Rust 和C++工业机器人实践

Rust 调用Cursor案例

Cursor 的这些功能可以显著提升开发效率，减少重复劳动，适合个人开发者和团队协作使用。

读取文件内容并处理

使用Cursor读取文件内容并逐行处理：

use std::io::{Cursor, BufRead};let data = "Line 1\nLine 2\nLine 3".as_bytes();
let cursor = Cursor::new(data);
for line in cursor.lines() {println!("{}", line.unwrap());
}

写入数据到内存缓冲区

通过Cursor将数据写入内存缓冲区：

use std::io::{Cursor, Write};let mut buffer = Cursor::new(Vec::new());
buffer.write_all(b"Hello, world!").unwrap();
println!("{:?}", buffer.into_inner());

读取二进制数据

解析二进制数据中的整数：

use std::io::{Cursor, Read};let data = [0x01, 0x00, 0x00, 0x00]; // Little-endian u32: 1
let mut cursor = Cursor::new(data);
let mut num = 0u32;
cursor.read_exact(&mut num.to_ne_bytes()).unwrap();
println!("{}", num);

模拟文件操作

用Cursor模拟文件读写操作：

use std::io::{Cursor, Seek, SeekFrom, Write};let mut cursor = Cursor::new(Vec::new());
cursor.write_all(b"Hello").unwrap();
cursor.seek(SeekFrom::Start(0)).unwrap();
let mut buf = [0; 5];
cursor.read_exact(&mut buf).unwrap();
assert_eq!(buf, *b"Hello");

处理网络协议数据

解析固定长度的协议头：

use std::io::{Cursor, Read};let packet = [0xAA, 0xBB, 0x01, 0x02]; // 假设为协议头
let mut cursor = Cursor::new(packet);
let mut header = [0; 2];
cursor.read_exact(&mut header).unwrap();
println!("Header: {:?}", header);

实现自定义序列化

结合serde进行内存序列化：

use std::io::Cursor;
use serde::{Serialize, Deserialize};
use bincode;#[derive(Serialize, Deserialize, Debug)]
struct Point { x: i32, y: i32 }let point = Point { x: 1, y: 2 };
let mut buffer = Cursor::new(Vec::new());
bincode::serialize_into(&mut buffer, &point).unwrap();
buffer.set_position(0);
let decoded: Point = bincode::deserialize_from(&mut buffer).unwrap();
println!("{:?}", decoded);

测试IO错误处理

模拟IO错误场景：

use std::io::{Cursor, ErrorKind, Read};let data = [0; 5];
let mut cursor = Cursor::new(data);
let mut buf = [0; 10];
let err = cursor.read_exact(&mut buf).unwrap_err();
assert_eq!(err.kind(), ErrorKind::UnexpectedEof);

分块读取数据

分批次读取大文件内容：

use std::io::{Cursor, Read};let data = vec![0; 1024]; // 模拟1KB数据
let mut cursor = Cursor::new(data);
let mut chunk = [0; 128];
while cursor.read(&mut chunk).unwrap() > 0 {println!("Read {} bytes", chunk.len());
}

与压缩库结合

解压内存中的Zlib数据：

use std::io::{Cursor, Read};
use flate2::read::ZlibDecoder;let compressed = vec![0x78, 0x9C, 0x03, 0x00]; // 示例Zlib数据
let cursor = Cursor::new(compressed);
let mut decoder = ZlibDecoder::new(cursor);
let mut output = String::new();
decoder.read_to_string(&mut output).unwrap();

构建HTTP响应测试

模拟HTTP响应解析：

use std::io::{Cursor, BufRead};let response = "HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Length: 5\r\n\r\nHello";
let mut cursor = Cursor::new(response);
let mut status_line = String::new();
cursor.read_line(&mut status_line).unwrap();
assert!(status_line.contains("200 OK"));

C++ Cursor实践案例

文件操作

使用C++的fstream库实现文件读写操作，创建、写入和读取文本文件。

#include <fstream>
#include <iostream>int main() {std::ofstream outFile("example.txt");outFile << "Hello, C++ File Handling!";outFile.close();std::ifstream inFile("example.txt");std::string line;while (getline(inFile, line)) {std::cout << line << std::endl;}inFile.close();return 0;
}

