✌️✌️大家好，这里是5132单片机毕设设计项目分享，今天给大家分享的是基于《基于STM32的环境监测设计》。
目录
1、系统功能
2.1、硬件清单
2.2、功能介绍
2.3、控制模式
2、演示视频和实物
3、系统设计框图
4、软件设计流程图
5、原理图
6、主程序
7、总结
1、系统功能
2.1、硬件清单
STM32F103C8T6最小核心控制板+ESP8266-01SWiFi模块+DHT11温湿度传感器+0.96寸OLED显示屏+PM2.5传感器+4按键模块+声光报警模块（LED灯+蜂鸣器）+光敏电阻+后备电池+MQ2烟雾传感器+MQ9一氧化碳传感器+MQ135空气质量传感器
2.2、功能介绍
（1）STM32F103C8T6最小核心控制板：作为系统主控单元，负责协调各传感器数据采集、处理及控制外设动作。
（2）ESP8266-01SWiFi模块：连接机智云平台，实现手机APP远程监控与控制，支持数据上传云端及接收远程指令。
（3）DHT11温湿度传感器：实时检测环境温度与湿度，数据同步显示于OLED屏并上传云平台。
（4）0.96寸OLED显示屏：分页面显示传感器参数（PM2.5、光照强度、空气质量、一氧化碳、烟雾、温湿度）及阈值设置界面。
（5）PM2.5传感器：监测空气中PM2.5浓度，当数值超过设定阈值时触发声光报警。
（6）4按键模块：
• 第1个按键：页面切换（传感器数据页/阈值设置页）。
• 后3个按键：阈值设置（切换阈值类型、增加阈值数值），支持本地手动调整各参数报警阈值。
（7）声光报警模块：由LED灯和蜂鸣器组成，当传感器检测值超过阈值时同步发出光闪与声音报警。
（8）光敏电阻：采集环境光照强度，数值用于阈值比较及显示，支持手动调整光照报警阈值。
（9）后备电池：系统断电后为时钟供电，确保实时时间准确性。
（10）MQ2烟雾传感器：检测环境烟雾浓度，超过阈值时触发报警。
（11）MQ9一氧化碳传感器：监测一氧化碳浓度，超标时启动声光报警。
（12）MQ135空气质量传感器：检测空气质量指数，数值异常时触发报警。
2.3、控制模式
（1）远程模式：通过机智云平台连接手机APP，可远程查看PM2.5、温湿度、光照强度、烟雾、一氧化碳、空气质量等实时数据，支持远程设置各参数报警阈值及控制声光报警功能。
（2）本地手动模式：
• 页面切换：通过第1个按键切换传感器数据显示页与阈值设置页。
• 阈值设置：在阈值设置页，通过后3个按键调整各参数阈值（如PM2.5阈值、光照强度阈值、温湿度阈值等），设置时数值实时更新并显示。
（3）自动报警模式：系统实时监测各传感器数据，当检测值超过预设阈值时（如PM2.5＞300、光照强度＜设定值、一氧化碳浓度超标等），自动触发声光报警模块，LED灯闪烁且蜂鸣器发声，报警状态同步上传至手机APP。
2、演示视频和实物
基于STM32的环境监测设计
3、系统设计框图
4、软件设计流程图
5、原理图
6、主程序
#include "sys.h" //头文件
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#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
#include "usart3.h"
#include "gizwits_product.h"
#include "Key.h"
#include "Buzzer.h"
#include "OLED.h"
#include "AD.h"
#include "MyRTC.h"
#include "Serial2.h"
#include "dht11.h"
#include "PM25.h"extern uint32_t bufe[10]; //存储传感器采集的数据
uint16_t AD0, AD1,AD2, AD4, AD5, AD6; //存储5路ADC值
uint32_t GuangYu = 70; //光照强度阈值上限
uint32_t TempYu = 35;
uint32_t HumiYu = 70;
uint32_t YanYu = 80;
uint32_t COYu = 80;
uint32_t PM25Yu = 300;
uint32_t KONGYu = 80;u8 temp, humi; //存放温湿度
u8 state, state2 = 2, state2_1, state3; //按键状态标志
u8 t = 0; //传感器读取时间间隔
uint8_t KeyNum; //存储按键值
u8 Flag_dakai = 0; //窗户状态标志
u16 ii = 0; //步进电机循环
extern u8 flag; //远程控制标志
u8 flag2 = 0, flag1, flag3;uint16_t RTC_Time[] = {0, 0, 0};
uint16_t RTC_Time1[] = {7, 0, 0}; //定时时间---开
uint16_t RTC_Time2[] = {19, 0, 0}; //定时时间---关u8 T_state, T_state1, qingping = 1, state_dingshi_yu_guan, state_dingshi_yu_kai, state_dingshi_yu_switch, state3_1;void TimeSet(void);
void TimeRead(void);
void ChuangGanXinXi(void);
void Yu_Set(void);
void KongZhi(void);
void YuZhiSet(void);void MY_Gizwits_Init(void) //机智云初始化函数
