STM32F407控制单个张大头闭环步进电机讲解与梯形加减速（HAL库）

文章目录

  • 硬件连接
  • CubeMX配置
    • **使用TIM5定时器CH3,即PA2作为脉冲控制，PE5控制方向（TIM5_CH4是为控制双电机做准备的可以先不配置）**
  • 设置占空比为50%,以下为AI讲解
  • 重要！！！定时器更新中断脉冲触发原理详解
  • PWM脉冲生成
  • 中断回调函数流程
  • 详细工作流程
    • 1.启动电机
    • ***计算ARR值：***
    • 初始化计数器和剩余步数：
  • 2.PWM脉冲生成
  • 3.中断处理过程
  • **4.时间线示例**
  • 1.为什么每个中断对应一个完整脉冲？
  • 2.步数控制精度
  • 3.停止机制
  • 为什么这种方法精确？
  • 梯形加减速代码

T型加减速

硬件连接

EN可以不接默认就是使能的
STP接PA2
DIR接PE5
COM接单片机3.3V
记得一定要共地

在这里插入图片描述

CubeMX配置

在这里插入图片描述

使用TIM5定时器CH3,即PA2作为脉冲控制，PE5控制方向（TIM5_CH4是为控制双电机做准备的可以先不配置）

在这里插入图片描述

设置占空比为50%,以下为AI讲解

定时器配置原理详解：PSC=0, ARR=83999

我将详细解释为什么在步进电机控制中设置PSC=0和ARR=83999这样的值，以及这些参数如何影响脉冲生成。让我们从基本原理开始：
定时器时钟系统基础

在STM32中，定时器的工作时钟由以下公式决定：

定时器时钟频率 = 系统时钟 / (PSC + 1)

对于STM32F4系列：
系统时钟通常为168 MHz

APB1总线定时器时钟为84 MHz (168 MHz / 2)

TIM5挂载在APB1总线上，所以其时钟为84 MHz
关键参数解析

PSC (预分频器 Prescaler)

PSC = 0

公式：实际分频系数 = PSC + 1

PSC=0 → 分频系数=1 → 定时器时钟频率=84 MHz

设置PSC=0的目的是保持最高计数频率，确保精确的时间控制

ARR (自动重装载值 Auto-Reload Register)

ARR = 83999

这个值决定了定时器的周期

当计数器从0计数到ARR时，产生一个更新事件

ARR值直接决定PWM频率
频率计算原理

PWM频率由以下公式决定：

PWM频率 = 定时器时钟频率 / (ARR + 1)代入实际值：PWM频率 = 84,000,000 Hz / (83999 + 1)=84,000,000 / 84,000=1000 Hz

所以ARR=83999对应的是1 kHz的PWM频率
为什么选择1 kHz？

在步进电机控制中，1 kHz是一个常见的起始频率：
安全范围：避免电机启动时失步

平滑启动：为加速曲线提供基础频率

通用性：适合大多数步进电机驱动器

易于计算：整数频率便于后续加速算法实现

实际应用中的计算

在您的步进电机控制函数中，实际使用的是动态计算的ARR值：

void SetMotorRPM(float rpm)
const uint32_t timer_clock = 84000000; // 84 MHzconst uint32_t steps_per_rev = 3200;    // 200步/转 * 16微步// 计算所需频率 (Hz)float freq = (rpm * steps_per_rev) / 60.0f;// 计算ARR值uint32_t arr = (uint32_t)(timer_clock / freq) - 1;// 设置定时器__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim5, arr);__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim5, TIM_CHANNEL_3, arr / 2);

