentGainIndex]));delay(200);  // 防止快速切换}}lastUpButtonState = upReading;
}void KeyDn() {// 检查增益减少按键bool downReading = digitalRead(BUTTON_DOWN_PIN);if (downReading != lastDownButtonState) {lastDownDebounceTime = millis();}if ((millis() - lastDownDebounceTime) > debounceDelay) {if (downReading == LOW && currentGainIndex > 0) {  // 按下且未达最小增益currentGainIndex--;Serial.println("增益切换至: " + String(gainFactors[currentGainIndex]));delay(200);  // 防止快速切换}}lastDownButtonState = downReading;}

增加增益因子和减少增益因子的去抖机制相同，以增加为例，机械按键在按下或释放的时候会有产生短暂的电平抖动，通过去抖机制，等待一段时间（这里的debounceDelay）可以确保状态稳定，避免误判为多次按键事件。millis() 这个函数会返回程序启动后经过的毫秒数。lastUpDebounceTime = millis(); 标记按键状态变化的时间点，millis() - lastUpDebounceTime是当前时间与按键状态变化时间的差值，表示从上次状态变化以来经过的毫秒数, 用于判断按键状态是否稳定足够长时间，如果时间差值大于 debounceDelay，说明按键状态已经稳定，其效果类似于delay(50) (但是一个是阻塞等待，一个是非阻塞等待)。

主要代码是这两个，其中numGains 是增益因子数组元素个数，因为数组是从零开始的，所以numGains个数减1就是表示数组最大索引数，如果没达到最大索引，即还未达最大增益，currentGainIndex++。

 if (upReading== LOW && currentGainIndex < numGains - 1) {  // 按下且未达最大增益currentGainIndex++;Serial.println("增益切换至: " + String(gainFactors[currentGainIndex]));delay(200);  // 防止快速切换}

currentGainIndex > 0表示还未到最小索引，所以currentGainIndex- -

if (downReading == LOW && currentGainIndex > 0) {  // 按下且未达最小增益currentGainIndex--;Serial.println("增益切换至: " + String(gainFactors[currentGainIndex]));delay(200);  // 防止快速切换}

按键是否按下是通过判断upReading和downReading是否变为LOW实现。

为了方便控制音量，这里我还尝试了使用旋转编码器来控制音量，主要代码如下：

#include <ESP32Encoder.h>
// 编码器引脚
#define MODE_DT_PIN  32  // A 相
#define MODE_CLK_PIN 35  // B 相#define MODE_STEP    2   // 每 2 个计数触发ESP32Encoder modeEncoder;void KeyUp() {if (currentGainIndex < numGains - 1) {currentGainIndex++;Serial.println("增益切换至: " + String(gainFactors[currentGainIndex]));}
}void KeyDn() {if (currentGainIndex > 0) {currentGainIndex--;Serial.println("增益切换至: " + String(gainFactors[currentGainIndex]));}
}/*------EC11 控制函数------*/
void EC11_Control() {static int lastModeCount = 0;static unsigned long lastRotateTime = 0;int currentModeCount = modeEncoder.getCount();if (abs(currentModeCount - lastModeCount) >= MODE_STEP) {lastRotateTime = millis();if (currentModeCount > lastModeCount) {KeyUp(); // 顺时针增加增益Serial.println("向下");} else {KeyDn(); // 逆时针减少增益Serial.println("向上");}modeEncoder.setCount(0); // 重置计数lastModeCount = 0;}// 长时间无操作时输出停止if (millis() - lastRotateTime > 1000) {//Serial.println("停止旋转");lastRotateTime = millis(); }
}

理解了按键控制增益因子的原理，这里也是一样的。我们在EC11_Control()调用 KeyUp()和KeyDn()这两个函数。采用编码器的时候还需要注意在setup()函数里面添加初始化编码器的相关代码。

void setup() {
// 初始化编码器pinMode(MODE_CLK_PIN, INPUT_PULLUP);pinMode(MODE_DT_PIN, INPUT_PULLUP);modeEncoder.attachHalfQuad(MODE_CLK_PIN, MODE_DT_PIN);//配置编码器为半四分之一模式，只计数部分状态变化（每步约 1-2 个计数）modeEncoder.setFilter(50); // 滤波值modeEncoder.setCount(0);}

现象

ESP32驱动inmp441采集音频并实时播放

注意事项

音频输出可以用耳机去接收听到声音，也可以使用AUX线外接功放板。PCM5102A板子上也有L/R左右声道接口，也可以杜邦线接到其他功放上（比如上一期的TDA2030A功放模块）。
INM441是全向麦克风模块，把扬声器和麦克风放在一起使用很容易引起啸叫，有耳机的话基本不会有这个问题。
根据前面啸叫问题，增益不宜调太大，一是容易引起啸叫，二是靠近说话容易引起破音，增益大了对远距离采集声音较好。