密集重建是在稀疏重建的基础上进行的
稀疏重建见：用 COLMAP GUI 在 Windows 下一步步完成 相机位姿估计（SfM） 和 稀疏点云重建的详细步骤：_colmap database导入图片位姿-CSDN博客
完成稀疏重建后直接进入以下步骤进行密集重建：
然后依次执行1,2和3步骤：
导出密集点云：选ply格式
后续也可继续进行坡松重建
坡松重建的结果如下
COLMAP进行密集重建，三维重建的步骤
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