KTH7812磁编码器芯片完全支持ABZ和UVW输出模式,具体功能细节如下:
🔧 1. ABZ输出特性
分辨率可编程:支持 4~4096步/圈(对应1~1024个脉冲周期/圈),用户可通过配置寄存器自定义分辨率。
输出频率:最高达 16MHz,通过`ABZLIMIT`寄存器可调节输出频率(范围0.125MHz~16MHz)。
磁滞特性:内置磁滞效应,减少噪声干扰导致的误触发,提升信号稳定性(适用于振动环境如电摩、工业设备)。
零点信号(Z):可编程设置Z信号的位置和宽度,用于标记每圈零点。
⚙️ 2. UVW输出特性
极对数可编程:支持 1~8对极输出,用户可根据电机需求灵活配置。
相位差控制:U、V、W信号相位差固定为120°,直接适配无刷直流电机(BLDC)的换向控制。
应用场景:适用于电机换向、位置反馈(如电动踏板、智能窗帘电机)。
📌 3. 技术优势
多接口兼容:除ABZ/UVW外,还支持SPI数字接口(16位角度输出),.
满足复杂系统集成需求。
动态性能:ABZ输出延迟低至 0.003ms,UVW模式支持最高 120,000 RPM 转速,适用于高速电机控制。
内置MTP存储器:可存储零点位置、ABZ/UVW配置参数,简化重复校准流程。
💡 4. 典型应用场景
电摩电机:ABZ磁滞优化扭矩响应,UVW实现高效换向[4]。
机械手臂:ABZ提供高分辨率位置反馈,UVW适配关节电机控制。
智能家居:如智能窗帘电机,通过UVW输出实现无接触式位置测量。