自动驾驶中的传感器技术43——Radar（4）

本文对目前毫米波雷达中的天线设计进行比较全面的罗列，并进行简单的设计评述

1、实际设计案例

图1 涵盖能宽窄覆盖的天线设计（无俯仰分辨率）
图2 Bosch前雷达的天线设计（有俯仰的分辨率但比较弱，也涵盖了扩展覆盖）
图3 TI 2243 四级联4D雷达demo板，以最小冗余阵的方式进行设计
图4 TI 2243 四级联4D雷达demo板，以最小冗余阵的方式进行设计
图5 TI 2243 四级联4D雷达组阵形式，以最小冗余阵的方式进行设计
图6 TI 2243 四级联4D雷达组阵形式，以最小冗余阵的方式进行设计
图7 Tesla 2243双级联 4D雷达
图8 大陆ARS540爆炸图
图9 大陆ARS540波导天线激励端
图10 ARS410 2T3R
图11 ZF 4D雷达 四个MMIC共有28根天线，单个MMIC包含三个发射天线和四个接收天线。

下图中的绿色线框有助于组织天线所属的MMIC，蓝色为发射天线，红色为接收天线。

图12 ZF 4D雷达 四个MMIC共有28根天线，单个MMIC包含三个发射天线和四个接收天线。
图13 华为角雷达
图14 3T4R波导天线
图15 3T4R天线
图16 3T4R天线
图17 3T4R天线
图18 4T4R波导天线
图19 3T4R天线
图20 APTIV 波导天线

2、虚拟阵介绍

图21 虚拟阵列原理示意图
图22 虚拟阵列（兼顾俯仰 VS 最大化水平角测量精度）
图23 一种3T5R虚拟阵列
图24 一种4T16R虚拟阵列
图25 一种16T16R虚拟阵列
图26 虚拟阵列（均匀阵 vs 最小冗余阵）
图27 虚拟阵列（最小冗余阵）

更多的讲解可以参考下面几篇文章，本文就不重复了：

毫米波雷达天线布局设计指引-PCB设计技术_深圳市博锐电路科技有限公司

https://www.fx361.com/page/2013/0222/21034495.shtml

天线布局设计指南 - 与非网

图28 不同规模阵列得到的方向图

​​​​https://resources.altium.com/p/how-calculate-virtual-array-mimo-systems

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