本案例是使用欧姆龙PLC通过开疆智能ModbusTCP转Canopen网关连接台达A2伺服驱动器的配置案例。
配置过程：
首先打开PLC组态软件“Sysmac Studio”，新建项目并进行配置。
编写ModbusTCP的通讯程序。
设置连接的IP地址，端口号等参数。
设置ModbusTCP的参数，（读写寄存器地址，数量等参数）
具体可对照ModbusTCP功能块手册
完成PLC一侧ModbusTCP客户端的配置后，打开网关配置软件“CANopen Configuration Studio”
新建项目，设备选择MT-Canopen
设置Canopen设备的波特率，周期时间等参数
设置网关的ModbusTCP地址，以及掉线后的数据处理方式。
添加从站EDS文件
导入后添加从站设备
添加PDO参数并设置PDO参数如传输类型及传输方式等
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