1、校验section2的计算方法是否正确
以section1里面的图示
举个例子：
1.1 手动计算
可以计算出4*4方阵C相关参数：
可以计算出余子式矩阵C_1相关参数：
激光雷达定位算法在FPGA中的实现——section3 Matlab实现和校验
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