示例计算：60 RPM
计算频率：

转速 = 60 转/分钟
每转步数 = 3200 步
频率 = (60 × 3200) / 60 = 3200 Hz

计算ARR：

ARR = (84,000,000 / 3200) - 1 = 26,250 - 1 = 26,249

实际定时器行为：

计数器从0到26,249

当CNT < 13,124 (ARR/2) 时输出高电平

当CNT > 13,124 时输出低电平

当CNT=26,249时产生更新中断

为什么使用高ARR值？

在电机控制中，ARR值通常较大，原因如下：
精细控制：

  • 更高的分辨率

    更平滑的速度曲线 低速运行：

    低RPM需要低频率

    低频率需要高ARR值

10 RPM → ARR = (84e6)/(10*3200/60) - 1 = 157,499

避免整数舍入误差：

使用大ARR值减小量化误差

保持速度精度
在这里插入图片描述

即使在高RPM下，也能保持0.1125°的角度分辨率

脉冲周期误差小于0.005% (得益于84 MHz高时钟)
特殊值83999的深层含义

虽然您看到代码中有ARR=83999，但这只是初始化值或示例值。实际运行时ARR是动态计算的。83999的特殊性在于：

84,000,000 / (83,999 + 1) = 1,000

这代表了：
1 ms脉冲周期 (1 kHz)

方便的时间基准

整数关系便于心算验证

设置PSC=0和ARR=83999的本质是为了：获得最高的定时器计数频率(84 MHz),实现1 kHz的基础PWM频率,为动态速度控制提供精确的时间基准

在实际应用中，ARR值是根据RPM动态计算的，这确保了：

  • 精确的脉冲频率控制

    平滑的电机加减速

    高分辨率的步进角度控制

    优化的系统资源利用

在这里插入图片描述

代码motortest1.c

#include "motortest1.h"
#include "main.h"extern TIM_HandleTypeDef htim5;
//extern TIM_HandleTypeDef htim8;volatile uint32_t steps_remaining = 0;      //剩余步数计数器,必须声明为volatile（因为会被中断修改）
volatile uint8_t motor_direction = 0;       //
const uint32_t steps_per_revolution = 3200; // 200步/转 × 16细分
volatile uint32_t pulse_counter = 0; // 用于调试的脉冲计数器// 初始化函数
void Motor_Init(void)
{// 确保电机初始状态为停止HAL_TIM_PWM_Stop(&htim5, TIM_CHANNEL_3);steps_remaining = 0;motor_direction = 0;HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
}// 设置方向 
void SetMotorDirection(uint8_t dir)
{if(dir)HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);  // 正转elseHAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); // 反转  远离
}void StartMotor(void)
{__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim5, 0);// 重置计数器__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim5, TIM_FLAG_UPDATE);// 清除中断标志HAL_TIM_PWM_Start(&htim5, TIM_CHANNEL_3);// 启动PWM输出HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim5);// 启动更新中断
}void StopMotor(void)
{HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim5);// 停止中断HAL_TIM_PWM_Stop(&htim5, TIM_CHANNEL_3); // 停止PWM输出__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim5, TIM_FLAG_UPDATE);// 清除中断标志
}// 设置电机转速(RPM)
// 参数: rpm - 期望转速(转/分钟)
void SetMotorRPM(float rpm)
{const uint32_t timer_clock = 84000000; // 84MHzconst uint32_t steps_per_rev = 3200;   // 200步/转 * 16微步// 计算所需频率 (Hz)float freq = (rpm * steps_per_rev) / 60.0f;// 计算ARR值 (定时器重载值)uint32_t arr = (uint32_t)(timer_clock / freq) - 1;// 限制ARR范围if(arr > 65535) arr = 65535;if(arr < 100) arr = 100;  // 最小值限制// 设置定时器周期和占空比__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim5, arr);__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim5, TIM_CHANNEL_3, arr / 2); // 50%占空比// 设置计数器为0__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim5, 0);// 清除中断标志__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim5, TIM_FLAG_UPDATE);
}/*** @brief 以指定RPM移动指定步数* @param dir: 方向 (0=反转, 1=正转)* @param steps: 要移动的步数* @param rpm: 转速(转/分钟)* @retval None*/
void MoveStepsWithRPM(uint8_t dir, uint32_t steps, float rpm)
{// 停止任何正在进行的运动StopMotor();// 设置方向SetMotorDirection(dir);// 设置速度SetMotorRPM(rpm);// 更新剩余步数steps_remaining = steps;pulse_counter = 0;  // 重置脉冲计数器// 启动运动if(steps > 0) {StartMotor();}
}// 定时器更新中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim->Instance == TIM5){// 每次更新中断对应一个完整的PWM周期// 即每个中断对应一个有效脉冲pulse_counter++;// 减少剩余步数if(steps_remaining > 0){steps_remaining--;}// 当步数为0时停止if(steps_remaining == 0){StopMotor();}}
}

