一、输入捕获概述

1、输入捕获框图

2、输入捕获工作详解

①设置输入捕获滤波器

可以设置滤波，滤除一些高电平脉宽不足的脉冲信号。

②设置捕获极性

③输入捕获映射

④输入捕获分频器

这里的捕获是将计数器的值存入比较寄存器中，分频次的作用是设置几个上升沿/下降沿来临，才执行一次捕获。

⑤发生捕获时产生中断

3、相关引脚

在数据手册中可以查看。

因为我们要使用按键模拟输入的波形，PA0为WAKE_UP按键，所以可以使用TIM5通道1或者TIM2通道1。

二、相关库函数

注意这里GPIO的下拉输入，只是针对该实验，因为按键只会模拟高电平。

一般在输入捕获中，GPIO使用浮空输入。

三、相关实验

1、实验目的

2、相关代码

time.h

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "stm32f10x.h"//标志位 1：是否完成本次捕捉 1：上次是否捕捉到高电平 6：计时器重装载次数
extern u8 flag;
//获取的比较值
extern u16 cValue;void Timer_Int_Init(u16 preScaler,u16 value);void Timer_PWM_Init(u16 preScaler,u16 value);void Timer_Cap_Init(u16 preScaler,u16 value);#endif

time.c

//定义flag
u8 flag = 0;
u16 cValue = 0;void TIM2_IRQHandler()
{//如果计时器发生更新if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET){//如果超过最大更新次数，则为捕捉完毕if((flag & 0x3F) == 0x3F){flag |= 0x80;}else{flag++;}//清空中断标志位TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);}//如果捕捉到上升沿 / 下降沿if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC1) == SET){//如果上次未捕捉上升沿 此时需要捕捉上升沿if((flag & 0x40) == 0){flag = 0;cValue = 0;TIM_SetCounter(TIM2, 0); // 清零计数器TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);   // 然后启动flag |= 0x40;TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_OCPolarity_Low);//捕捉下降沿}else //如果上次已捕捉上升沿，此次应该捕捉下降沿{cValue = TIM_GetCapture1(TIM2);TIM_Cmd(TIM2,DISABLE); //停止定时器flag |= 0x80; //最高位设1TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_OCPolarity_High); //捕捉上升沿}//清空中断标志位TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC1);}
}

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
#include "usart.h"int main()
{extern u8 flag;extern u16 cValue;u16 time = 0; //以ms计数u16 value = 8999;u16 preScaler = 8000;//一个计数周期为1sdelay_init();uart_init(115200);Timer_Cap_Init(preScaler,value);while(1){//需要检测 完成位if((flag & 0x80) == 0x80){time = (flag & 0x3F) * 1000 + cValue / 9;flag = 0;//不会重复检测//通过串口发送时间printf("%d\r\n",time);}}
}

3、实验总结

①：要注意多个中断共用一个中断函数，所以在中断函数中要进行判断。

②：extern修饰的变量，定义一次，多次声明。

③：printf中/r/n表示换行。