基于深度学习yolov5的安全帽实时识别检测系统

摘要：在现代工业和建筑行业中，确保员工的安全是至关重要的一环。安全帽作为一项基础的个人防护设备，对于降低头部受伤的风险发挥着关键作用。然而，确保工作人员在施工现场始终正确佩戴安全帽并非易事。传统的人工检查方法不仅效率不高，还容易遗漏问题。幸运的是，随着计算机视觉技术的进步，特别是深度学习领域的发展，基于YOLOv5的目标检测算法为安全帽检测提供了一种高效且准确的解决方案。本文将深入探讨如何利用YOLOv5这一先进的深度学习算法，构建一个安全帽检测系统，并通过PyQt5开发了一个既简洁又功能强大的用户界面。该界面允许用户轻松上传视频或图片文件进行安全帽检测，或者打开摄像头进行实时监测，并根据需求更换预训练的YOLOv5模型，以满足不同的检测场景。我们的系统不仅拥有优雅的外观，还具备高精度的检测能力，支持对多个目标进行实时检测，并允许用户选择他们感兴趣的特定检测对象。这种创新的系统设计，不仅提高了安全帽检测的效率和准确性，也为施工现场的安全管理提供了强有力的技术支持。

关键词：深度学习、多目标检测、YOLOv5、安全帽、图像识别

研究背景及意义

随着工业和建筑行业的快速发展，施工现场的安全问题日益突出，其中工人的头部安全尤为重要。安全帽作为最基本的个人防护装备，能够有效减少因意外撞击或坠落物体造成的头部伤害。然而，由于施工现场环境复杂，工人流动性大，传统的安全管理方法难以确保每位工人都按照规定佩戴安全帽。此外，人工巡检不仅效率低下，而且容易受到人为因素影响，导致安全监管存在盲区。

近年来，随着人工智能技术的快速发展，深度学习作为其核心分支之一，在图像识别、目标检测等领域取得了显著的进展。YOLO（You Only Look Once）系列算法以其快速、准确的目标检测能力而广受关注，尤其是YOLOv5版本，在保持高检测速度的同时，进一步提高了检测精度。基于YOLOv5的深度学习模型，可以实时处理视频流或图像，自动识别并检测出安全帽的佩戴情况，从而为施工现场的安全管理提供了一种新的技术手段。

我们构建的深度学习模型基于一个精心挑选的、包含约5000张图像的数据集，这些图像真实反映了工地作业场景，并被分为"佩戴安全帽"和"未佩戴安全帽"两个类别。数据集已经按照YOLOv5算法的要求进行了格式转换和划分，包括训练集、验证集和测试集，确保了其即用性。图像采集自多样化的环境，如建筑工地和工厂，涵盖了不同角度、人员密集度和光照条件，确保了模型在现实世界中的准确性。所有图像均已完成精确标注，并逻辑组织，便于用户直接用于模型训练和评估。我们还提供了图像截图示例，展示了数据集的多样性和标注质量，帮助用户更好地理解数据集内容。

综上所述，基于YOLOv5的安全帽实时识别检测系统的研究，不仅具有重要的理论价值，更具有广泛的实际应用前景，对于提升施工现场安全管理水平具有重要的现实意义。

图1 不同场景下的安全帽和未佩戴安全帽的示例图像

研究方法

YOLOv5代表了目标检测技术的最新进展，以其卓越的性能在实时检测任务中备受青睐。以下是对YOLOv5优势的描述：

极速检测能力：YOLOv5以其闪电般的处理速度，能够迅速分析大量图像数据，实现几乎无延迟的实时检测。

卓越的准确性：该算法在识别和定位安全帽方面表现出色，显著降低了误报和漏报的可能性，确保了检测结果的可靠性。

高度适应性：YOLOv5能够灵活应对多变的场景和数据集，通过参数调整和训练优化，轻松适应各种复杂环境的检测需求。

YOLO算法自推出以来，经过了持续的创新和迭代，从YOLOv1的初试啼声到YOLOv5的成熟应用，其在检测精度、速度和整体性能上的提升显而易见。YOLOv5作为系列中的佼佼者，其架构和核心组件如下：

