又是全网首创/纯Qt实现28181设备模拟器/rtp视频点播/桌面转28181/任意文件转28181/跨平台

一、前言说明

这个工具前前后后也算是废了不少功夫，最开始是因为28181服务端的组件已经完美实现，对照国标文档看了很多遍，逐个实现需要的交互协议，整体上比onvif协议要难不少，主要是涉及到的东西比较多，有sip协议，又有xml数据封装，云台控制用的又是模拟设备时代的16进制数据来控制，音视频传输用的又是单独的rtp，而播放控制用的又是rtsp中的控制指令，哎呀我去全部杂交啊，一般人没个几个月搞不定的，发量越来越少是肯定的。

能够把28181的服务端搞定，那设备端的指令就简单多了，底层其实就是udp和tcp通信，根据收到的数据进行解析和交互即可，按照国标文档来就行，肯定错不了，如果错了那肯定是对应平台或者设备厂家有问题没写好。设备端最大难点困在如何发送视频rtp数据这里，一直在想要不要用第三方的轮子比如jrtp，好在之前就对ffmpeg推流很熟悉了，尝试了直接推流rtp，一开始死活不行，后面发现原来格式不对，国标要求的是rtp携带ts格式的数据包，对应不应该是rtp格式而应该是rtp_mpegts，相当于rtp over mpegts，其实udp推流这种就是mpegts格式，这个细节网上很少人提到，搞得这里困了很多天，以为ffmpeg实现不了，原来用纯ffmpeg就可以直接实现的。

二、效果图

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

三、相关地址

  1. 国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun
  2. 国际站点：https://github.com/feiyangqingyun
  3. 个人作品：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652
  4. 文件地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取码：01jf 文件名：bin_video_simulate。

四、功能特点

  1. 标准onvif协议，支持设备搜索、获取参数、快照抓图等。
  2. 支持264/265/aac等标准视音频协议传输。
  3. 支持多路批量onvif设备模拟，每一路都独立的端口。
  4. 支持本地摄像头采集转成onvif，可选择不同的设备、分辨率、帧率等参数。
  5. 支持本地桌面采集转成onvif，可选择不同的屏幕、分辨率、帧率等参数。
  6. 支持各种视频文件和视频流转成onvif，可重新设置编码转换以及分辨率转换。
  7. 支持4K、8K等高清分辨率，不限制分辨率，非264/265会自动转码推流。
  8. 每一路都可以设置统一或者独立的用户验证信息，为空则表示不验证。
  9. 可以把任意内容接入到NVR以及视频监控系统，方便保存录像文件，以便回放可查。
  10. 也可作为压力测试工具，比如模拟几千路onvif设备，让集成平台软件做接入压力测试。
  11. 推出去的流不仅有rtsp格式，还支持rtmp、http、flv、ws-flv、webrtc等方式访问，可以直接网页查看。
  12. 在管理工具上可以看到每一路的推流状况以及分辨率信息，非常直观。
  13. 支持自动重连拉流，重连推流，保证7乘以24小时稳定运行。
  14. 可设置开机自启动运行和后台运行，不显示在任务栏，作为后台服务运行。
  15. 可批量添加文件、添加目录，自动将目录下的所有文件添加到模拟器。
  16. 多功能添加地址面板，可以选择本地设备和监控设备，本地设备会自动识别摄像头设备和桌面设备，监控设备可以选择不同厂家，自动填充对应rtsp格式，填入用户信息即可，可以批量递增添加监控设备。
  17. 可无缝上传到市面上所有的onvif协议设备，包括海康、大华、宇视、华为、天地伟业等，也支持ONVIF Device Manager国际onvif工具。
  18. 支持gb28181设备模拟，具备设备注册、设备注销、设备心跳、设备信息、设备配置、设备状态应答等。
  19. 支持模拟报警和位置上报等，方便平台侧显示对应设备的实时位置。
  20. 支持一键添加批量模拟28181设备，实时显示已注册和已注销状态。
  21. 支持将本地桌面、本地摄像头、任意视频文件、视频流文件、手机摄像头等转换成28181设备，添加到NVR或者国标软件平台。
  22. sip协议同时支持udp和tcp两种通信方式，视频点播同时支持udp/tcp主动/tcp被动三种方式，涵盖所有可能的场景需求。
  23. 无论是onvif设备模拟组件还是28181设备模拟组件，全部原创底层协议解析，纯Qt实现，跨任意平台。
  24. 代码结构框架非常清晰，注释详细，代码精简不繁琐，非常易于学习和移植，可以很容易拓展其他接口需求。
  25. 支持Qt4/Qt5/Qt6以及后续所有版本、所有编译器、所有开发环境。
  26. 支持windows、linux、mac、国产OS、嵌入式linux、RK3588、树莓派、香橙派等系统。

