一、引言

油路板作为液压系统核心部件，其凹槽深度与平面度精度直接影响油液流动特性与密封性能。传统测量方法在面对复杂油路结构时存在效率低、精度不足等问题。激光频率梳 3D 轮廓测量技术凭借时频基准优势，为油路板关键参数测量提供了新路径，其在微米级精度控制场景中展现出独特应用价值。

二、测量系统工作原理

（一）激光频率梳的光程测量机制

飞秒激光器产生重复频率稳定（f_rep=100MHz）的脉冲序列，经光纤分束后分为测量光与参考光。测量光聚焦于油路板表面，反射光与参考光在平衡探测器产生干涉，其相位差 Δφ 与光程差 ΔL 满足 ΔL=λ・Δφ/(4π)（λ 为中心波长 1550nm）。通过锁定载波包络偏移频率（f_ceo=20MHz），将光程测量不确定度控制在 ±0.15μm，为凹槽深度绝对测量提供基准。

（二）三维轮廓重建算法

采用多线激光扫描模式，线激光器（波长 635nm）以 45° 角投射到油路板表面，工业相机（分辨率 2048×2048）同步采集变形条纹。通过频率梳的飞秒脉冲对条纹图像进行时间戳标记（精度 10ps），建立全局时间坐标系。利用相位解包裹算法（如质量引导法）计算条纹相位分布，结合频率梳光程数据，通过三角测量原理解算凹槽深度 h 与平面度偏差 δ：

 h = \frac{L_1 - L_2}{\cos\theta}, \quad \delta = \max(z_i) - \min(z_i) 

其中 L1、L2 为凹槽底部与开口处光程，θ 为激光入射角，zi 为平面采样点高度值。

（三）油路板专用测量流程

针对油路板多孔道、深凹槽特性，系统采用分层扫描策略：首先通过低分辨率扫描（点间距 0.5mm）构建全局形貌，识别凹槽位置；然后对感兴趣区域进行高分辨率扫描（点间距 10μm），扫描速度随凹槽深度自动调节（深度 > 10mm 时速度降至 20mm/s）。数据处理时，通过阈值分割提取凹槽区域，采用最小二乘法拟合平面度，结合频率梳的绝对坐标溯源，实现凹槽深度与平面度的一体化测量。

三、技术优势

（一）超高测量精度与重复性

在 10mm 深凹槽测量中，频率梳光程基准使深度测量不确定度达 ±0.3μm，平面度测量分辨率达 0.1μm/m。某航空发动机油路板实测数据显示，该技术对 5mm 宽、8mm 深凹槽的深度测量偏差 <0.5μm，较传统接触式测针（偏差> 5μm）提升 10 倍；平面度测量结果与三坐标测量机（CMM）一致性达 98.7%，标准偏差 < 0.2μm。

（二）复杂结构适应性

对于交叉孔、盲孔等复杂油路结构，系统通过多角度扫描（最大俯仰角 ±75°）结合频率梳的长相干长度（可调至 50mm），实现凹槽底部 100% 覆盖。在 φ3mm 通孔连接的 T 型槽测量中，传统激光三角法因阴影效应存在 20% 盲区，而该技术通过 0.1mm 步距分层扫描，盲区占比 < 1%，成功获取槽底圆角半径（测量值 R0.25mm，真值 R0.23mm）。

（三）非接触测量与高效数据采集

非接触测量模式避免了测针接触引起的油路板表面损伤，特别适合硬质阳极氧化涂层（厚度 50μm）的油路板检测。系统单点采集时间 10μs，100mm×100mm 区域扫描仅需 3 分钟，数据采集效率是 CMM 的 20 倍。配合自动聚焦功能（响应时间 50ms），可快速完成不同深度凹槽的连续测量，满足批量生产质检需求。

四、技术局限性

（一）深窄凹槽测量盲区

当凹槽宽深比 <1:5（如 1mm 宽、5mm 深）时，激光入射角度受限（θ<20°），导致三角测量基线缩短，深度测量误差增大（>±2μm）。某液压阀块中 0.8mm 宽、6mm 深的阻尼槽测量显示，槽底测量误差达 ±3.2μm，需结合显微视觉辅助定位。

（二）高反光表面测量挑战

油路板电镀金表面（反射率 > 90%）会导致激光散斑噪声增强，干涉信号对比度下降至 30% 以下，相位解算误差增加 50%。实验表明，未处理金表面的平面度测量标准差达 0.8μm，而喷涂 0.5μm 厚显影剂后，标准差降至 0.3μm，但增加了测量工序与成本。

（三）数据处理效率瓶颈

高分辨率扫描（点云密度 100 点 /mm²）产生的海量数据（单工件数据量 500MB）需专用 GPU 加速处理，三维重建时间达 15 分钟，难以满足实时在线检测需求。在汽车油路板生产线（节拍 2 分钟）应用中，需压缩点云密度至 20 点 /mm²，导致深度测量精度下降至 ±1μm

激光频率梳3D光学轮廓测量系统简介：

20世纪80年代，飞秒锁模激光器取得重要进展。2000年左右，美国J.Hall教授团队凭借自参考f-2f技术，成功实现载波包络相位稳定的钛宝石锁模激光器，标志着飞秒光学频率梳正式诞生。2005年，Theodor.W.Hänsch（德国马克斯普朗克量子光学研究所）与John.L.Hall（美国国家标准和技术研究所）因在该领域的卓越贡献，共同荣获诺贝尔物理学奖。​

系统基于激光频率梳原理，采用500kHz高频激光脉冲飞行测距技术，打破传统光学遮挡限制，专为深孔、凹槽等复杂大型结构件测量而生。在1m超长工作距离下，仍能保持微米级精度，革新自动化检测技术。​

核心技术优势​

①同轴落射测距：独特扫描方式攻克光学“遮挡”难题，适用于纵横沟壑的阀体油路板等复杂结构；​

（以上为新启航实测样品数据结果）

②高精度大纵深：以±2μm精度实现最大130mm高度/深度扫描成像；​

（以上为新启航实测样品数据结果）

③多镜头大视野：支持组合配置，轻松覆盖数十米范围的检测需求。

（以上为新启航实测样品数据结果）