Qt/C++开发监控GB28181系统/rtp解包/jrtplib库的使用/同时支持udp和tcp被动和主动三种方式解包

一、前言说明

通过sip协议仅仅是交互，音视频数据的收发最终并不是通过sip传输的，而是通过将数据打包成rtp的格式再通过udp或者tcp通信的，sip协议仅仅是告知对方待会要往哪里发数据，是udp还是tcp。由于数据都是rtp包格式，所以收到数据后必须要将数据解包，解包后是ps流数据，再发给ffmpeg解码才能正常出来可以直接显示或者播放的数据，为何要用rtp包呢？为了复用端口？

纯c++去做rtp的解包和封包，个人喜欢用jrtplib这个开源库，建议初学者在不懂rtp的原理的时候，直接用这个库比较方便，而且这个库集成了网络通信，比如udp的监听，自己内部就处理掉网络数据的收发，不用自己单独去做网络收发处理，然后搞个循环出来解包后的数据即可，拿到这些数据传给ffmpeg的avio接口。具体代码量也很少，官方库直接提供了使用示例，总共就十几行代码，但是只提供了udp的监听方式，而gb28181中要求支持三种方式，还有tcp被动和tcp主动两种方式，经过查阅资料得知，原来jrtp早就考虑了这种情况，只是做了接口，只需要传入对应的socket的描述符socketDescriptor即可，在操作系统的底层，都是根据描述符标识唯一一个socket通信。之前还以为jrtp只支持udp，原来tcp监听和tcp连接都是支持的，就是socket部分需要自己先处理下，用操作系统层的socket方式也可以，用qt的方式也行，我一般喜欢用qt的方式，就多几行代码，就可以直接在原来的udp的基础上，改成支持tcp的方式，数据接收解包处理完全不用变。

二、效果图

在这里插入图片描述

三、相关地址

  1. 国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun
  2. 国际站点：https://github.com/feiyangqingyun
  3. 个人作品：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652
  4. 文件地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取码：01jf 文件名：bin_video_gb28181。

四、功能特点

  1. 支持设备注册、注销、心跳、校时、注册认证、注销认证等。
  2. 设备上线后可以手动获取设备状态、设备信息、配置信息、预置位信息等。
  3. 设备上线后自动获取设备通道信息，包括中文通道名称。识别到通道上线离线变化，会重新获取该设备的所有通道信息。
  4. 支持视频点播，可以分别点播主码流和子码流，内置rtp解包线程，解包后发给视频播放组件解码播放。
  5. 每个设备每个通道支持点播多个视频，通过ssrc区分，支持共用端口和不同端口收流。
  6. 支持对某个设备下面所有通道、某个通道、某个通道对应的某个流分别关闭。
  7. 支持录像文件查询和回放，回放控制支持暂停播放、继续播放、倍速播放、切换播放进度。
  8. 支持录像文件下载，支持倍速比如8倍速下载，可同时多线程批量下载。
  9. 回放和下载同时支持IPC和NVR，比如摄像头自带的SD存储卡录像文件回放，NVR上的硬盘录像文件回放。
  10. 支持云台控制，向上、向下、向左、向右、左上、右上、左下、右下方位移动，镜头放大缩小，光圈放大缩小，镜头聚焦放焦。
  11. 支持预置位信息的查询、调用、添加、修改、删除等操作。
  12. 自动目录订阅功能，通道上线下线都有对应的信号通知。
  13. 内置定时读取通道信息机制，以保证通道信息是最新的，比如有些NVR是不断更新的通道信息。
  14. 内置订阅警情和位置移动功能，订阅后各种警情事件比如运动目标检测报警、入侵检测报警、徘徊检测报警等自动上报。
  15. 支持语音对讲功能，可以直接在视频窗体的悬浮条上单击语音对讲按钮，再次单击关闭对讲，对讲期间悬浮条常驻显示。
  16. 支持设备布防撤防，布防后警情信息会主动上报。
  17. 国标服务同时支持udp和tcp方式，可选只监听一种或者两种都监听，tcp方式自动处理粘包问题。
  18. 国标拉流同时支持udp、tcp被动、tcp主动三种方式，每个通道都可以自由选择何种拉流方式。
  19. 内置拉流端口池，每次拉流从中取出一个，关闭流自动回收端口号，重复利用。
  20. 收流端口自动纠错，自动跳过被占用的端口，不会出现端口占用导致收流失败的情况。
  21. 支持三种取流方式自动检测离线重连，检测到离线后，自动重启点播拉流整个流程。
  22. 录像文件回放，上一个完成后自动切换到下一个继续回放，直到所有回放完成。支持高达8倍速回放。
  23. 视频播放自适应硬解码，极低资源占用，实时性极好，带悬浮条显示视频流信息，可以直接在悬浮条单击按钮保存录像文件到本地。
  24. 支持几千路国标消息交互并发，实时视频流支持64路同时显示，可以拓展更多路数。
  25. 支持阿里云等云服务器，可以分别设置内网监听地址和外网访问地址，一般云服务器上是监听地址用内网，对外访问用外网地址。
  26. 支持视频分发，也就是推流，视频通道打开后可以自动推流到流媒体服务器，其他需要的地方拉流即可，支持rtsp、rtmp、hls、webrtc等方式拉流。
  27. 实时预览和录像回放都支持推流，推流支持叠加文字和图片水印以及各种ffmpeg支持的滤镜效果，支持多个水印同时叠加。
  28. 同时支持gb28181-2011、gb28181-2016、gb28181-2022以及后续可能的所有协议版本。
  29. SIP解析和交互采用纯Qt底层代码实现，udp/tcp通信交互，祖传原创代码解析，不依赖任何第三方。
  30. 代码量少，gb28181交互部分共几千行代码，注释详细，接口友好，使用极其简单，提供非常详细的使用示例。
  31. 支持海康、大华、宇视、华为、天地伟业等所有国标设备，包括一些没有ssrc的设备。
  32. 支持所有Qt版本和编译器以及操作系统，包括但不限于win、linux、mac、android、嵌入式linux、树莓派香橙派、国产os等。

