远程IO模块和PLC（可编程逻辑控制器）的连接涉及多个方面，包括硬件准备、软件配置、接线方法以及注意事项等。

PLC品牌大多分为国产、欧系、美系、日系。国产PLC主要有汇川、台达、和利时、信捷等品牌；欧美系PLC以西门子、施耐德、罗克韦尔（A-B）等，日系有三菱、欧姆龙等。但无论选用任何型号的PLC，需要注意的是都需确保PLC具有支持远程IO模块通信的接口和功能。

以下是对远程IO模块和PLC连接的通讯方案举例：

一、方案设计

方案设计是基于Modbus RTU协议实现的1主多从自组网无线通信形式，主站为西门子S7-1200 PLC，利用无线通讯终端连接从站I/O信号实现无线通讯。具备输入和输出开关量及模拟量信号功能，实现无线RS485通讯。

二、硬件准备

主站设备：西门子S7-1200 PLC × 1台

从站设备：I/O信号（模拟量、开关量）

无线设备：DTD433FH CX 2块（满足与西门子、三菱、AB、汇川、台达等PLC配套，还可以与PLC、DCS、智能仪表、泵阀及传感器等设备组成无线测控网络，代替有线RS485网，实现无线自组网通讯。）

主站通讯接口：Rs485接口

从站接口：I/O接口

通讯协议：Modbus RTU协议

三、接线方式

1. PLC与PLC远程IO模块的接线

使用DTD434MC的RS485口与西门子S7-1200 PLC串口连接。

2. DTD433H、DTD433F的接线

① DTD433H的I/O接口与从站设备连接

② DTD433F的I/O接口与从站设备连接

四、设备配置

1. S7-1200 PLC组态

主站写指令，调用Modbus_master指令，如下图配置参数。

注：读取1号从站DTD433HC的开关量输入信道#1

主站读指令，调用Modbus_master指令，如下图配置参数。

注：给1号从站DTD433HC下发控制输出命令

测试说明

S7-1200的I0.0闭合 对应433H信道#1输出

S7-1200的I0.1闭合 对应433H信道#2输出

S7-1200的I0.2闭合 对应433H信道#3输出

S7-1200的I0.3闭合 对应433H信道#4输出

433H的信道#1输入 对应S7-1200的Q0.0

433H的信道#2输入 对应S7-1200的Q0.1

433H的信道#3输入 对应S7-1200的Q0.2

433H的信道#4输入 对应S7-1200的Q0.3