计算机视觉与深度学习 ｜ 基于MATLAB的相机标定

基于MATLAB的相机标定：原理、步骤与代码实现

相机标定

  • 基于MATLAB的相机标定：原理、步骤与代码实现
    • MATLAB相机标定完整流程
      • 1. 准备工作
      • 2. 采集标定图像
      • 3. 导入图像并检测角点
      • 4. 生成世界坐标
      • 5. 执行相机标定
      • 6. 分析标定结果
      • 7. 应用标定结果校正图像
    • 相机标定关键概念
      • 相机参数类型
      • 相机模型
    • 最佳实践与常见问题解决
      • 提高标定精度的技巧
      • 常见问题及解决方案
    • 高级应用
      • 1. 立体相机标定
      • 2. 鱼眼镜头标定
      • 3. 标定结果应用
    • 结论

  • 相机标定是计算机视觉中的关键步骤，目的是确定相机的内部参数（焦距、主点、畸变系数等）和外部参数（相机位置和方向）。MATLAB提供了强大的相机标定工具箱，简化了这一复杂过程。

MATLAB相机标定完整流程

1. 准备工作

% 创建棋盘格标定板
checkerboardSize = [7, 10]; % 内部角点数 (行, 列)
squareSize =

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