骨干网络（Backbone）：作为特征提取的基石，YOLOv5通常采用如CSPDarknet等深度卷积神经网络，以高效捕获图像的深层语义和空间特征。

连接网络（Neck）：负责融合不同分辨率的特征图，通过特征金字塔网络（FPN）或路径聚合网络（PAN）等结构，增强了模型对特征的表达和理解能力。

预测网络（Head）：在特征融合的基础上，进行最终的预测，输出目标的类别和精确位置信息。

YOLOv5在训练中采用了多种损失函数，包括边界框回归损失、置信度损失和类别损失，以精细化优化模型表现。同时，通过数据增强、多尺度训练和自适应锚框计算等先进技术，进一步提升了模型的泛化性和鲁棒性。

在与Faster R-CNN、SSD等其他主流目标检测算法的比较中，YOLOv5在速度与精度的平衡上展现了其独到之处。特别是在对实时性要求极高的应用场景中，YOLOv5不仅能够保证检测的快速性，还能维持高水准的检测精度，确立了其在目标检测领域的领先地位。

图2 YOLOv5网络架构图

模型训练与评估

1）环境搭建

硬件要求：具备高性能的 GPU 以加速训练过程，如 NVIDIA 系列显卡。

软件配置：

操作系统：常见的如 Windows、Linux 等。

Python 版本：推荐使用较新且稳定的版本，如 Python 3.8 或 3.9 。

深度学习框架：如 PyTorch 。

安装相关的库和依赖：通过 pip 或 conda 命令安装所需的库，如 torchvision 、 numpy 、 matplotlib 等。

2）训练参数的设置

学习率：控制模型学习的速度，初始学习率通常设置为一个较大的值，然后随着训练的进行逐渐减小。

迭代次数：决定模型训练的轮数，根据数据集的大小和复杂程度进行调整。

批次大小：影响模型的收敛速度和稳定性，一般根据 GPU 内存大小进行选择。

3）训练过程的监控和优化

使用 TensorBoard 查看训练曲线：包括损失曲线和准确率曲线，观察模型的训练进展。调整超参数以提高模型性能：根据监控结果，对学习率、批次大小等超参数进行调整。

4）模型的保存和加载

在训练过程中定期保存模型的参数，以便在后续的训练中继续或在需要时进行加载使用。保存的模型可以用于在新的数据上进行微调，或者直接用于实际的检测任务。

5）评估指标的选择

准确率：正确预测的样本数占总样本数的比例。

召回率：正确预测的正样本数占实际正样本数的比例。

F1 值：综合考虑准确率和召回率的指标。

mAP（平均精度均值）：衡量模型在多个类别和不同召回率水平下的平均精度。

6）模型评估

我们提供了三种预训练好的YOLOv5模型，分别是yolov5s_640、yolov5s05_320和yolov5s05_416。三种模型的评估指标分别如表1和图3所示。此外，我们还提供了每个模型的权重文件、混淆矩阵、标签相关图、多种评估指标训练图、每代训练结果文件和训练批次和验证批次结果图等。

表1 三种模型的评估指标数值对比

Model	F1 Value	P Value	PR Value	R Value
yolov5s_640	0.910	0.928	0.931	0.960
yolov5s_320	0.840	0.893	0.845	0.930
yolov5s_416	0.850	0.899	0.871	0.950

（a）yolov5s_640结果图

（b）yolov5s_640结果图

（c）yolov5s_640结果图

图3 三种模型的评估指标对比结果图

图4 安全帽识别结果

PyQt5可视化软件

本节详细介绍如何以上述YOLOv5网络为主干，实现对各种安全帽的实时检测与快速识别，利用PyQt5设计了简约的系统UI界面，包括视频、图片，以及摄像头。在界面中，您可以选择自己的视频文件、图片文件进行检测。此外，您还可以更换自己训练的主干模型，进行自己数据的检测。该系统界面优美，检测精度高，功能强大。它具备多目标实时检测，同时可以自由选择感兴趣的检测目标。本文提供了完整的Python程序代码和使用教程，适合新入门的朋友参考，包括用户登录界面（注册登录、修改密码和忘记密码等）和安全帽实时检测系统（打开图片或视频、开始检测、播放暂停、打开摄像头、录像回放、选择权重文件、报警提示等）。

基于 YOLOv5 的安全帽检测系统可以广泛应用于建筑工地、工厂车间、电力设施等场所。通过实时监测工人是否佩戴安全帽，及时发出警报，有效预防安全事故的发生。总之，基于 YOLOv5 的安全帽检测系统具有重要的实际应用价值，随着技术的不断发展和完善，将为保障工作场所的安全发挥更大的作用。