基于51单片机智能垃圾桶—红外感应自动开关

基于51单片机智能垃圾桶

（仿真＋程序＋原理图＋PCB＋设计报告）

功能介绍

具体功能：

1.ULN2003驱动步进电机控制打开关闭垃圾桶；

2.一个红外对管检测有没有人，一个红外对管检测垃圾满；

3.若检测到人，垃圾桶自动打开，扔完垃圾后再自动关闭；

4.若检测到垃圾满了，声光报警，垃圾桶就不会自动打开；

5.这时可以按手动按键打开垃圾桶，清理垃圾；

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

程序

#include <reg52.h>     //包括一个52标准内核的头文件
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char //定义一下方便使用
#define uint  unsigned int
#define ulong unsigned long//***********************************************
sbit HW1=P3^3;
sbit HW2=P3^5;	  //红外IO端口定义，HW1是检测垃圾是否满，HW2是检测是否有人扔垃圾
bit  HW2_flag=0;  //红外触发标志位
sbit beep=P3^4;	  //蜂鸣器端口定义
sbit led1=P1^0;	  //指示灯IO
sbit key1=P1^5;	  //按键IO
bit key1_flag=0;  //按键按下标志位
uchar loop;		  //步进电机转动变量
bit hand_flag=0;
uint m_i;		  //电机转动次数计数
uchar ms,c_ms,p_ms=199;
uchar open_time=0;uchar beep_num;		 //蜂鸣器响次数控制变量
uchar open_flag=0;	 //控制电机转动与不转动总开关，置一，执行电机控制，否则不执行电机控制
bit open_flag1=1;	 //该变量，等于0，说明是开盖子，等于1是关盖子
uchar code fz[]=	 //正转数据
{0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};uchar code zz[]=	 //反转数据
{0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};
void Delay800us()		//短延时函数
{unsigned char i, j;i = 2;j = 139;do{while (--j);} while (--i);
}void proc()		//正反转函数
{if(open_flag==1&&!open_flag1)	  //关{	P2=zz[loop];		  //将正转数据赋值给P2端口，P2接的是步进电机loop=(loop+1)%8;	  //循环加，Loop变化范围是 0 -  7，这样结合上一句话就可循环将转动数据送给P2Delay800us();		  //短延时一下，调节这个短延时，可以控制步进电机的转动速度，越小就越快m_i++;				  //变量加加，当加到1080，相当于送1080次电机转动数据，就停止加，同时停止驱动电机，1080是目测的，差不多刚好打开盖子的数据if(m_i==1080){m_i=0;			  //清零open_flag=0;	  //清零，关电机控制open_flag1=1; 	  //数据反转}}else if(open_flag==2&&open_flag1)	 //开{P2=fz[loop];		  //步骤和上面的基本一致，都是送电机转动数据，使其转动，然后转动1080次，就停止转动loop=(loop+1)%8;Delay800us();m_i++;if(m_i==1080){m_i=0;open_flag1=0;open_flag=0;}}
} 
******//完整资料
***//***微信公众号：木子单片机********/
void dis_pose()
{if(!HW1) 	    //当这个红外被触发，相当于垃圾桶满了{led1=0;	    //指示灯点亮if(!key1)	//按键按下{if(key1_flag)  //这个标志位只有当按键没按下的时候才会置一，功能是确保只执行一次{key1_flag=0; //清零，这样只有当按键松开之后才回去置一，才会再次执行if(open_flag1) 	//如果此时为关盖子{hand_flag=1; open_flag=2;  //变量置 2 执行开盖子}else {hand_flag=0;open_flag=1;  //如果是开盖子，执行这个，会去关盖子} }}else key1_flag=1;  //按键松开，就置一}else {led1=1;		 //指示灯熄灭if(!HW2)	 //这个红外被触发，有人要扔垃圾{if(HW2_flag) //和按键的功能是一样的，确保只执行一次{HW2_flag=0;	  //清零，只有人离开才会置一if(open_flag1) open_flag=2;	 //执行开盖子}}else {HW2_flag=1;}}
}

硬件设计

使用元器件：

单片机：STC89C52；

（注意：单片机是通用的，无论51还是52、无论stc还是at都一样，引脚功能都一样。程序也是一样的。）

蜂鸣器;10uF电解电容;

30p瓷片电容;电源接口;

轻触按键;9012三极管;

5mm红色LED/黄色LED;

5P白插座+步进电机;

1K电阻;10K电阻;自锁开关;

ULN2003电机驱动+DIP16底座;

红外接收模块+3p排针;