motortest1.h

#ifndef MOTORTEST1_H
#define MOTORTEST1_H#include "stm32f4xx_hal.h"void Motor_Init(void);
void SetMotorDirection(uint8_t dir);
void SetMotorRPM(float rpm);
void StartMotor(void);
void StopMotor(void);
// 移动指定步数
void MoveStepsWithRPM(uint8_t dir, uint32_t steps, float rpm);#endif /* __STEPPER_MOTOR_H */

main.c

  //步进电机中断函数初始化Motor_Init();HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim5);MoveStepsWithRPM(0, 3200, 60);//0是远离

重要！！！定时器更新中断脉冲触发原理详解

在步进电机控制中，我们使用定时器的更新中断HAL_TIM_PeriodElapsedCallback来精确控制脉冲数量和电机步数。以下是详细的工作原理说明：

定时器工作原理

  • 定时器是一个递增计数器(CNT)，从0开始计数，当计数器达到自动重载值(ARR)时：

    • 计数器重置为0

    • 产生"更新事件"

    • 触发更新中断（如果使能）

  • 每个更新事件对应一个完整的PWM周期

PWM脉冲生成

__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim5, arr); // 设置周期
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim5, TIM_CHANNEL_3, arr / 2); // 50%占空比

  • ARR值决定了PWM的周期

  • CCR值(比较寄存器)决定了脉冲宽度(占空比)

  • 50%占空比意味着每个周期中：

    • 前50%时间输出高电平

    • 后50%时间输出低电平

    中断回调函数流程

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim->Instance == TIM5){// 1. 脉冲计数pulse_counter++;// 2. 减少剩余步数if(steps_remaining > 0){steps_remaining--;}// 3. 检查是否完成if(steps_remaining == 0){StopMotor();}}
}

详细工作流程

1.启动电机

当调用MoveStepsWithRPM(0, 1600, 60)时：设置方向引脚(PE5)，根据RPM(60转/分钟)计算PWM频率：

   频率 = (RPM × 步数/转) / 60 =(60 × 3200) / 60=3200 Hz

计算ARR值：

   ARR = (定时器时钟) / 频率 - 1 =84,000,000 / 3200 - 1 =26,249

初始化计数器和剩余步数：

   steps_remaining = 1600pulse_counter = 0

2.PWM脉冲生成

定时器开始从0计数到26,249

当CNT < CCR(13,124)时，PA2输出高电平

当CNT > CCR时，PA2输出低电平

当CNT达到ARR(26,249)时：

  • CNT重置为0

  • 产生更新事件

  • 触发更新中断

3.中断处理过程

每次更新中断发生时：
1.脉冲计数：

  pulse_counter++;

  • 记录这是第几个脉冲

    1600步对应1600次中断

2.步数递减：

if(steps_remaining > 0) {steps_remaining--;
}
  • 每完成一个脉冲，减少一个剩余步数

3.完成检查：

if(steps_remaining == 0) {StopMotor();
}

  • 当步数减到0时，停止电机

    停止定时器中断和PWM输出

4.时间线示例

在这里插入图片描述

关键概念详解

1.为什么每个中断对应一个完整脉冲？

更新中断发生在CNT=ARR时

此时完成了一个完整的PWM周期：

  • 从0开始上升到CCR（高电平）

    从CCR继续到ARR（低电平）

    然后重置到0，开始新周期

每个周期产生一个完整脉冲

2.步数控制精度

  • 每个中断精确对应一个脉冲

    1600次中断 = 1600个脉冲

    没有累积误差

3.停止机制

当steps_remaining=0时：

void StopMotor()
// 1. 停止中断HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim5);// 2. 停止PWM输出
HAL_TIM_PWM_Stop(&htim5, TIM_CHANNEL_3);// 3. 清除中断标志
__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim5, TIM_FLAG_UPDATE);