五、相关代码

#include "rtphelper.h"
#include "rtpthreadbase.h"QMutex RtpHelper::mutex;
QList<int> RtpHelper::Ports;
void RtpHelper::initPort()
{//初始化端口号static bool isInit = false;if (!isInit) {isInit = true;RtpHelper::initPort(6900, 10000);}
}void RtpHelper::initPort(int min, int max)
{//jrtp只支持偶数端口号RtpHelper::Ports.clear();for (int i = min; i <= max; i = i + 2) {RtpHelper::Ports << i;}
}int RtpHelper::takePort()
{QMutexLocker locker(&mutex);int port = 0;if (RtpHelper::Ports.count() > 0) {port = RtpHelper::Ports.takeFirst();} else {qDebug() << TIMEMS << "takePort error";}return port;
}void RtpHelper::appendPort(int port)
{QMutexLocker locker(&mutex);if (!RtpHelper::Ports.contains(port)) {RtpHelper::Ports.insert(0, port);}
}void RtpHelper::initSocket()
{static bool isInit = false;if (!isInit) {isInit = true;QUdpSocket socket;socket.bind(QHostAddress("127.0.0.1"), 8888);socket.close();}
}int RtpHelper::debugErr(int err)
{if (err < 0) {QString error = QString::fromStdString(RTPGetErrorString(err));qDebug() << TIMEMS << error;}return err;
}int RtpHelper::debugErr(int err, const QString &host, int port)
{if (err < 0) {QString error = QString::fromStdString(RTPGetErrorString(err));qDebug() << TIMEMS << host << port << error;}return err;
}int RtpHelper::timeout = 5000;
bool RtpHelper::initUdpClient(RtpThreadBase *thread, int &status, RTPSession *session)
{//等待那边收到了应答则表示成功/等待100次每次10ms则总共=1sint count = 0;while (count < 100 && !thread->getOk()) {count++;thread->sleepx(10);}//超时后还未成功则说明失败/不用继续if (!thread->getOk()) {return false;}//设置传输的数据类型等参数session->SetDefaultPayloadType(8);session->SetDefaultMark(false);session->SetDefaultTimestampIncrement(160);QString host = thread->getClientIp();int port = thread->getClientPort();RTPIPv4Address addr(QHostAddress(host).toIPv4Address(), port);status = session->AddDestination(addr);if (status < 0) {return false;}qDebug() << TIMEMS << "initUdpClient" << host << port;return true;
}bool RtpHelper::initUdpServer(RtpThreadBase *thread, int &status, RTPSession *session)
{QString host = thread->getServerIp();int port = thread->getServerPort();int timestamp = thread->getTimestamp();bool send = thread->inherits("RtpThreadSend");RTPSessionParams sessparams;sessparams.SetOwnTimestampUnit(1.0 / timestamp);//绑定要监听的地址和端口RTPUDPv4TransmissionParams transparams;transparams.SetBindIP(QHostAddress(host).toIPv4Address());transparams.SetPortbase(port);//发送端还需要设置ssrcif (send) {sessparams.SetUsePredefinedSSRC(true);sessparams.SetPredefinedSSRC(1);}//循环监听对应端口/直到监听成功int max = 100;while (max > 0 && (status = session->Create(sessparams, &transparams)) < 0) {RtpHelper::debugErr(status, host, port);port = RtpHelper::takePort();transparams.SetPortbase(port);thread->sleepx(1);max--;}if (status < 0) {return false;}//通知外部打开成功qDebug() << TIMEMS << "bindUdpServer" << host << port;thread->openFinsh(port);//语音对讲还需要设置发送端if (send) {if (!RtpHelper::initUdpClient(thread, status, session)) {return false;}} else {qDebug() << TIMEMS << "initUdpServer" << host << port;}return true;
