1. 相机与视频操作

1.1 打开视频／相机

OpenCV 中 imread() 只能读取静态图像，若要读取视频文件或摄像头流，需要使用 VideoCapture 类：

// 构造函数
cv::VideoCapture::VideoCapture();                      
cv::VideoCapture::VideoCapture(const std::string& filename, int apiPreference = cv::CAP_ANY);  // 打开视频文件，apiPreference为设置属性
cv::VideoCapture::VideoCapture(int index, int apiPreference = cv::CAP_ANY);                     // 打开摄像头，index 为设备 ID// 或者先默认构造，再调用 open()
VideoCapture cap;
cap.open("example.avi");
cap.open(0);

1.2 读取并播放视频

VideoCapture video("example.avi");
if (!video.isOpened()) {std::cerr << "Error: 无法打开视频文件！" << std::endl;return -1;
}double fps = video.get(cv::CAP_PROP_FPS);  // 读取帧率
int delay = static_cast<int>(1000.0 / fps); // 每帧显示时长（毫秒）while (true) {cv::Mat frame;video >> frame;                // 读取下一帧到 frameif (frame.empty()) break;      // 视频结束或读取失败则退出cv::imshow("Video Playback", frame);if (cv::waitKey(delay) == 'q') break;
}
video.release();
cv::destroyAllWindows();

2. 视频属性查询

使用 VideoCapture::get(propId) 可以获取视频或摄像头流的各种参数：

Property	参数 ID
当前播放位置（毫秒）	CAP_PROP_POS_MSEC (0)
视频宽度	CAP_PROP_FRAME_WIDTH (3)
视频高度	CAP_PROP_FRAME_HEIGHT (4)
帧率	CAP_PROP_FPS (5)
编解码器	CAP_PROP_FOURCC (6)
总帧数	CAP_PROP_FRAME_COUNT (7)
返回图像格式	CAP_PROP_FORMAT (8)
摄像头专属属性
亮度	CAP_PROP_BRIGHTNESS (10)
对比度	CAP_PROP_CONTRAST (11)
饱和度	CAP_PROP_SATURATION (12)
色调	CAP_PROP_HUE (13)
增益	CAP_PROP_GAIN (14)

示例：

double width  = video.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
double height = video.get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);

3. 视频写入与保存

3.1 VideoWriter 类

// 构造函数
cv::VideoWriter::VideoWriter();
cv::VideoWriter::VideoWriter(const std::string& filename,int fourcc, double fps, cv::Size frameSize, bool isColor = true);

filename：输出文件路径及名称（带后缀）
fourcc：编码格式，使用 VideoWriter::fourcc('M','J','P','G') 等，-1为自动采用合适的编解码器
fps：输出帧率
frameSize：视频分辨率（宽, 高）
isColor：是否彩色（true/false）

3.2 保存摄像头视频

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>using namespace std;
using namespace cv;int main() {VideoCapture cap(0);if (!cap.isOpened()) {cerr << "Error: 无法打开摄像头！" << endl;return -1;}// 读取第一帧以获取格式Mat frame;cap.read(frame);bool isColor = (frame.type() == CV_8UC3);// 配置 VideoWriterint codec = VideoWriter::fourcc('M','J','P','G');double fps = 30.0;Size size(640, 480);VideoWriter writer("output.avi", codec, fps, size, isColor);if (!writer.isOpened()) {cerr << "Error: 无法创建视频写入器！" << endl;return -1;}// 循环读取并写入while (1) {if (!cap.read(frame) || frame.empty()) {cerr << "Error: 无法读取帧或帧为空！" << endl;break;}writer.write(frame);imshow("Capture & Save", frame);if (waitKey(30) == 'q') {cout << "退出程序" << endl;break;}}cap.release();writer.release();destroyAllWindows();return 0;
}

4. 窗口交互与滑动条

4.1 创建滑动条

createTrackbar(trackbarName, windowName, &value, maxCount, callback, userdata=0);

trackbarName：滑动条名称
windowName：所属窗口名称
value：滑动条的当前值（整型指针）
maxCount：滑动条最大值
callback：回调函数，每次滑动时调用
userdata：用户自定义数据指针（可选）

4.2 示例：图像阈值调整

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>using namespace std;
using namespace cv;int maxValue = 127;
Mat gray, binary;void callback(int, void*) {adaptiveThreshold(gray, binary, maxValue,ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C,THRESH_BINARY, 11, 2);imshow("Thresh", binary);
}int main() {string inputPath  = "/home/user/test.jpg";string outputPath = "/home/user/outputs.jpg";gray = imread(inputPath, IMREAD_GRAYSCALE);if (gray.empty()) {cerr << "Error: 无法读取输入图像！" << endl;return -1;}namedWindow("Thresh");createTrackbar("MaxValue", "Thresh", &maxValue, 255, onTrackbar);// 初始显示onTrackbar(0, nullptr);while (true) {char key = (char)waitKey(10);if (key == 'q') {imwrite(outputPath, binary);cout << "结果已保存到: " << outputPath << endl;break;}}destroyAllWindows();return 0;
}

回调函数签名：void callback(int pos, void* userdata);
每次滑动时，pos 为当前滑动位置，可用全局变量或 getTrackbarPos() 获取最新值。

5. 相机图像处理示例

上述代码中实现了利用滑动条调整二值化图像中的阈值，核心在于callback函数对图像的更新。

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>using namespace std;
using namespace cv;int maxValue = 127;
Mat gray, binary;void callback(int, void*) {adaptiveThreshold(gray, binary, maxValue,ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C,THRESH_BINARY, 11, 2);imshow("Binary", binary);
}int main() {VideoCapture cap(0);if (!cap.isOpened()) {cerr << "Error: 无法打开摄像头！" << endl;return -1;}namedWindow("Binary");createTrackbar("Threshold", "Binary", &maxValue, 255, onTrackbar);while (1) {Mat frame;cap >> frame;if (frame.empty()) {cerr << "Error: 捕获帧为空！" << endl;break;}// 转灰度并二值化cvtColor(frame, gray, COLOR_BGR2GRAY);onTrackbar(0, nullptr);  // 初始更新一次imshow("Binary", binary);if (waitKey(30) == 'q') {destroyWindow("Binary");break;}}cap.release();return 0;
}