  • 三重保护确保没有额外脉冲

    立即停止，响应快速

为什么这种方法精确？

硬件级同步：脉冲计数与PWM生成完全同步，由定时器硬件保证精度
无累积误差：每个脉冲单独计数，不会因为浮点计算产生误差
确定性：中断在精确的时间点触发，不受软件延迟影响
实时响应：完成时立即停止，没有多余的脉冲

梯形加减速代码

这部分博主纯AI跑的，因为博主也不会，但只要和我配置的一样代码是可以运行的

motortest1.c

#include "motortest1.h"
#include "main.h"
#include "math.h"
#include <string.h>
#include <stdio.h>// 自定义数学常量 (避免依赖外部库)
#define M_PI 3.14159265358979323846f
#define M_PI_2 1.57079632679489661923f/* USER CODE END Includes */extern TIM_HandleTypeDef htim5;
//extern TIM_HandleTypeDef htim8;volatile uint32_t steps_remaining = 0;      //剩余步数计数器,必须声明为volatile（因为会被中断修改）
volatile uint8_t motor_direction = 0;       //
const uint32_t steps_per_revolution = 3200; // 200步/转 × 16细分
volatile uint32_t pulse_counter = 0; // 用于调试的脉冲计数器// 初始化函数
void Motor_Init(void)
{// 确保电机初始状态为停止HAL_TIM_PWM_Stop(&htim5, TIM_CHANNEL_3);steps_remaining = 0;motor_direction = 0;HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
}// 设置方向 
void SetMotorDirection(uint8_t dir)
{if(dir)HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);  // 正转elseHAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); // 反转  远离
}void StartMotor(void)
{__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim5, 0);// 重置计数器__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim5, TIM_FLAG_UPDATE);// 清除中断标志HAL_TIM_PWM_Start(&htim5, TIM_CHANNEL_3);// 启动PWM输出HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim5);// 启动更新中断
}void StopMotor(void)
{HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim5);// 停止中断HAL_TIM_PWM_Stop(&htim5, TIM_CHANNEL_3); // 停止PWM输出__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim5, TIM_FLAG_UPDATE);// 清除中断标志
}// 设置电机转速(RPM)
// 参数: rpm - 期望转速(转/分钟)
void SetMotorRPM(float rpm)
{const uint32_t timer_clock = 84000000; // 84MHzconst uint32_t steps_per_rev = 3200;   // 200步/转 * 16微步// 计算所需频率 (Hz)float freq = (rpm * steps_per_rev) / 60.0f;// 计算ARR值 (定时器重载值)uint32_t arr = (uint32_t)(timer_clock / freq) - 1;// 限制ARR范围if(arr > 65535) arr = 65535;if(arr < 100) arr = 100;  // 最小值限制// 设置定时器周期和占空比__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim5, arr);__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim5, TIM_CHANNEL_3, arr / 2); // 50%占空比// 设置计数器为0__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim5, 0);// 清除中断标志__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim5, TIM_FLAG_UPDATE);
}/*** @brief 以指定RPM移动指定步数* @param dir: 方向 (0=反转, 1=正转)* @param steps: 要移动的步数* @param rpm: 转速(转/分钟)* @retval None*/
void MoveStepsWithRPM(uint8_t dir, uint32_t steps, float rpm)
{// 停止任何正在进行的运动StopMotor();// 设置方向SetMotorDirection(dir);// 设置速度SetMotorRPM(rpm);// 更新剩余步数steps_remaining = steps;pulse_counter = 0;  // 重置脉冲计数器// 启动运动if(steps > 0) {StartMotor();}
}// 在motortest1.c中实现TrapezoidalProfile speed_profile;void InitTrapezoidalProfile(uint32_t steps, float max_rpm, float accel, float decel)
{// 计算速度转换因子 (RPM -> 步数/秒)const float rpm_to_steps_per_sec = steps_per_revolution / 60.0f;// 计算最大速度 (步数/秒)float max_speed = max_rpm * rpm_to_steps_per_sec;// 计算加速度 (步数/秒2)float accel_steps = accel * rpm_to_steps_per_sec;float decel_steps = decel * rpm_to_steps_per_sec;// 计算加速所需步数speed_profile.accel_steps = (uint32_t)((max_speed * max_speed) / (2.0f * accel_steps));// 计算减速所需步数speed_profile.decel_steps = (uint32_t)((max_speed * max_speed) / (2.0f * decel_steps));// 计算匀速阶段步数if (speed_profile.accel_steps + speed_profile.decel_steps < steps) {speed_profile.const_steps = steps - speed_profile.accel_steps - speed_profile.decel_steps;} else {// 如果步数不足以达到最大速度，调整加速和减速步数speed_profile.accel_steps = steps / 2;speed_profile.decel_steps = steps / 2;speed_profile.const_steps = 0;}// 设置其他参数speed_profile.total_steps = steps;speed_profile.max_rpm = max_rpm;speed_profile.accel = accel;speed_profile.decel = decel;speed_profile.step_count = 0;speed_profile.current_rpm = 0.0f; // 从0开始加速
}void ApplySpeedProfile(void)
{if (speed_profile.step_count < speed_profile.accel_steps) {// 加速阶段float factor = (float)speed_profile.step_count / (float)speed_profile.accel_steps;speed_profile.current_rpm = speed_profile.max_rpm * factor;} else if (speed_profile.step_count < (speed_profile.accel_steps + speed_profile.const_steps)) {// 匀速阶段speed_profile.current_rpm = speed_profile.max_rpm;} else {// 减速阶段uint32_t decel_start = speed_profile.accel_steps + speed_profile.const_steps;uint32_t steps_into_decel = speed_profile.step_count - decel_start;float factor = 1.0f - ((float)steps_into_decel / (float)speed_profile.decel_steps);speed_profile.current_rpm = speed_profile.max_rpm * factor;}// 应用当前速度到电机SetMotorRPM(speed_profile.current_rpm);// 增加步数计数speed_profile.step_count++;
}void MoveStepsWithProfile(uint8_t dir, uint32_t steps, float max_rpm, float accel, float decel)
{// 停止任何正在进行的运动StopMotor();// 设置方向SetMotorDirection(dir);// 初始化速度曲线InitTrapezoidalProfile(steps, max_rpm, accel, decel);// 启动运动StartMotor();
}// 修改定时器更新中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if (htim->Instance == TIM5){// 应用速度曲线ApplySpeedProfile();// 减少剩余步数if (speed_profile.total_steps > 0) {speed_profile.total_steps--;}// 当步数为0时停止if (speed_profile.total_steps == 0) {StopMotor();}}
}

