地球表面附近两点之间距离、高低角和方位角的计算方法,VC++代码实操!

书接上文,这篇文章介绍具体的VC++编程实现,代码实操。任何一个算法,你必须将其编写为代码,运行结果正确,才算真正掌握了,否则都是似懂非懂,一知半解,下面先给出仿真结果的截图,文末有整个项目程序文件的下载链接,下载后可以直接打开运行。

利用Visual studio 2012创建一个Win 32控制台的应用程序项目,项目的名字为Rqeqb_project,创建好工程项目之后,利用类向导添加类:CElevation_Azimuth_Calculation,会同时生成头文件Elevation_Azimuth_Calculation.h和源文件Elevation_Azimuth_Calculation.cpp,在类CElevation_Azimuth_Calculation里面定义如下的成员函数,

void Position_coordinate_transformation(double x_input,double y_input,double z_input, double BM0_source, double LambdaM0_source,

double hM0_source, double BM0_goal, double LambdaM0_goal, double hM0_goal, double &x_output,double &y_output,

double &z_output, double &R_output, double &Qb_out, double &Qe_out) ; //己知源点和目标点的经纬高,求源点地理坐标系中的物体在目标点地理坐标系中的坐标

void Geodetic_Coordinate_System_to_2000( double B_in, double lamda_in, double h_in, double P2000_out[3]); //大地坐标与2000地心直角坐标之间的转换

void MAT_3mul(double A[3][3], double B[3][3], double C[3][3]); //A3*3乘以B3*3

void MAT_31mul(double A[3][3], double B[3], double C[3]); //A3*3乘以B3

void MAT_31add(double A[3],double B[3],double C[3]);

void MAT_31sub(double A[3], double B[3] , double C[3]);

void MAT_231_form(double psi, double theta, double gamma, double A[3][3]); //近程飞行器用的231转序,先偏航,后俯仰再滚转

程序的文件架构为,

 程序的界面如下,

头文件Elevation_Azimuth_Calculation.h的代码为,

#pragma once

#include <math.h>

#include <iostream>

#include <fstream>

#include <string>

using namespace std;

#include <direct.h>

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <time.h>

#define pi 3.1415926536

#define rad2deg_GL 57.2957795

class CElevation_Azimuth_Calculation

{

public:

CElevation_Azimuth_Calculation(void);

void Position_coordinate_transformation(double x_input,double y_input,double z_input, double BM0_source, double LambdaM0_source,

double hM0_source, double BM0_goal, double LambdaM0_goal, double hM0_goal, double &x_output,double &y_output,

double &z_output, double &R_output, double &Qb_out, double &Qe_out) ; //己知源点和目标点的经纬高,求源点地理坐标系中的物体在目标点地理坐标系中的坐标

void Geodetic_Coordinate_System_to_2000( double B_in, double lamda_in, double h_in, double P2000_out[3]); //大地坐标与2000地心直角坐标之间的转换

void MAT_3mul(double A[3][3], double B[3][3], double C[3][3]); //A3*3乘以B3*3

void MAT_31mul(double A[3][3], double B[3], double C[3]); //A3*3乘以B3

void MAT_31add(double A[3],double B[3],double C[3]);

void MAT_31sub(double A[3], double B[3] , double C[3]);

void MAT_231_form(double psi, double theta, double gamma, double A[3][3]); //近程飞行器用的231转序,先偏航,后俯仰再滚转

virtual ~CElevation_Azimuth_Calculation(void);

};

源文件Elevation_Azimuth_Calculation.cpp的代码为,

余下的代码请关注Wechat Public Platform“弹道制导控制业余爱好者”的文章:《地球表面附近两点之间距离、高低角和方位角的计算方法,VC++代码实操!》,里面有项目程序的下载链接,下载后程序可以直接在Visual studio 2012运行。

 

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