变频器实习DAY15

• STO 板卡镇楼
  

一、工作内容

柔性平台常规测试

• 参数屏蔽母线欠电压阈值70.19才能测交流220V输入的功能
• 注意⚠️交流220V不是直流220V也不是交流380V缺相

柔性平台STO测试

• 板卡功能测试：
• 不接段子：基极封锁中
• 短接STOA，STOB，24V：变频器正常工作
• 如果以上前两个端子有任何一个没接上 就会报故障49并显示基极封锁中
• 如果24V断了就会直接显示基极封锁中

自己犯的一个特别离谱的错

• 要测STO板卡20号引脚的电平 结果引脚没数对 浪费了好多时间😭还麻烦别人 以后要更加仔细
• 一般的引脚都是按行排列编号的 结果这个STOB板卡竟然是按列 关键是引脚边上还标注了 被自己蠢哭了

STO的功能了解

• STO板卡本质上就是一个开关，只是把一个断路器开关改成了一个电子开关
• 它有两路24V输入，客户可以自定义这两路的输入，如果两路输入电压差比较大（大于10V）就会报故障，终止PWM的输出。其本身就是作为一个变频器输出PWM波的中继器，先接受PWM，然后再原封不动的输出出去，起到一个中间隔离开关的作用。

为什么STO的故障叫做基极已封锁

STO（Safe Torque Off，安全转矩关闭）功能中的故障被称为**“基极已封锁”，源于其核心机制——通过切断功率半导体（如IGBT）的基极/门极驱动信号**，实现电机转矩的快速安全关断。以下是具体原因：

1. 术语来源：功率器件的控制原理

   • 基极/门极封锁：
     STO通过硬件电路直接封锁IGBT/MOSFET的门极驱动信号（对BJT称为基极），使功率器件立即截止，电流路径被物理切断。
     - 技术本质：强制将门极电压拉低至0V，确保开关管处于绝对关断状态。

   • “封锁”的强制性：
     不同于软件停机，STO采用冗余的硬件通道（如安全继电器+光耦隔离），即使控制系统故障，仍能保证门极信号被锁定。

2. 与安全标准的关系
   根据IEC 61800-5-2标准，STO需满足：

   • 安全等级：至少SIL 2/PLe（高可靠性要求）。
   • 失效安全原则：故障时默认触发封锁（Fail-Safe）。
   • **“基极封锁”**的描述直接体现了该安全逻辑。

3. 实际应用中的表现

   • 故障触发时：驱动器报错“基极已封锁”，同时：
     • 电机自由停车（无制动转矩）。
     • 需人工复位才能恢复驱动信号。
   • 诊断意义：明确指示安全回路已动作，非软件保护。

• 总结
  “基极已封锁”这一术语：
  ✅ 直观反映了STO的硬件级关断机制；
  ✅ 强调其符合安全标准的强制性与可靠性；
  ✅ 区别于普通的软件故障报警（如过流、过热）。

（注：现代功率器件多称“门极”而非“基极”，但传统术语仍被沿用。）

二、学习内容

2.1 火线接断路器 vs. 接地/悬空的区别

• 火线到底怎么接？？？
  
• 居家电线电路
  

1. 火线接断路器（即使无负载）

   • 跳闸后完全断开：断路器内部机械结构确保火线触点物理分离，并具备灭弧能力，防止意外导通或电弧危险。
   • 故障保护：一旦后续线路发生短路或漏电（如误触负载），断路器会立即跳闸切断电源，避免持续危险。
   • 明确隔离：断路器分闸状态清晰可见，提供安全的检修断点。

2. 火线直接接地

   • 短路大电流：火线对地直接导通，产生极大短路电流，可能引发火灾、设备损坏或配电系统崩溃。
   • 无保护跳闸：若接地路径绕过断路器（如错误接线），短路电流无法被检测，危险持续存在。

3. 火线悬空

   • 意外导通风险：绝缘破损、潮湿或触碰其他导体可能导致火线意外接地，形成隐蔽短路。
   • 触电危险：人体接触悬空火线时，电流通过人体流向大地，造成电击。

关键区别：断路器不仅“断开电路”，还提供主动保护和故障隔离，而接地或悬空则依赖环境绝对安全（不可能实现）。

小内容分点

附学习参考网址

1. 人用一只手抓住裸露的高压电线悬空会不会触电？如果两只手抓呢？
2. 火线和零线连接短路会起火烧坏掉电线，火线和地线连接也会起火烧坏电线的原理

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