五、相关代码

#include "gb28181devicepush.h"
#include "ffmpegthread.h"
#include "ffmpegsave.h"
#include "videohelper.h"
#include "osdgraph.h"bool GB28181DevicePush::disableDecode = true;
GB28181DevicePush::GB28181DevicePush(QObject *parent) : QObject(parent)
{ffmpegThread = NULL;
}GB28181DevicePush::~GB28181DevicePush()
{this->stop();
}void GB28181DevicePush::setPara(const QString &flag, const QString &mediaUrl, const QString &pushUrl)
{this->flag = flag;this->mediaUrl = mediaUrl;this->pushUrl = pushUrl;
}bool GB28181DevicePush::isOk()
{return (ffmpegThread != NULL);
}void GB28181DevicePush::start()
{if (ffmpegThread || mediaUrl.isEmpty() || pushUrl.isEmpty()) {return;}//实例化视频采集线程ffmpegThread = new FFmpegThread;//关联播放开始信号/用来启动推流connect(ffmpegThread, SIGNAL(receivePlayStart(int)), this, SLOT(receivePlayStart(int)));//关联录制信号变化/用来判断是否推流成功connect(ffmpegThread, SIGNAL(recorderStateChanged(RecorderState, QString)), this, SLOT(recorderStateChanged(RecorderState, QString)));//设置保存视频类将数据包信号发出来用于保存文件FFmpegSave *saveFile = ffmpegThread->getSaveFile();saveFile->setProperty("ssrc", flag);connect(saveFile, SIGNAL(receiveSaveStart()), this, SLOT(receiveSaveStart()));connect(saveFile, SIGNAL(receiveSaveFinsh()), this, SLOT(receiveSaveFinsh()));connect(saveFile, SIGNAL(receiveSaveError(int)), this, SLOT(receiveSaveError(int)));    //设置播放地址ffmpegThread->setMediaUrl(mediaUrl);//设置视频模式ffmpegThread->setVideoMode(VideoMode_Painter);//设置读取超时时间超时后会自动重连ffmpegThread->setReadTimeout(10 * 1000);//设置连接超时时间ffmpegThread->setConnectTimeout(0);//设置重复播放相当于循环推流ffmpegThread->setPlayRepeat(true);//设置不解码音频ffmpegThread->setDecodeAudio(false);//设置不解码数据ffmpegThread->setDisableDecode(disableDecode);//如果是本地设备或者桌面录屏要取出其他参数VideoHelper::initVideoPara(ffmpegThread, mediaUrl);//启动播放ffmpegThread->play();
}void GB28181DevicePush::stop()
{//停止推流和采集并彻底释放对象if (ffmpegThread) {ffmpegThread->recordStop();ffmpegThread->stop();ffmpegThread->deleteLater();ffmpegThread = NULL;}
}void GB28181DevicePush::receivePlayStart(int time)
{//演示添加OSD后推流
#ifdef betaversionint height = ffmpegThread->getVideoHeight();QList<OsdInfo> osds = OsdGraph::getTestOsd(height);ffmpegThread->setOsdInfo(osds);
#endif//打开后才能启动录像ffmpegThread->recordStart(pushUrl);
}void GB28181DevicePush::recorderStateChanged(const RecorderState &state, const QString &)
{int width = 0;int height = 0;if (ffmpegThread) {width = ffmpegThread->getVideoWidth();height = ffmpegThread->getVideoHeight();}bool start = (state == RecorderState_Recording);emit pushStart(flag, width, height, start);
}void GB28181DevicePush::receiveSaveStart()
{emit pushChanged(flag, 0);
}void GB28181DevicePush::receiveSaveFinsh()
{emit pushChanged(flag, 1);
}void GB28181DevicePush::receiveSaveError(int)
{emit pushChanged(flag, 2);
}

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