VSCode + GD32F407 构建烧录

前言

      最近调试一块 GD32F407VET6(168Mhz,8Mhz晶振) 板子时,踩了一些“启动失败”的坑。本以为是时钟配置有误,最后发现是链接脚本(.ld 文件)没有配置好,导致程序根本没能正常执行 main() 函数。

      顺着这个调试过程,我认真梳理了一遍裸机开发中几个关键文件的作用,也对兆易官方的工程模板、工具链支持以及主流开发方式有了更深理解。

     这篇文章记录下踩坑的点:

  • GD32F407 是什么

  • .ld、启动文件 .s、gd32f4xx.h、system_gd32f4xx.c 各自做什么

  • 为什么 Keil 用户往往感知不到这些文件

  • 用 VS Code + GCC 为什么必须掌握这些底层配置

  • 顺带了解 RT-Thread 软件包在裸机开发中的角色

具体的构建烧录可以参考我前阵写的关于STM32板子的文章:

真.从“零”搞 VSCode+STM32CubeMx+C <1>构建

真.从“零”搞 VSCode+STM32CubeMx+C <2>调试+烧录


GD32F407 是什么?

       GD32F407 是 兆易创新(GigaDevice) 出品的一款高性能、Cortex-M4F 内核的国产 MCU,很多方面与 STM32F407 十分接近,甚至寄存器定义、引脚排列都保持高度兼容。

它的核心特性包括:

  • Cortex-M4 @168MHz,支持 FPU、DSP

  • Flash:最多 1MB,SRAM:最多 192KB(我这个Flash512k,Ram192k)

  • 丰富外设:ADC、DAC、CAN、USB OTG、ETH、FSMC、USART、SPI、I2C 等

  • 多种封装:LQFP100、LQFP144、BGA 等

  • 支持 SWD/JTAG 在线调试

       兆易推出 GD32 系列,就是想打破 STM32 在中高端 MCU 的垄断,性价比很高,受到不少国产项目的青睐。许多资料表示是可以完全平替的,但是经试用,还是有一些门槛的,尤其是在迁移上。


程序是如何启动的?

       我们以“点亮一个 LED 灯”为例,要让一个空白的 GD32F407 板子成功运行 main() 函数,中间需要经历一系列复杂的初始化:

涉及的关键文件:

文件

作用

startup_gd32f407xx.s

启动汇编文件,设置栈、跳转到 main()

system_gd32f4xx.c

初始化系统时钟、PLL 等

gd32f4xx.h

寄存器定义头文件

.ld 文件

GCC 链接脚本,决定各段如何映射到内存


这些文件具体做了什么?

1. 启动文件 .s(startup_gd32f407xx.s)

启动汇编是程序真正的起点。其主要工作包括:

  • 设置 MSP(主栈指针)初始值

  • 定义中断向量表(.isr_vector 段)

  • 运行 C 程序前的初始化(拷贝 .data 段、清零 .bss 段)

  • 调用 SystemInit() 初始化系统时钟

  • 最后跳转到 main()

    注意:官方只提供了Keil版,一般例程都是Keil版的,是没有.s和.ld文件的,github上的例程大多是带两种版本的:

    • ARMCC/Keil 版(语法更偏汇编,.asm)
    • GCC 版(.s,符合 GNU 汇编语法)
    • 如果你用的是 GCC,需要选对文件,否则编译会报错。

    2. system_gd32f4xx.c

    这是一个用 C 语言写的底层初始化文件,主要负责:

    • 启用外部晶振 HSE

    • 配置 PLL、AHB/APB 分频

    • 设置 FLASH 加速参数

    • 更新全局变量 SystemCoreClock

          SystemInit() 是由启动文件在最开始调用的,它决定了你的程序到底是跑在 16MHz(HSI)还是 168MHz(PLL)上,如下图,我选择的是168Mhz和8M晶振

    3. gd32f4xx.h

    这个头文件包含了所有外设的寄存器定义和映射,宏非常多,比如:

    #define GPIOA_BASE   (0x40020000UL)
    #define GPIOA        ((gpio_reg_struct *) GPIOA_BASE)

    你能像下面这样控制 GPIO 灯,就是因为这些定义:

    GPIOA->ODCTL |= GPIO_PIN_0;

