目录

1. CarPropertyService 基本介绍

1.1 CarPropertyService 结构图

1.2 CarPropertyService 的定义与实现

1.3 CarPropertyManager 与 CarPropertyService

2. PropertyHalService  与 CarPropertyService

3. CarPropertyService 的重要接口介绍

3.1 CarPropertyService–registerListener接口的时序图

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    本文为android11 上的CarPropertyService 的基本介绍，后续版本基本相同。

1. CarPropertyService 基本介绍

1.1 CarPropertyService 结构图

1.2 CarPropertyService 的定义与实现

CarPropertyService的主要功能是支持订阅和接收属性变化。

CarPropertyService是与CarPowerManagementService同层级的服务。

50  /**
51   * This class implements the binder interface for ICarProperty.aidl to make it easier to create
52   * multiple managers that deal with Vehicle Properties. The property Ids in this class are IDs in
53   * manager level.
54   */
55  public class CarPropertyService extends ICarProperty.Stub
56          implements CarServiceBase, PropertyHalService.PropertyHalListener {

CarPropertyService实现了ICarProperty接口

主要接口为：注册和解注册属性监听，获取和设置属性值等。

1.3 CarPropertyManager 与 CarPropertyService

client使用的属性相关的API集合。

2. PropertyHalService  与 CarPropertyService

PropertyHalService  是 CarPropertyService的关键成员变量：

private final PropertyHalService mHal;

CarPropertyService与PropertyHalService的关系，可以理解为分层关系，PropertyHalService是CarPropertyService的下一层。

PropertyHalService实现了HalServiceBase：

51  /**
52   * Common interface for HAL services that send Vehicle Properties back and forth via ICarProperty.
53   * Services that communicate by passing vehicle properties back and forth via ICarProperty should
54   * extend this class.
55   */
56  public class PropertyHalService extends HalServiceBase {

它实现了基本的属性获取接口：

public void subscribeProperty(int mgrPropId, float rate)

它转发从底层获取来的属性变化消息：

public void onHalEvents(List<VehiclePropValue> values)

3. CarPropertyService 的重要接口介绍

3.1 CarPropertyService–registerListener接口的时序图