在智能制造、航空航天等领域，传统机器人常面临操作精度不足、环境适应力弱等问题。GelSight触觉传感技术与Beomni人形机器人的融合，为这些场景提供了新可能 —— 通过亚微米级触觉感知能力，操作员可远程感知物体表面细节，在复杂环境中完成高精度任务。

GelSight视触觉3D轮廓仪：实现高精度表面感知的核心技术

GelSight是一家专注于数字化触觉成像技术的公司，其核心技术源自麻省理工学院，其研发的视触觉3D轮廓仪的，能够实现对物体表面微观特征的快速捕捉与高精度测量。

🔍微观感知能力：

• 弹性体凝胶头贴合物体表面

• 高斯滤波算法重建三维微观结构

• 精准捕捉亚微米级纹理变化

📊数据处理技术

• FormRemoval功能利用四阶最小二乘拟合

• 消除宏观形变干扰，还原真实表面细节

📋检测流程兼容 

• 实时生成3D图像与PDF检测报告

• 可无缝对接自动化产线或手动质检流程

这项技术不仅提升了机器人对材料表面的理解能力，也为远程操作提供了更真实的触觉反馈基础。

Beomni 人形机器人遥操作平台适配性

Beyond Imagination, Inc. 是一家专注于人形机器人研发的人工智能与机器人技术公司，其推出的 Beomni 遥操作机器人具备高灵活性与智能化能力，成为触觉传感器集成的理想平台。

模块化集成：末端执行器支持GelSight传感器即插即用，实现触觉信号与机械臂动作同步；

多模态交互：整合视觉、音频与触觉数据，通过 VR 平台构建沉浸式操作体验；

移动灵活性：无线人形设计支持狭窄空间自主移动与作业；适用于多种复杂的环境。

这种集成方式为未来的多模态反馈系统奠定了基础，使远程操作更接近真实人手体验。

应用场景|人形机器人和触觉感知

✈️ 飞行员辅助系统（未来方向）

在航空领域，飞行员常常需要在有限空间内进行精细操作，例如飞机维护、紧急修复或远程飞行任务。借助GelSight视触觉传感器和视触觉3D轮廓仪，未来的Beomni遥操作机器人可在飞行员辅助系统中发挥作用。

免提式远程控制：语音/手势指令操作

远程配置传感器参数：实时获取表面反馈

辅助飞行员判断材质状态、损伤情况：提升决策精准度

✅ 航空部件无损检测

Beomni遥操作机器人搭载GelSight触觉3D轮廓仪，可远程检测飞机复合材料蒙皮等核心部件的表面缺陷，实现高精度无损检测，助力航空维护流程智能化升级。

✅ 高危环境作业支持

在高温、有毒或辐射等高风险环境中，Beomni 机器人配合GelSight触觉3D轮廓仪可远程执行表面检测任务，提供实时触觉反馈，有效降低人工操作风险，保障作业安全。

合作方简介

Gelsight 是一家专注于数字化触觉成像技术的创新型企业，其技术广泛应用于航空航天、汽车检测、法医学以及机器人研究等多个前沿领域。Gelsight 不仅以视触觉3D轮廓仪闻名，其旗下的Gelsight Mini视触觉传感器也凭借其卓越的性能，为机器人技术带来了新的突破。该传感器能够无缝集成到机器人末端，实现高精度的触觉3D成像，精准测量物体的柔软度与粗糙度，助力流体力学研究，并为机器人的力控操作提供可靠的数据支持，极大地拓展了机器人在复杂任务中的应用范围。

Beyond Imagination, Inc. 致力于推动人形机器人系统的智能化与产业化应用，其 Beomni遥操作平台正逐步成为触觉感知集成的重要实践案例。