车道偏离预警（LDW）功能介绍

车道偏离预警（LDW）功能介绍

LDW功能

通过摄像头监测前方车道线，当车辆偏离车道线时，系统发出报警提醒。

系统框图

在这里插入图片描述

报警条件

  • 最早报警线
  • 最迟报警线
  • 报警临界线
    • 设置在 最早/最迟报警线 之间

接口定义

输入/输出

在这里插入图片描述

系统算法

  • 横向偏离速度模块
  • 偏离预警逻辑处理模块
    • 偏离时间
    • 条件使能
      • 制动、转向灯、档位、LDW开关

附件

  • 参考链接
    • https://www.wpgdadatong.com.cn/blog/detail/40348
    • https://www.auto-testing.net/news/show-102859.html
  • 实际效果参考
    • https://www.rcmcctv.com/index.php?c=show&id=28
  • C 代码工程链接
    • https://gitee.com/635909530/ADAS/tree/master/LDW

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