rtcp 跟 rtp 占用同一个端口，这就是 rtcp 复用

Fs 呼出是这样的：

originate [rtcp_mux=true][rtcp_audio_interval_msec=5000]user/1001 &echo

需要同时指定 rtcp_audio_interval_msec，否则 rtcp_mux 不能生效

Fs 呼入不需要配置，下面是 pjsua 的命令行：

pjsua --registrar=sip:1001@192.168.1.100 --id=sip:1001@192.168.1.100 --realm=192.168.1.100 --username=1001 --password="password" --reg-timeout=3600 --rtcp-mux

启动后，先输入 m ，再输入 url, 指向Fs, 就可以呼出， sdp 里面自带了 rtp-mux, Fs 可以识别出来