motortest1.h

#ifndef MOTORTEST1_H
#define MOTORTEST1_H#include "stm32f4xx_hal.h"void Motor_Init(void);
void SetMotorDirection(uint8_t dir);
void SetMotorRPM(float rpm);
void StartMotor(void);
void StopMotor(void);
// 移动指定步数
void MoveStepsWithRPM(uint8_t dir, uint32_t steps, float rpm);// 在motortest1.h中添加
typedef struct {float max_rpm;       // 最大转速 (RPM)float accel;         // 加速度 (RPM/s)float decel;         // 减速度 (RPM/s)uint32_t total_steps; // 总步数uint32_t accel_steps; // 加速阶段步数uint32_t decel_steps; // 减速阶段步数uint32_t const_steps; // 匀速阶段步数float current_rpm;   // 当前转速uint32_t step_count;  // 当前步数计数
} TrapezoidalProfile;void InitTrapezoidalProfile(uint32_t steps, float max_rpm, float accel, float decel);
void ApplySpeedProfile(void);
void MoveStepsWithProfile(uint8_t dir, uint32_t steps, float max_rpm, float accel, float decel);#endif /* __STEPPER_MOTOR_H */

main.c

//步进电机中断函数初始化Motor_Init();HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim5);// 移动1600步，最大速度300 RPM，加速度30 RPM/s，减速度30 RPM/sMoveStepsWithProfile(0, 3600, 300, 30, 30);

