概述

上一节，我们讲述了Linux驱动开发的基本的模块代码编写和手动执行模块加载的操作， 这一节，我们讲述嵌入式设备上使用Sysvint引导方式下如何开机自动加载模块的步骤。感兴趣的同学看下使用systemd引导方式的开启自动加载模块的步骤

操作步骤

1、拷贝编译好的内核模块

将上一节编译好的内核模块helloworld.ko文件，放置到文件系统lib/modules/5.10.170-rt83目录下，如下所示:

注: 这里只是一个演示操作，由于文件是脱离内核源码树开发的，放置的位置不规范，下一节，我们讲述如何将驱动代码加入linux源码树进行编译部署。

2、编写开始初始化脚本

编写开机初始化脚本S10modules文件，添加加载helloworld文件的命令，如下所示:

#!/bin/shcase "$1" instart)printf "Starting load kernel modules: "modprobe helloworld;;stop);;*)echo "Usage: $0 {start|stop}"exit 1;;
esac
exit 0

3、将开机脚本拷贝到etc/init.d目录下，如下所示:

4、启动验证

执行完上述步骤后，启动linux系统，在系统初始化过程中，可以看到helloworld模块的输出信息:

总结

本文主要讲述了如何在嵌入式arm Linux系统中sysvinit引导方式的开机自动加载驱动模块的步骤。

工程链接

https://gitee.com/yanl1229/Taurus_Linux.git