{TIM3_Int_Init(9, 7199); //1MS系统定时usart3_init(9600);//WIFI初始化memset((uint8_t *)¤tDataPoint, 0, sizeof(dataPoint_t)); //设备状态结构体初始化gizwitsInit();//环形缓冲区初始化gizwitsSetMode(2); //设置模式userInit();
}//void shoudong()
//{
// TimeRead();
// if (KeyNum == 2) //按键PB0控制窗户开关
// {
// delay_ms(20);
// if (KeyNum == 2)
// {
// state2++;
// if (state2 > 1)
// {
// state2 = 0;
// }
// }
// }
// if (state2 == 0)
// {
// if (Flag_dakai == 0)
// {// }// }
// if (state2 == 1)
// {
// if (Flag_dakai == 1)
// {// }
// }
//}
//void zhidong()
//{
// TimeRead();
// if (KeyNum == 5) //自动模式下PB0按键控制阈值切换
// {
// flag1 = 0;
// flag3 = 0;
// delay_ms(20);
// if (KeyNum == 5)
// {
// state2_1++;
// if (state2_1 > 1)
// {
// state2_1 = 0;
// }
// }
// }
// if (state2_1 == 1)
// {
// flag2 = 1; //传感器阈值
// if (KeyNum == 2) //自动模式下PB0按键控制阈值切换
// {
// delay_ms(20);
// if (KeyNum == 2)
// {
// state3++;
// if (state3 > 8)
// {
// state3 = 0;
// }
// }
// }
// if (state3 == 1)
// {
// if (KeyNum == 3)GuangYu_Shang++;
// if (KeyNum == 4)GuangYu_Shang--;
// }
// if (state3 == 0)
// {
// if (KeyNum == 3)GuangYu_Xia++;
// if (KeyNum == 4)GuangYu_Xia--;
// }
// if (state3 == 6)
// {
// if (KeyNum == 3)YanYu++;
// if (KeyNum == 4)YanYu--;
// }
// if (state3 == 7)
// {
// if (KeyNum == 3)COYu++;
// if (KeyNum == 4)COYu--;
// }
// if (state3 == 3)
// {
// if (KeyNum == 3)TempYu_Shang++;
// if (KeyNum == 4)TempYu_Shang--;
// }
// if (state3 == 2)
// {
// if (KeyNum == 3)TempYu_Xia++;
// if (KeyNum == 4)TempYu_Xia--;
// }
// if (state3 == 5)
// {
// if (KeyNum == 3)HumiYu_Shang++;
// if (KeyNum == 4)HumiYu_Shang--;
// }
// if (state3 == 4)
// {
// if (KeyNum == 3)HumiYu_Xia++;
// if (KeyNum == 4)HumiYu_Xia--;
// }
// }
// if (state2_1 == 0)
// {
// flag2 = 0; //传感器信息
// /*********室内烟雾和CO量超过各自阈值，蜂鸣器报警***********/
// if ((bufe[1] > YanYu) || (bufe[2] > COYu))
// {
// Buzzer_ON();
// }
// else
// {
// Buzzer_OFF();
// }
// }
//}int main(void)
{NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级uart_init(9600); //串口初始化为9600delay_init(); //延时函数初始化LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口DHT11_Init();Buzzer_Init(); //下面为外设初始化OLED_Init();Key_Init();PM25_Init(); //里面包含了AD_Init();MyRTC_Init();MY_Gizwits_Init(); //机智云初始化while (1){userHandle(); //数据上传gizwitsHandle((dataPoint_t *)¤tDataPoint); //后台处理，必须放在while里DHT11_Read_Data(&temp, &humi); //读取温湿度并显示在OLED上bufe[0] = temp;bufe[1] = humi;if (t % 10 == 0){AD0 = AD_GetValue(ADC_Channel_0); //光照传感器 if (AD0 > 4000)AD0 = 4000;bufe[2] = (u8)(100 - (AD0 / 40));AD1 = AD_GetValue(ADC_Channel_1); //烟雾传感器if (AD1 > 4000)AD1 = 4000;bufe[3] = (u8)(80 - (AD1 / 40));AD2 = AD_GetValue(ADC_Channel_2); //CO传感器if (AD2 > 4000)AD2 = 4000;bufe[4] = (u8)(80 - (AD2 / 40));AD4 = AD_GetValue(ADC_Channel_4); //空气质量传感器if (AD4 > 4000)AD4 = 4000;bufe[5] = (u8)(80 - (AD4 / 40));bufe[6] = Get_PM25_Average_Data();}t++;KongZhi();KeyNum = Key_GetNum();if (KeyNum == 1){qingping = 0;state2 = 2,delay_ms(20);if (KeyNum == 1){state++;if (state > 2){state = 0;}}}if (state == 1) {if (qingping == 0){OLED_Clear();qingping = 1;} ChuangGanXinXi();}if (state == 2) {if (qingping == 0){OLED_Clear();qingping = 1;} Yu_Set();}if (state == 0) {if (qingping == 0){OLED_Clear();qingping = 1;} TimeRead();OLED_ShowChinese(2, 3, 49);OLED_ShowChinese(2, 4, 50);OLED_ShowChinese(2, 5, 72);OLED_ShowChinese(2, 6, 73);OLED_ShowChinese(3, 2, 74);OLED_ShowChinese(3, 3, 75);OLED_ShowChinese(3, 4, 76);OLED_ShowChinese(3, 5, 77); OLED_ShowChinese(3, 6, 78);OLED_ShowChinese(3, 7, 79); if (flag == 0) {Buzzer_OFF();LED_OFF();}if (flag == 1) {Buzzer_Turn();LED_Turn();}}}
}void TimeSet() //设置时间
{if (KeyNum == 2) //PB10{delay_ms(20);if (KeyNum == 2){T_state++;if (T_state > 2){T_state = 0;}}}if (T_state == 0) //时间显示模式{MyRTC_ReadTime();OLED_ShowNum(1, 5, MyRTC_Time[3], 2); //时OLED_ShowString(1, 7, ":");OLED_ShowNum(1, 8, MyRTC_Time[4], 2); //分OLED_ShowString(1, 10, ":");OLED_ShowNum(1, 11, MyRTC_Time[5], 2); //秒RTC_Time[0] = MyRTC_Time[3];RTC_Time[1] = MyRTC_Time[4];RTC_Time[2] = MyRTC_Time[5];}if (T_state == 1) //修改时间{if (KeyNum == 5){delay_ms(20);if (KeyNum == 5){T_state1++;if (T_state1 > 2){T_state1 = 0;}}}if (T_state1 == 0) //修改时{if (KeyNum == 4)RTC_Time[0]++;if (KeyNum == 3)RTC_Time[0]--;if (RTC_Time[0] > 23 & RTC_Time[0] < 100)RTC_Time[0] = 0;if (RTC_Time[0] > 100)RTC_Time[0] = 23;OLED_ShowNum(1, 5, RTC_Time[0], 2); //时}if (T_state1 == 1) //修改分{if (KeyNum == 4)RTC_Time[1]++;if (KeyNum == 3)RTC_Time[1]--;if (RTC_Time[1] > 59 & RTC_Time[1] < 100)RTC_Time[1] = 0;if (RTC_Time[1] > 100)RTC_Time[1] = 59;OLED_ShowNum(1, 8, RTC_Time[1], 2); //时}if (T_state1 == 2) //修改秒{if (KeyNum == 4)RTC_Time[2]++;if (KeyNum == 3)RTC_Time[2]--;if (RTC_Time[2] > 59)RTC_Time[2] = 0;if (RTC_Time[2] > 59 & RTC_Time[2] < 100)RTC_Time[2] = 0;if (RTC_Time[2] > 100)RTC_Time[2] = 59;OLED_ShowNum(1, 11, RTC_Time[2], 2); //时}}if (T_state == 2){MyRTC_Time[3] = RTC_Time[0];MyRTC_Time[4] = RTC_Time[1];MyRTC_Time[5] = RTC_Time[2];MyRTC_SetTime();T_state = 0;}
}void TimeRead()
