目录 一、引言 二、准备工作 ------>2.1、驱动加载/卸载命令 三、字符设备驱动开发 ------>3.1、驱动模块的加载和卸载 ------>3.2、外部模块编译模板 Makefile ------>3.3、cdev 四、LED驱动 ------>4.1、原理图 ------>4.2、驱动 五、设备树 ------>5.1、DTS、DTB 和 DTC ------>5.2、特殊节点 ------>5.3、绑定文档 ------>5.4、驱动中常用的dts接口 ------>5.5、dts下的led开发