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Flink状态和容错-基础篇

1. 概念 flink的状态和容错绕不开3个概念&#xff0c;state backends和checkpoint、savepoint。本文重心即搞清楚这3部分内容。 容错机制是基于在状态快照的一种恢复方式。但是状态和容错要分开来看。 什么是状态&#xff0c;为什么需要状态&#xff1f; 流计算和批计算在数…
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【若依学习记录】RuoYi后台手册——分页实现

【若依学习记录】RuoYi后台手册——分页实现

目录 若依系统简介 前端调用实现 前端调用举例 后台逻辑实现 若依系统简介 RuoYi 是一个基于 Spring Boot、Apache Shiro、MyBatis 和 Thymeleaf 的后台管理系统&#xff0c;旨在降低技术难度&#xff0c;助力开发者聚焦业务核心&#xff0c;从而节省人力成本、缩短项目周…
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从台式电脑硬件架构看前后端分离开发模式

从台式电脑硬件架构看前后端分离开发模式

在软件开发领域，前后端分离早已成为主流架构设计理念。它将系统的业务逻辑处理与用户界面展示解耦，提升开发效率与系统可维护性。有趣的是，我们日常生活中常见的台式电脑硬件架构，竟与这一理念有着异曲同工之妙。今天，就让我们从台式电脑的硬件组成出发，深入探讨其与前后…
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可观测性的哲学

可观测性的哲学

在现代系统架构中&#xff0c;“可观测性&#xff08;Observability&#xff09;”已不仅仅是一个工程实践&#xff0c;是一种关于“理解世界”的哲学姿态, 还是一种帮助架构演变的认知工具。从柏拉图的“洞穴寓言”出发&#xff0c;我们可以构建起一条从被动接受投影&#xff…
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开疆智能CCLinkIE转ModbusTCP网关连接傲博机器人配置案例

开疆智能CCLinkIE转ModbusTCP网关连接傲博机器人配置案例

本案例是通过CClinkIE转ModbusTCP网关&#xff0c;连接傲博机器人的配置案例 PLC配置 打开三菱PLC组态软件GXWORK3设置CClinkIE一侧的参数配置&#xff0c;首先设置PLC的IP地址 双击详细设置进入CClinkIE配置 添加通用从站IP地址以及占用点数 设置好分配的软元件&#xff0c;确…
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Bash Shellshock

Bash Shellshock

CVE-2014-6271(Bash Shellshock远程命令注入漏洞) 该服务启动后有路径http://your-ip:port/victim.cgi和http://your-ip:port/safe.cgi。其中safe.cgi是新版页面&#xff0c;victim是bash4.3生成的页面。 漏洞位置在User-Agent中victim.cgi: User-Agent: () { foo; }; echo C…
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以软件系统开发为例，解释PMO 与IPD、CMMI、项目管理什么区别和联系

以软件系统开发为例，解释PMO 与IPD、CMMI、项目管理什么区别和联系

以「开发一套智能仓储管理系统&#xff08;WMS&#xff09;」为例&#xff0c;拆解软件项目经理视角下的IPD、CMMI、项目管理和PMO如何协同运作&#xff1a; 场景设定 项目目标&#xff1a;6个月内交付WMS系统&#xff0c;支持日均10万订单处理关键角色&#xff1a; 你&#x…
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TDengine 3.3.5.0 新功能 —— 查看库文件占用空间、压缩率

TDengine 3.3.5.0 新功能 —— 查看库文件占用空间、压缩率

1. 背景 TDengine 之前版本一直没有通过 SQL 命令查看数据库占用的磁盘空间大小&#xff0c;从 3.3.5.0 开始&#xff0c;增加了这个方便且实用的小功能&#xff0c;这里详细介绍下。 2. SQL 基本语法 select expr from information_schema.ins_disk_usage [where condtion]…
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