1 应用层操作PWM

与LED设备一样，操作PWD也是通过sysfs方式
1） 所在目录：/sys/class/pwm，该目录下的文件为pwmchipX，为PWM控器，I.MX6ULL有八个pwm控制器

1.1 pwm 控制器

PWM控制器里内容（即pwmchipX中内容）

npwm：只读，  代表有几路pwm输出 
export：导出pwm
unexport：删除pwm

导出pwm
pwm在使用之前，需要将其导出，导出之后在pwmchipX目录下出现pwmN目录

echo 0 > export

删除pwm

echo 0 > unexport

1.2 控制pwm

pwm的控制是在 pwmN目录下，主要是对pwm的使能、周期、脉冲宽度、极性的设置

• enable：可读可写，0：禁止pwm；1：使能pwm

  echo 0 > enable			# 禁止pwm
  echo 1 > enable			# 使能pwm
  

• polarity：设置极性，可读可写

  echo normal > polarity			# 普通
  echo inversed > polarity		# 翻转
  

• period：设置周期，可读可写，单位（ns）

  echo 10000 > period		# 10us
  

• duty_cycle：配置pwm占空比，可读可写，单位（ns）

  echo 5000 > duty_cycle		# 占空比5us