配置时钟编码模式
读取方法：
if(__HAL_TIM_IS_TIM_COUNTING_DOWN(&htim1) == 0){count -= __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1);}else{count += __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1);}bsp_dtUInt32_show(count);__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1, 0);通过
__HAL_TIM_IS_TIM_COUNTING_DOWN
获取旋转方向，UP这里0 顺时针，1逆时针
__HAL_TIM_GET_COUNTER
也就是 TIMx->Instance->CNT 计数，每次旋转1-2左右
可以通过__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1, 0); 重置，进行每次旋转个数判断。
也就是让TIMx->Instance->CNT = 0;
)