数据结构链表

实现单向链表的基本操作，包括插入、删除和遍历。

#include <iostream>struct Node {int data;Node* next;
};void insert(Node*& head, int value) {Node* newNode = new Node{value, nullptr};if (!head) {head = newNode;} else {Node* temp = head;while (temp->next) {temp = temp->next;}temp->next = newNode;}
}void printList(Node* head) {while (head) {std::cout << head->data << " ";head = head->next;}std::cout << std::endl;
}int main() {Node* head = nullptr;insert(head, 10);insert(head, 20);insert(head, 30);printList(head);return 0;
}

多线程编程

使用<thread>库创建并运行多个线程。

#include <iostream>
#include <thread>void threadFunction(int id) {std::cout << "Thread " << id << " is running\n";
}int main() {std::thread t1(threadFunction, 1);std::thread t2(threadFunction, 2);t1.join();t2.join();std::cout << "All threads completed\n";return 0;
}

智能指针

演示unique_ptr和shared_ptr的使用场景。

#include <memory>
#include <iostream>class MyClass {
public:MyClass() { std::cout << "Constructor\n"; }~MyClass() { std::cout << "Destructor\n"; }void method() { std::cout << "Method called\n"; }
};int main() {std::unique_ptr<MyClass> ptr1 = std::make_unique<MyClass>();ptr1->method();std::shared_ptr<MyClass> ptr2 = std::make_shared<MyClass>();std::shared_ptr<MyClass> ptr3 = ptr2;ptr2->method();ptr3->method();return 0;
}

STL算法

使用<algorithm>中的排序和查找功能。

#include <algorithm>
#include <vector>
#include <iostream>int main() {std::vector<int> vec = {5, 3, 1, 4, 2};std::sort(vec.begin(), vec.end());auto it = std::find(vec.begin(), vec.end(), 3);if (it != vec.end()) {std::cout << "Found at position: " << it - vec.begin() << std::endl;}for (int num : vec) {std::cout << num << " ";}return 0;
}

Lambda表达式

展示Lambda在STL算法和异步编程中的应用。

#include <iostream>
#include <vector>
#include <algorithm>int main() {std::vector<int> numbers = {1, 2, 3, 4, 5};std::for_each(numbers.begin(), numbers.end(), [](int n) {std::cout << n * n << " ";});auto sum = [](int a, int b) { return a + b; };std::cout << "\nSum: " << sum(10, 20) << std::endl;return 0;
}

异常处理

实现基本的try-catch异常处理机制。

#include <iostream>
#include <stdexcept>double divide(double a, double b) {if (b == 0) {throw std::runtime_error("Division by zero");}return a / b;
}int main() {try {std::cout << divide(10, 2) << std::endl;std::cout << divide(10, 0) << std::endl;} catch (const std::exception& e) {std::cerr << "Error: " << e.what() << std::endl;}return 0;
}

模板函数

创建通用函数处理不同类型数据。

#include <iostream>
#include <string>template <typename T>
T max(T a, T b) {return (a > b) ? a : b;
}int main() {std::cout << max(10, 20) << std::endl;std::cout << max(3.14, 2.71) << std::endl;std::cout << max(std::string("apple"), std::string("banana")) << std::endl;return 0;
}

类与对象

定义类并实现封装、继承和多态。

#include <iostream>class Shape {
public:virtual void draw() = 0;
};class Circle : public Shape {
public:void draw() override {std::cout << "Drawing Circle\n";}
};class Rectangle : public Shape {
public:void draw() override {std::cout << "Drawing Rectangle\n";}
};int main() {Shape* shapes[] = {new Circle(), new Rectangle()};for (Shape* shape : shapes) {shape->draw();}return 0;
}

网络编程

使用BSD套接字实现简单客户端-服务器通信。

// Server端代码
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <unistd.h>
#include <iostream>int main() {int server_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);sockaddr_in address = {AF_INET, htons(8080), INADDR_ANY};bind(server_fd, (sockaddr*)&address, sizeof(address));listen(server_fd, 3);sockaddr_in client_addr;socklen_t client_len = sizeof(client_addr);int client_fd = accept(server_fd, (sockaddr*)&client_addr, &client_len);char buffer[1024] = {0};read(client_fd, buffer, 1024);std::cout << "Message: " << buffer << std::endl;close(client_fd);close(server_fd);return 0;
}