}bool RtpHelper::initTcpServer(RtpThreadBase *thread, int &status, RTPSession *session, RTPAbortDescriptors *descriptors, QTcpServer *server)
{QString host = thread->getServerIp();int port = thread->getServerPort();int timestamp = thread->getTimestamp();status = descriptors->Init();if (status < 0) {debugErr(status, host, port);return false;}RTPSessionParams sessionparams;sessionparams.SetOwnTimestampUnit(1.0 / timestamp);//创建连接描述符/指定tcp通信RTPTCPTransmissionParams transparams;transparams.SetCreatedAbortDescriptors(descriptors);status = session->Create(sessionparams, &transparams, RTPTransmitter::TCPProto);if (status < 0) {RtpHelper::debugErr(status, host, port);return false;}//循环监听对应端口/直到监听成功int max = 100;while (max > 0 && !server->listen(QHostAddress(host), port)) {RtpHelper::debugErr(-74, host, port);port = RtpHelper::takePort();thread->sleepx(1);max--;}//通知外部打开成功qDebug() << TIMEMS << "bindTcpServer" << host << port;thread->openFinsh(port);//等到新的连接直到超时server->waitForNewConnection(RtpHelper::timeout);if (!server->hasPendingConnections()) {return false;}//获取新的连接/拿到描述符传给地址对象QTcpSocket *socket = server->nextPendingConnection();int sock = socket->socketDescriptor();RTPTCPAddress addr(sock);status = session->AddDestination(addr);if (status < 0) {RtpHelper::debugErr(status, host, port);return false;}qDebug() << TIMEMS << "initTcpServer" << host << port;return true;
}bool RtpHelper::initTcpClient(RtpThreadBase *thread, int &status, RTPSession *session, RTPAbortDescriptors *descriptors, QTcpSocket *socket)
{QString host = thread->getServerIp();int port = thread->getServerPort();int timestamp = thread->getTimestamp();status = descriptors->Init();if (status < 0) {RtpHelper::debugErr(status, host, port);return false;}RTPSessionParams sessionparams;sessionparams.SetOwnTimestampUnit(1.0 / timestamp);//创建连接描述符/指定tcp通信RTPTCPTransmissionParams transparams;transparams.SetCreatedAbortDescriptors(descriptors);status = session->Create(sessionparams, &transparams, RTPTransmitter::TCPProto);if (status < 0) {RtpHelper::debugErr(status, host, port);return false;}//部分厂家设备会校验对应端口/检验通不过主动拉流会失败/所以还需要绑定地址端口
#if (QT_VERSION >= QT_VERSION_CHECK(5,0,0))int max = 100;while (max > 0 && !socket->bind(QHostAddress(host), port)) {RtpHelper::debugErr(-74, host, port);port = RtpHelper::takePort();thread->sleepx(1);max--;}
#endif//通知外部打开成功qDebug() << TIMEMS << "bindTcpClient" << host << port;thread->openFinsh(port);//等待那边收到了应答则表示成功/等待100次每次10ms则总共=1sint count = 0;while (count < 100 && !thread->getOk()) {count++;thread->sleepx(10);}//超时后还未成功则说明失败/不用继续if (!thread->getOk()) {return false;}//主动连接设备直到超时host = thread->getClientIp();port = thread->getClientPort();socket->connectToHost(host, port);socket->waitForConnected(RtpHelper::timeout);//拿到描述符传给地址对象int sock = socket->socketDescriptor();RTPTCPAddress addr(sock);status = session->AddDestination(addr);if (status < 0) {RtpHelper::debugErr(status, host, port);return false;}qDebug() << TIMEMS << "initTcpClient" << host << port;return true;
}

