如果报错 no module named xxx 一般是没安装这个库，但是各种邪修安装了kaolin之后，还是报错，这个报错的核心信息是：
ImportError: .../kaolin/_C.so: undefined symbol: _ZN3c104cuda20CUDACachingAllocator9allocatorE
意思是 Kaolin 的 C++/CUDA 扩展和你当前的 PyTorch/CUDA 版本不匹配。
具体解释：
_ZN3c104cuda20CUDACachingAllocator9allocatorE这个符号在新的 PyTorch 中已经改了名字或被移除了。- 你安装的
kaolin是带预编译扩展的，但它是针对特定 PyTorch/CUDA 版本编译的，如果你本地的环境版本不一致，就会出现这种 undefined symbol 错误。
解决方法有几种：
1. 确认 PyTorch 与 CUDA 版本
先检查你现在的 PyTorch 和 CUDA 版本：
python -c "import torch; print(torch.__version__, torch.version.cuda)"
然后对比 kaolin 支持的版本。Kaolin 官方一般会对应 PyTorch 特定 release（例如 torch==1.13.0 + CUDA 11.7）。
2. 使用匹配的 Kaolin wheel
如果你是 pip install kaolin 安装的，可以去 NVIDIA/kaolin GitHub release 或者 PyPI 看一下支持的版本。
例如：
pip install kaolin==0.15.0
然后选一个与你的 PyTorch 对应的版本。
3. 从源码重新编译 Kaolin（建议使用这个方法，出错的概率小）
如果找不到合适的预编译版本，可以直接源码安装，Kaolin 会针对你当前的 PyTorch/CUDA 编译 _C.so：
git clone https://github.com/NVIDIAGameWorks/kaolin.git
cd kaolin
pip install -e .
这一步需要你的系统里有 CUDA toolkit（和 PyTorch 一致的版本）。
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