以下是一些实用的C++与Python代码实例案例，涵盖常见场景和功能实现：

基础数据结构与算法

C++ 实现快速排序

#include <vector>
using namespace std;void quickSort(vector<int>& arr, int left, int right) {if (left >= right) return;int pivot = arr[left];int i = left, j = right;while (i < j) {while (i < j && arr[j] >= pivot) j--;arr[i] = arr[j];while (i < j && arr[i] <= pivot) i++;arr[j] = arr[i];}arr[i] = pivot;quickSort(arr, left, i - 1);quickSort(arr, i + 1, right);
}

Python 实现快速排序

def quick_sort(arr):if len(arr) <= 1:return arrpivot = arr[0]left = [x for x in arr[1:] if x <= pivot]right = [x for x in arr[1:] if x > pivot]return quick_sort(left) + [pivot] + quick_sort(right)

文件操作

C++ 读写文本文件

#include <fstream>
#include <string>
using namespace std;void writeFile(const string& filename, const string& content) {ofstream outfile(filename);outfile << content;outfile.close();
}string readFile(const string& filename) {ifstream infile(filename);string content((istreambuf_iterator<char>(infile)), istreambuf_iterator<char>());infile.close();return content;
}

Python 读写文本文件

def write_file(filename, content):with open(filename, 'w') as f:f.write(content)def read_file(filename):with open(filename, 'r') as f:return f.read()

面向对象编程

C++ 类与继承

class Animal {
public:virtual string sound() = 0;
};class Dog : public Animal {
public:string sound() override { return "Woof!"; }
};

Python 类与继承

class Animal:def sound(self):raise NotImplementedErrorclass Dog(Animal):def sound(self):return "Woof!"

网络请求（Python示例）

import requestsresponse = requests.get("https://api.example.com/data")
if response.status_code == 200:print(response.json())

多线程编程

C++ 线程示例

#include <thread>
#include <iostream>
using namespace std;void task() {cout << "Thread running" << endl;
}int main() {thread t(task);t.join();return 0;
}

Python 线程示例

import threadingdef task():print("Thread running")t = threading.Thread(target=task)
t.start()
t.join()

以上案例展示了两种语言在相同场景下的不同实现方式，可根据需求选择或对比学习。

基于Rust的AI代码编辑器案例

以下是10个基于AI的智能代码编辑器案例或相关技术项目，结合Rust语言的应用或潜力。

  1. Cursor

    一款AI驱动的代码编辑器，支持Rust语言智能补全和错误检测。虽然核心用TypeScript编写，但部分后端服务可能用Rust实现高性能组件。

  2. Tabnine（Rust集成）

    Tabnine的本地模型推理引擎使用Rust优化性能。支持Rust代码的AI补全，尤其在处理大型代码库时效率显著。

  3. Grit（Rust代码迁移工具）

    结合AI的代码迁移工具，用于自动化重构Rust项目。通过分析模式识别代码重复并提供优化建议。

将 Protocol Buffers (pb) 代码迁移到 Rust 通常涉及使用 prost 或 protobuf 库进行代码生成和序列化。以下是具体步骤和案例：

安装必要工具

确保已安装 protoc（Protocol Buffers 编译器）和 Rust 工具链。安装 prost 相关依赖：

cargo add prost prost-types
cargo add tonic --features=prost
定义 .proto 文件

示例 example.proto 文件：

syntax = "proto3";
message Person {string name = 1;int32 id = 2;repeated string emails = 3;
}

生成 Rust 代码

创建 build.rs 文件，配置代码生成：

fn main() -> Result<(), Box<dyn std::error::Error>> {prost_build::compile_protos(&["src/example.proto"], &["src/"])?;Ok(())
}

在 Cargo.toml 中添加构建依赖：

[build-dependencies]
prost-build = "0.11"

使用生成的代码

生成的 Rust 结构体位于 src/example.rs（需手动引入）。示例使用：

mod example {include!(concat!(env!("OUT_DIR"), "/example.rs"));
}use example::Person;fn main() {let mut person = Person {name: "Alice".to_string(),id: 123,emails: vec!["alice@example.com".to_string()],};// 序列化为字节let bytes = prost::Message::encode_to_vec(&person).unwrap();// 反序列化let decoded_person = Person::decode(&bytes[..]).unwrap();println!("Decoded: {:?}", decoded_person);
}

使用 Tonic 进行 gRPC 集成

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