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。
如若转载，请注明出处：http://www.pswp.cn/news/910572.shtml
繁体地址，请注明出处：http://hk.pswp.cn/news/910572.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

集群聊天服务器---muduo库的使用

集群聊天服务器---muduo库的使用

使用 C 和 muduo 网络库来实现一个简单的聊天服务器和客户端。 服务器端&#xff1a; class chatServer { public:// 初始化TcpServerchatServer(muduo::net::EventLoop *loop,const muduo::net::InetAddress &listenAddr): _server(loop, listenAddr, "chatServer&…
阅读更多...
关于Net Core Web API 项目测试 数据库模拟的两种不同方法 DC_week 6

关于Net Core Web API 项目测试 数据库模拟的两种不同方法 DC_week 6

1.关系型数据库 插件&#xff1a;Microsoft.EntityFrameworkCore.InMemory Microsoft.EntityFrameworkCore.InMemory 是一个用于测试的“临时内存数据库”&#xff0c;让你在不连接真实数据库的情况下&#xff0c;测试 EF Core 的功能。 使用时就是用具体这个框架里面已经…
阅读更多...
如何获取 vscode 的 vsix 离线插件安装包

如何获取 vscode 的 vsix 离线插件安装包

1、搜索所需要的插件 Extensions for Visual Studio family of products | Visual Studio Marketplace网址 2、点击 Repository 跳转到对应的 git 仓库 3、在 git 仓库依次选择 main , Tags, View all tags 4、选择你想下载的版本&#xff0c;并点击 downloads 5、往下滑动&…
阅读更多...
ULS23 挑战：用于计算机断层扫描中 3D 通用病变分割的基准模型及基准数据集|文献速递-深度学习医疗AI最新文献

ULS23 挑战：用于计算机断层扫描中 3D 通用病变分割的基准模型及基准数据集|文献速递-深度学习医疗AI最新文献

Title 题目 The ULS23 challenge: A baseline model and benchmark dataset for 3D universal lesion segmentation in computed tomography ULS23 挑战&#xff1a;用于计算机断层扫描中 3D 通用病变分割的基准模型及基准数据集 01 文献速递介绍 每年进行的CT检查数量持续…
阅读更多...
WebSocket 端点 vs Spring Bean

WebSocket 端点 vs Spring Bean

在websocket端点中注入业务service时&#xff0c;不能像普通的springbean一样通过Autowired或Resource注解进行注入。主要原因是websocket端点与spring容器中的bean的生命周期管理容器不同。 WebSocket 端点&#xff08;ServerEndpoint&#xff09;和 Spring Bean 的生命周期存…
阅读更多...
MySQL8:jdbc插入数据后获取自增ID

MySQL8:jdbc插入数据后获取自增ID

pom文件&#xff1a; <project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation"http://maven.apache.org/POM/4.0.0 https://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd"&…
阅读更多...
MyBatis(Web后端开发第二期）

MyBatis(Web后端开发第二期）

p.s.这是萌新自己自学总结的笔记&#xff0c;如果想学习得更透彻的话还是请去看大佬的讲解 目录 JDBC、数据库连接池、lombok日志输出SQL注入数据封装XML映射文件动态SQL<if><where><set><foreach><sql><include> 配置文件 Mybatis是是一…
阅读更多...
Angular1--Hello

Angular1--Hello

最近有个小错误&#xff0c;因为最近还是在看thingsboard&#xff0c;最近终于看到前端的代码&#xff0c;突然发现怎么全是ts的文件&#xff0c;仔细一看原来并不是之前认为的AngularJS&#xff0c;而是Angular。。。我tm真的无语了&#xff0c;又要去重新学。。。 Angular的…
阅读更多...
什么是redission看门狗机制

什么是redission看门狗机制

Redisson 的看门狗机制（Watchdog Mechanism）是其实现可重入分布式锁时的一个核心特性，主要用于解决业务逻辑执行时间超过锁的过期时间（leaseTime）而导致锁提前释放，进而引发数据不一致的问题。它是一个自动的锁续期机制。 🔍 核心问题：为什么需要看门狗？ 分布式锁的…
阅读更多...
黑马程序员苍穹外卖DAY1

黑马程序员苍穹外卖DAY1

1. 前端页面能正常显示但无法登录&#xff08;一直转圈圈&#xff09; 找到下面路径的dev.yml port一定要跟自己本机的保持一致&#xff0c;&#xff0c;username和password也一定是自己主机的用户名和密码&#xff0c;不然连不上。 登录界面的密码为数据库表的密码&#xff0…
阅读更多...
Frida Hook Android App 点击事件实战指南：从进程识别到成功注入