{MyRTC_ReadTime();OLED_ShowNum(1, 5, MyRTC_Time[3], 2); //时OLED_ShowString(1, 7, ":");OLED_ShowNum(1, 8, MyRTC_Time[4], 2); //分OLED_ShowString(1, 10, ":");OLED_ShowNum(1, 11, MyRTC_Time[5], 2); //秒
}void ChuangGanXinXi(void)
{OLED_ShowString(1, 1, "PM2.5:"); OLED_ShowNum(1, 7, bufe[6], 4); OLED_ShowChinese(2, 1, 53); //光强OLED_ShowChinese(2, 2, 54);OLED_ShowString(2, 5, ":");OLED_ShowNum(2, 6, bufe[2], 2);OLED_ShowString(2, 11, "KQ:"); OLED_ShowNum(2, 14, bufe[5], 2);OLED_ShowChinese(3, 1, 60); //烟雾OLED_ShowChinese(3, 2, 61);OLED_ShowString(3, 5, ":");OLED_ShowNum(3, 6, bufe[3], 2);OLED_ShowString(3, 11, "CO:"); OLED_ShowNum(3, 14, bufe[4], 2);OLED_ShowChinese(4, 1, 26); //温湿度OLED_ShowChinese(4, 2, 28);OLED_ShowString(4, 5, ":");OLED_ShowChinese(4, 5, 27);OLED_ShowChinese(4, 6, 28);OLED_ShowString(4, 13, ":");OLED_ShowNum(4, 6, bufe[0], 2);OLED_ShowNum(4, 14, bufe[1], 2);
}void Yu_Set(void)
{OLED_ShowChinese(1, 3, 80);OLED_ShowChinese(1, 4, 81); OLED_ShowChinese(1, 5, 82);OLED_ShowChinese(1, 6, 83); OLED_ShowString(2, 1, "G:");OLED_ShowNum(2, 3, GuangYu, 2);OLED_ShowString(2, 7, "K :");OLED_ShowNum(2, 10, KONGYu, 2);OLED_ShowString(2, 13, "W:");OLED_ShowNum(2, 15, TempYu, 2);OLED_ShowString(3, 1, "Y:");OLED_ShowNum(3, 3, YanYu, 2);OLED_ShowString(3, 7, "CO:");OLED_ShowNum(3, 10, COYu, 2);OLED_ShowString(3, 13, "S:");OLED_ShowNum(3, 15, HumiYu, 2);OLED_ShowString(4, 1, "PM2.5:");OLED_ShowNum(4, 7, PM25Yu, 4);
}void KongZhi(void)
{if((bufe[0]>TempYu)||(bufe[1]>HumiYu)||(bufe[2]>GuangYu)||(bufe[3]>YanYu)||(bufe[4]>COYu)||(bufe[5]>KONGYu)||(bufe[6]>PM25Yu)){LED_Turn();Buzzer_Turn();}else{LED_OFF();Buzzer_OFF();} YuZhiSet();
}void YuZhiSet()
{if (KeyNum == 2) //自动模式下PB0按键控制阈值切换{delay_ms(20);if (KeyNum == 2){state3++;if (state3 > 6){state3 = 0;}}}if (state3 == 0){if (KeyNum == 3)GuangYu++;if (KeyNum == 4)GuangYu--;}if (state3 == 1){if (KeyNum == 3)KONGYu++;if (KeyNum == 4)KONGYu--;}if (state3 == 2){if (KeyNum == 3)TempYu++;if (KeyNum == 4)TempYu--;}if (state3 == 3){if (KeyNum == 3)YanYu++;if (KeyNum == 4)YanYu--;}if (state3 == 4){if (KeyNum == 3)COYu++;if (KeyNum == 4)COYu--;}if (state3 == 5){if (KeyNum == 3)HumiYu++;if (KeyNum == 4)HumiYu--;}if (state3 == 6){if (KeyNum == 3)PM25Yu+=10;if (KeyNum == 4)PM25Yu-=10;}}7、总结
本文介绍了一个基于STM32F103C8T6的环境监测系统设计。系统通过多种传感器（温湿度、PM2.5、烟雾、一氧化碳等）实时采集环境数据，并通过OLED显示屏本地显示或通过ESP8266 WiFi模块上传至机智云平台实现远程监控。系统支持手动和自动两种控制模式，当检测值超过预设阈值时会触发声光报警。硬件包括STM32主控、传感器模块、显示模块和通信模块等，软件采用模块化设计，包含数据采集、处理、显示和通信等功能。该系统实现了环境参数的全面监测和智能报警，具有实用性和可扩展性。
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