机器人拖动示教控制
机器人拖动视角控制与轨迹记录
1. 知识目标
- 体验ES机器人拖动视角操作
- 体验ES机器人拖动轨迹记录
2. 技能目标
- 掌握ES机器人拖动视角操作
- 掌握ES机器人拖动轨迹记录
3. ES机器人拖动视角操作
3.1 操作步骤
- 点击“拖动视角”按钮
- 长按“启用”键约3秒进入拖动视角模式
- 拖拽机器人调整姿态
- 点击“禁用”退出拖动视角模式
3.2 注意事项
- 退出模式后无法拖动机器人
4. ES机器人拖动轨迹记录
4.1 操作步骤
- 进入配置界面
- 点击右侧任务栏“配置”
- 选择“一般” > “记录”
- 创建轨迹
- 点击“轨迹创建”
- 进入拖动视角模式（长按“启用”）
- 点击红色录制按钮开始记录
- 拖拽机器人完成轨迹
- 点击绿色按钮结束录制
- 保存轨迹
- 输入轨迹名称并保存
- 运行轨迹
- 选择轨迹并点击“运行”
- 在基础模式中点击“自动”复位机器人
- 点击“确认”执行轨迹
4.2 注意事项
- 轨迹记录需连续移动，不可停顿
- 运行前需将机器人移至初始位置
5. 实操演示
- 步骤1：配置 > 记录 > 创建轨迹
- 步骤2：长按启用拖动视角模式
- 步骤3：点击红色按钮录制轨迹
- 步骤4：拖动机器人完成轨迹
- 步骤5：点击绿色按钮结束录制
- 步骤6：命名并保存轨迹
- 步骤7：选择轨迹并运行
6. 课堂小结
- 记录轨迹的用途：可在工程和过程中调用
- 关键要求：轨迹记录需连续移动
- 课后练习：使用拖动视角编写三角形轨迹程序
7. 应用场景
- 工业自动化中的路径规划
- 机器人教学与培训
- 复杂姿态的快速调试
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