slam--高斯分布

教程

博主解释

高斯分布

高斯分布(Gaussian Distribution),又称正态分布(Normal Distribution),是描述连续型随机变量分布规律的一种概率分布。

(1) 一维高斯分布

  • μ:均值/数学期望(分布的中心位置),数据集中在均值 μ 附近。

  • σ2:方差(衡量数据离散程度,σ 为标准差)。

  • exp⁡(⋅):自然指数函数。

-- 简单理解:水机变量集中分布在均值附近的分布。

高斯白噪声

均值通常为 0的高斯噪声。

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