一、使用消息队列实现两个程序间的相互通信
二、思维导图
三、牛客网
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fastlio配置与过程中遇到的问题
🚀 Fast-LIO 安装与运行指南
我之前已经创建并使用原有的工作空间 catkin_ws,如果没有创建一个。
使用环境 ubantu20.04 ros1 noetic版本
我作的是要在已有的 ~/catkin_ws 中编译 原版 FAST-LIO（来自 HKU-MARS 官方仓库）。
最终下载官方文档中…
Python 工具： Windows 带宽监控工具
Python 工具： Windows 带宽监控工具环境介绍会使用的库多线程关键代码：系统流量采集：用 psutil 获取网络数据概念：网络流量的“增量”与“总量”代码中的流量采集逻辑Flask Web框架：搭建后端服务前端部分交互逻辑&…
【Java】Redis（中间件）
一、对Redis的理解Reids是一种基于内存的数据库，对数据的读写操作都在内存中完成，因此读写速度非常快，常用于缓存、消息队列、分布式锁等场景。除此之外，Redis还支持事务、持久化、Lua脚本、多种集群方案（主从复制模式…
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【题解】洛谷P1776 宝物筛选 [单调队列优化多重背包]
二进制优化还是不够快，如果我们想时间复杂度为 ，还得找新的方法。
（W 为背包最大可承载量，N 为物品种类数）
例题：P1776 宝物筛选 - 洛谷 原来的转移式很普通： 注意到对于每个 ，有…
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数据结构_循环队列_牺牲一个存储空间_不牺牲额外的存储空间 Circular Queue(C语言实现_超详细)
目录循环队列的引出区别普通队列和循环队列两种循环队列的概念循环队列深入理解题目：此题，分为牺牲一个额外空间和不牺牲一个额外空间不牺牲一个额外空间完成第一步完成第二步完成第三步完成第四步牺牲一个额外空间完成第一步完成第二步完成第三步完成第…
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软件应用
Ovito能做什么？
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MySQL 开发避坑：DROP TABLE 前你必须知道的几件事
MySQL 中删除表主要使用 DROP TABLE 语句。这是一个需要非常谨慎的操作，因为一旦执行，表结构和表中的所有数据都会被永久删除。1. 基本语法：删除单个表sqlDROP TABLE [IF EXISTS] table_name;* DROP TABLE: 核心命令，用于删除表…
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一、部署环境准备
阿里云服务器配置要求
○ 规格：最低2核CPU 4GB内存（推荐4核8GB保障流畅运行），作者原先想要利旧，使用了2核2GB的服务器，但是跑不起来，后来自…
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ego(2)---初始轨迹生成后的关键点采样
在初始的多项式轨迹生成后，是要经过一个关键点采样，使用关键点来进行后续的 B 样条曲线拟合的。即：初始多项式拟合->关键点采样->B样条拟合关键点采样的思路关键点采样使用时间步长 ts 来在初始轨迹方程中取点。在上一步的初始轨迹生成…
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3.以下属于网络安全威胁的是（A ）。 A.非授权访问、病毒感染、信息泄露、拒绝网络服务 B.信息泄露、非授权访问、病毒感染、硬盘损坏 C.信息篡改、非授权访问、病毒感染、硬盘损坏 D.网络异常、非授权访问、信息篡改、病毒感染 解析本题考查网络安全威胁。…
ubuntu编译webrtc库
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1. 下载depot_tools工具
depot_tools 是 Google 用来管理大型项目代码（例如 WebRTC）的工具集，它…
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Shell 三剑客之 awk 命令详解（理论+实战）
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四、命令格式
五、20 个高频实战案例
5.1 基础打印
awk {print "hello"} < /etc/passwd 所有行打印成hello
awk {print} test6.txt 打印test6.txt文件
awk {print $1} test6.txt 默认以空格为分割&am…
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