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目录

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一、搭建第一个仿真模型

二、模块操作

2.1、模块之间的连接方法

2.2、模块的复制方法

2.3、模块的插入

2.4、连线分支和连线改变

2.5、信号组合

三、运行仿真

3.1、求解器

3.2、仿真步长

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一、搭建第一个仿真模型

例题：两个不同频率的正弦波和余弦波信号，具有不同的振幅，输出是正弦信号和余弦信号的和，并且以图形的方式输出系统运算的结果。

解：

1、新建一个空白模型

2、simulink-sources-Sine Wave模块

3、选择数学运算中的加法模块

simulink-Math Operations-Add模块

 4、选择输出模块中的scope模块

simulink-Sinks-Scope模块

4、参数设置

5、将各个模块连接起来

二、模块操作

2.1、模块之间的连接方法

1、直接连接

2、选中Tx，按住Ctrl，点击Rx。

2.2、模块的复制方法

1、选中模块鼠标右键，选择复制。

2、Ctrl+C、Ctrl+V

2.3、模块的插入

如果用户需要在连线上插入一个信号模块，只需要将这个模块移动到线上就可以自动连接。

需要注意的是，这个功能仅支持单输入和单输出模块，对于其他的模块，只能是先删除连线，再放置模块，最后重新连线。

2.4、连线分支和连线改变

再某些情况下，一个系统模块的输出要同时作为其他多个模块的输入，这时就需要从此模块当中引出若干连线以连接其他模块。

对信号连线进行分支的操作方式是：

使用鼠标右键单击需要分支的信号连线，拖动到目标模块。

此外，对信号连线还有以下几种操作：

1、使用鼠标左键单击并拖动可以改变信号连线的路径；

2、按住Shift键的同时在信号连线上单击鼠标左键并拖动可以形成新的结点。

2.5、信号组合

在利用simulink进行仿真时，很多情况下需要将系统中某些模块的输出信号（标量）组合成一个向量信号，并将得到的信号作为另一个模块的输入。

比如在使用示波器显示模块scope时，scope只有一个输入端口，若要输入实向量信号，则scope模块以不同的颜色显示不同的信号，能够完成信号组合的系统模块是：

simulink-Signal Routing-Mux模块

使用mux模块可以将多个标量信号组合成一个向量信号，因此用simulink可以实现矩阵和向量之间的传递。

三、运行仿真

为了对动态系统进行正确的仿真，需要设置正确的系统模块参数和系统仿真参数。

系统仿真参数的设置：

        选中系统模型窗口中的SImulation|Configuration Parameters…菜单项，或者在窗口空白处按Ctrl+E都可以打开系统仿真参数设置对话框。

3.1、求解器

设置系统仿真时间区间。

Start Time代表仿真起始时间，Stop Time代表仿真终止时间，设置完成之后点击OK。

3.2、仿真步长

如果发现Scope输出的曲线不平滑，说明是在仿真过程中没有设置合适的仿真步长，而是使用了simulink默认的仿真步长所造成了。

所以对动态系统的仿真步长需要进行合适的设置。

仿真参数的选择对仿真结果有非常大的影响，对于简单系统，由于系统中并不存在状态变量，因此每次计算结果都应该是准确的，在使用simulink对简单系统级进行仿真时，影响仿真结果输出的因素有：仿真的起止时间、仿真步长。

对简单系统来说，不管采用何种求解器，simulink总是在仿真过程中选用最大的仿真步长，如果仿真实践的区间较长而最大步长值采用默认值auto，则会导致系统在仿真时使用大的步长。

matlab仿真步长的计算方法是：

（结束时间-开始时间）/50