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数字电路设计，如果仅仅是写写代码，做做verilog仿真，那么其实是不需要转移到fpga上面的。这就好比是算法工程师，他做好了算法，写好了matlab仿真之后，如果仅仅是为了发论文，这个时候其实目的已经达到了。但是我们最终是需要用verilog做产品的，也就是所有的电路都要port到fpga上的，这个时候就要想办法创建fpga工程，下载程序了。
1、从ise到vivado、vitis
我们使用的芯片是zynq，主要是7010和7020。最早xilinx fpga编译的工具叫ise，它只能做fpga的开发，现在加了arm之后，ise变成了vivado，最新的软件叫vitis。相比较原来的软件，vivado不仅安装大小大了很多，功能也多了不少，它既可以做fpga的开发，还可以做arm的开发、hls的开发。如果不涉及到linux系统的开发，vivado windows版本其实可以覆盖所有的开发内容。
2、vivado的开发步骤
目前为止，我们使用vivado还是先做fpga方面的开发。一个fpga工程在构建之前，最好已经做好了仿真方面的测试。比如我们之前做的iverilog+vvp+gtkwave就是仿真测试。如果通想过不停编译fpga工程来进行在线测试，效率是非常低的。
一般vivado的开发步骤分成这三个步骤，首先是综合，也就是把verilog语言转变成各种网表。其次是实现布局布线，也就是把这些网表映射到fpga的硬件资源上面，中间会涉及到各种条件的约束。最后就是bitstream的生成。有了这个bitstream，就可以下载到具体的fpga上面，检测一下执行效果了。
3、vivado最重要的优点就是软硬协同开发
之前用ise开发fpga，大部分就是纯数字的电路开发。但是vivado的开发思路有了很大的转变。就拿zynq来说，由于有硬核arm和mio多功能接口，大部分外设、协议开发的工作其实都可以arm+软件来完成。这个时候fpga部分就可以做一些算法加速、硬件扩展的工作。因为此时fpga做成的ip就可以为cpu所调用，这样整个系统又灵活、效率又高。ps，也就是arm部分可以专注于业务和流程，而pl，也就是fpga专注于性能和接口拓展，两者紧密合作，做自己擅长的工作即可。以前虽然也这么做，但是两者是通过分列式元器件实现的，现在是合二为一了。
4、先fpga，再block design，最后sdk开发
很多ip其实是vivado自带的，比如pll、rom、ram、fifo、ddr contrller、dma这些。但是很多行业特定的算法，都是没有的，这部分就要自己写。所以我们做好fpga开发之后，一般就会套一个axi接口，这样就可以为cpu所调用。
所谓的block design，就是从数字电路层面构建一个系统。里面有arm cpu，有reset系统，有axi总线，有dma，还有各种各样的外设ip、算法ip，最后把它们串联成系统，构建一个超级fpga工程。这样的设计既有系统性，还有灵活性。
最后就是sdk开发，最初的时候可以专注于裸机开发，或者是rtos开发。如ps自带的mio接口，使用的也是固化ip，类似于gpio、uart、iic、sd、eth部分，这部分完全不需要pl的参与，就和mcu开发是一样的。如果是ps端口不够，就可以用pl拓展端口，或者直接把pl的算法ip导入进来，做好驱动，做好dma数据收发，这样ip就可以为我们所用了。
5、第一个vivado工程
明确了未来的方向，目前为止我们还是以fpga为主。fpga本身也是可以单独进行arm开发，或者是单独进行fpga开发，只不过arm+fpga融合是效率最高的方式。如果是纯fpga开发，只需要注意三点就可以了，第一点就是开始的时候，一定要注意好芯片类型的选择。比如假设soc类型是7020clg400-1，结果后续端口选择了其他soc的pin脚，很容易出现warning，或者直接bitstream生成失败。
第二点，就是准备好verilog代码。这部分代码最好是之前仿真测试好的，这里直接copy粘贴过来即可。不要指望全部下载到fpga进行调试，这个效率是非常慢的。一般第一个verilog都是点灯程序，那么可以仿真测试好，再copy过来即可。
`timescale 1ns / 1ps
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// Company:
// Engineer:
//
// Create Date: 2025/09/11 22:07:11
// Design Name:
// Module Name: led
// Project Name:
// Target Devices:
// Tool Versions:
// Description:
//
// Dependencies:
//
// Revision:
// Revision 0.01 - File Created
// Additional Comments:
//
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////module led(input clk,input rst,output reg[1:0] led);reg[31:0] counter;
localparam THRESHOLD_VALUE = 32'd25000000;always@(posedge clk or negedge rst)if(!rst)counter <= 32'd0;else if(counter == THRESHOLD_VALUE)counter <= 32'd0;elsecounter <= counter + 1;always@(posedge clk or negedge rst)if(!rst)led <= 2'b00;else if(counter == THRESHOLD_VALUE)led <= ~led;endmodule
第三，就是xdc约束文件。有了verilog还不够，我们还需要告诉fpga，哪部分是输入，哪部分是输出，clk是哪一个，只有这样才能进行全部的工作。xdc可以和verilog一样，一开始的时候就全部写好，直接Generate bitstream即可。
set_property PACKAGE_PIN P15 [get_ports {led[1]}]
set_property PACKAGE_PIN U12 [get_ports {led[0]}]
set_property PACKAGE_PIN N18 [get_ports clk]
set_property PACKAGE_PIN R19 [get_ports rst]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {led[1]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {led[0]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports led]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports clk]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports rst]
create_clock -period 20.000 -name clk -waveform {0.000 10.000} [get_ports clk]其实不光是vivado，其他厂家的eda基本上也是这么一个流程。只是过程可能会多一个仿真，比如modelsim的仿真，只是我们自己使用了iverilog，所以这一步就可以跳过去了。等到bitfile生成好了，就可以继续准备后面的验证测试了。
6、jtag烧录
烧录一般有两种方法，一种就是jtag烧录器直接烧入，还有一种就是直接type c烧入，这个时候烧录模块已经merge到开发板上面了。如果是vivado工具，直接输入“open hardware target”，继续单击“Open Target”，左侧选择识别的芯片（比如7010或者是7020），右击选择“Program Device”，继续选择好对应的bitstream file，单击“Program”即可。一般烧录好了之后，芯片自己就开始运行了。不过断电之后，程序也消失了。
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