Frida Hook Android App 点击事件实战指南：从进程识别到成功注入

一、背景与目标 在逆向分析和自动化测试中&#xff0c;Hook Android 的点击事件是调试 UI 交互逻辑的重要手段之一。本文将以实际案例讲解如何通过 Frida Hook public void onClick(View view) 方法&#xff0c;并解决常见的 Hook 失败问题&#xff0c;最终实现对登录按钮的监…
阅读更多...
Arduino Nano 33 BLE Sense Rev 2开发板使用指南之【环境搭建 / 点灯】

Arduino Nano 33 BLE Sense Rev 2开发板使用指南之【环境搭建 / 点灯】

一、硬件介绍 1、产品特点 Arduino Nano 33 BLE Rev2&#xff0c;利用了nRF52840微控制器的先进功能。这款32位Arm Cortex-M4 CPU 64 MHz与MicroPython的兼容性增强了板子的灵活性&#xff0c;使其更容易被更广泛的开发者社区所接受。 该开发板的突出特点是其蓝牙低功耗&…
阅读更多...
[QT]-宏使用

[QT]-宏使用

用宏，务必写清文档并用 do {…} while (0)为啥呢，示例 在 C/C++ 中，使用 do { … } while (0) 包裹宏定义是一种经典的最佳实践，主要用于解决宏展开后的语法和逻辑问题。以下是详细解释和示例： 一、为什么用 do { … } while (0) 包裹宏？ 避免分号导致的语法错误 问题场…
阅读更多...
python-property、反射

python-property、反射

# ### property """ 可以把方法变成属性 : 可以动态的控制属性的获取,设置,删除相关操作 property 获取属性 方法名.setter 设置属性 方法名.deleter 删除属性 """ # 方法一 """是同一个方法名""" class MyCla…
阅读更多...
【自动鼠标键盘控制器｜支持图像识别】

【自动鼠标键盘控制器｜支持图像识别】

[软件名称]: 电脑图像识别 [软件大小]: 57.2 MB [下载通道]: 夸克盘 | 迅雷盘 &#x1f3ae;【自动鼠标键盘控制器&#xff5c;支持图像识别】基于Python开发的智能自动化工具 轻量便捷的自动化操作工具&#xff0c;集成图像识别、鼠标控制、键盘模拟等功能&#xff0c;轻松…
阅读更多...
ISO/IEC 8824规范实际应用案例

ISO/IEC 8824规范实际应用案例

案例 1&#xff1a;X.509 数字证书&#xff08;互联网安全基石&#xff09; 标准依据&#xff1a;RFC 5280 (基于 ASN.1 定义) 核心应用&#xff1a; Certificate :: SEQUENCE {tbsCertificate TBSCertificate, -- 证书主体signatureAlgorithm AlgorithmIdentifier,…
阅读更多...
QT6工程各种路径详解

QT6工程各种路径详解

一.当前工作目录 1.获取方法&#xff1a; #include <QDir> qDebug() << "当前工作目录&#xff1a;" << QDir::currentPath(); 打印结果&#xff1a; 当前工作目录&#xff1a; "D:/2.QT/test/test_console/build/QT6_8_2_64_MSVC-Release&…
阅读更多...
1931. 用三种不同颜色为网格涂色

1931. 用三种不同颜色为网格涂色

1931. 用三种不同颜色为网格涂色 mod_value 10**9 7 class Solution:def colorTheGrid(self, m: int, n: int) -> int:# 1、预处理所有合法的单行涂色方案# 存储 3^i&#xff0c;用于快速计算颜色编码的每一位&#xff08;类似位运算&#xff09;# [3^0, 3^1, 3^2, ...,…
阅读更多...
整数的输入输出

整数的输入输出

整数的输入输出 两种形式输出&#xff1a;&#xff08;以int为界&#xff09; char、short、int都用 %dlong 和long long都用 %ld %d char、short、int%ld long long long%u unsignde%lu unsignde long long 整数的格式化输出示例 #include <stdio.h> int main(){cha…
阅读更多...
【llm实战】Python打造BGE模型微调服务实战指南

【llm实战】Python打造BGE模型微调服务实战指南

1. 引言：为何需要BGE模型微调？定制化语义的力量 BGE（BAAI General Embedding）是由北京智源人工智能研究院（BAAI）发布的通用文本嵌入模型系列，因其在中英文任务上的优异表现而广受欢迎，尤其是在MTEB（Massive Text Embedding Benchmark）等权威榜单上名列前茅。 尽管通…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023