    也就是说,这个文件相当于裸机程序的“控制面板”。注意这里也有个配晶振的地方。

    4. .ld链接脚本文件(GCC 专属)

    .ld 是 GCC 编译时才需要的文件,决定了:

    • 哪些代码段放在 Flash,哪些放在 RAM

    • main() 的入口在哪(通常由 .isr_vector 决定)

    • 栈、堆、全局变量的布局是否合理

    • .data 是否正确从 Flash 拷贝到 RAM

    MEMORY {FLASH (rx)  : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 1024KRAM   (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 128K
    }

    没有正确的 .ld 文件,哪怕你 main() 写得再好,程序也跑不起来。


    Keil 用户为何“感觉不到”这些文件?

    GD32 官方对 Keil 的支持非常完善,可以说是“官方首选工具链”:

    • 提供完整的 Keil 工程模板

    • 不需要 .ld 文件,Keil 使用内部 scatter 文件自动配置

    • 启动文件、系统文件全都配置好,一键编译运行

    • 集成调试、仿真、烧录工具链非常成熟

    也正因为如此,很多初学者用 Keil 上手时,往往不需要关注 .s 和 .ld 这些底层配置文件。

    这也导致了一种错觉:“只要写代码就能跑”,一旦换到 GCC 环境就懵了。


    VS Code + GCC 

    如果你像我一样用的是:

    • VS Code + GCC + CMake 或 Makefile

    • OpenOCD 进行烧录调试

    那么你必须亲自处理:

    任务

    所需文件

    指定入口地址

    .ld 脚本

    启动中断向量表

    启动汇编 .s

    系统时钟配置

    system_gd32f4xx.c

    外设控制宏定义

    gd32f4xx.h

    这是一条“裸机开发 + 自定义构建系统”的路线,更接近真实嵌入式底层工程师的工作方式。


    RT-Thread 软件包的角色

    很多 GD32 工程也会用到 RT-Thread 软件包。它的作用:

    • 提供轻量级的实时操作系统内核(调度器、线程、定时器、信号量等)

    • 统一驱动框架(设备树、HAL 层)

    • 配合 BSP 提供板级初始化、外设驱动

    在裸机开发中,也常常只用它的 BSP 初始化和驱动部分,比如:

    rt_hw_board_init();   // 初始化引脚、时钟、串口等

           你可以只用它的初始化和驱动部分,不一定用内核调度。我也下载安装了,本以为会向资料表示的可以像STM32CubeMx那样生成代码,再和VSCode联动,没想到连BSP都没下载成功,就放弃了。


    总结

    工具链

    是否需要关注 .ld / .s

    Keil / MDK

    否,自动配置,官方模板支持

    VS Code + GCC

    是,必须手动配置

    理解 .ld 和 .s 是裸机开发的必经之路。

    如果你:

    • 用 GCC 编译工具链

    • 用 OpenOCD 烧录

    那么早点掌握这些启动流程、链接布局、外设定义,绝对会让你少踩很多坑。


    附1:VSCode EIED配置图

    附2:.s、.ld代码

    /** linker script for GD32F4xx with GNU ld* BruceOu 2021-12-14*//* Program Entry, set to mark it as "used" and avoid gc */
    MEMORY
    {CODE (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 512k /* 512KB flash */DATA (rw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH =  128k /* 128KB sram ,0x1000 0000 - 0x1000 FFFF TCMSRAM(64KB)*/
    }
    ENTRY(Reset_Handler)
    _system_stack_size = 0x200;SECTIONS
    {.text :{. = ALIGN(4);_stext = .;KEEP(*(.isr_vector))            /* Startup code */. = ALIGN(4);*(.text)                        /* remaining code */*(.text.*)                      /* remaining code */*(.rodata)                      /* read-only data (constants) */*(.rodata*)*(.glue_7)*(.glue_7t)*(.gnu.linkonce.t*)/* section information for finsh shell */. = ALIGN(4);__fsymtab_start = .;KEEP(*(FSymTab))__fsymtab_end = .;. = ALIGN(4);__vsymtab_start = .;KEEP(*(VSymTab))__vsymtab_end = .;. = ALIGN(4);/* section information for initial. */. = ALIGN(4);__rt_init_start = .;KEEP(*(SORT(.rti_fn*)))__rt_init_end = .;. = ALIGN(4);. = ALIGN(4);_etext = .;} > CODE = 0/* .ARM.exidx is sorted, so has to go in its own output section.  */__exidx_start = .;.ARM.exidx :{*(.ARM.exidx* .gnu.linkonce.armexidx.*)/* This is used by the startup in order to initialize the .data secion */_sidata = .;} > CODE__exidx_end = .;/* .data section which is used for initialized data */.data : AT (_sidata){. = ALIGN(4);/* This is used by the startup in order to initialize the .data secion */_sdata = . ;*(.data)*(.data.*)*(.gnu.linkonce.d*). = ALIGN(4);/* This is used by the startup in order to initialize the .data secion */_edata = . ;} >DATA.stack : {. = . + _system_stack_size;. = ALIGN(4);_estack = .;} >DATA__bss_start = .;.bss :{. = ALIGN(4);/* This is used by the startup in order to initialize the .bss secion */_sbss = .;*(.bss)*(.bss.*)*(COMMON). = ALIGN(4);/* This is used by the startup in order to initialize the .bss secion */_ebss = . ;*(.bss.init)} > DATA__bss_end = .;_end = .;/* Stabs debugging sections.  */.stab          0 : { *(.stab) }.stabstr       0 : { *(.stabstr) }.stab.excl     0 : { *(.stab.excl) }.stab.exclstr  0 : { *(.stab.exclstr) }.stab.index    0 : { *(.stab.index) }.stab.indexstr 0 : { *(.stab.indexstr) }.comment       0 : { *(.comment) }/* DWARF debug sections.* Symbols in the DWARF debugging sections are relative to the beginning* of the section so we begin them at 0.  *//* DWARF 1 */.debug          0 : { *(.debug) }.line           0 : { *(.line) }/* GNU DWARF 1 extensions */.debug_srcinfo  0 : { *(.debug_srcinfo) }.debug_sfnames  0 : { *(.debug_sfnames) }/* DWARF 1.1 and DWARF 2 */.debug_aranges  0 : { *(.debug_aranges) }.debug_pubnames 0 : { *(.debug_pubnames) }/* DWARF 2 */.debug_info     0 : { *(.debug_info .gnu.linkonce.wi.*) }.debug_abbrev   0 : { *(.debug_abbrev) }.debug_line     0 : { *(.debug_line) }.debug_frame    0 : { *(.debug_frame) }.debug_str      0 : { *(.debug_str) }.debug_loc      0 : { *(.debug_loc) }.debug_macinfo  0 : { *(.debug_macinfo) }/* SGI/MIPS DWARF 2 extensions */.debug_weaknames 0 : { *(.debug_weaknames) }.debug_funcnames 0 : { *(.debug_funcnames) }.debug_typenames 0 : { *(.debug_typenames) }.debug_varnames  0 : { *(.debug_varnames) }
    }
      .syntax unified.cpu cortex-m4.fpu softvfp.thumb.global  g_pfnVectors
    .global  Default_Handler/* start address for the initialization values of the .data section.
    defined in linker script */
    .word _sidata
    /* start address for the .data section. defined in linker script */
    .word _sdata
    /* end address for the .data section. defined in linker script */
    .word _edata
    /* start address for the .bss section. defined in linker script */
    .word _sbss
    /* end address for the .bss section. defined in linker script */
    .word _ebss.section  .text.Reset_Handler.weak  Reset_Handler.type  Reset_Handler, %function
    Reset_Handler:  /* Copy the data segment initializers from flash to SRAM */  movs  r1, #0b  LoopCopyDataInitCopyDataInit:ldr  r3, =_sidataldr  r3, [r3, r1]str  r3, [r0, r1]adds  r1, r1, #4LoopCopyDataInit:ldr  r0, =_sdataldr  r3, =_edataadds  r2, r0, r1cmp  r2, r3bcc  CopyDataInitldr  r2, =_sbssb  LoopFillZerobss
    /* Zero fill the bss segment. */  
    FillZerobss:movs  r3, #0str  r3, [r2]adds r2, r2, #4LoopFillZerobss:ldr  r3, = _ebsscmp  r2, r3bcc  FillZerobss/* Call the clock system initialization function.*/bl  SystemInit   
    /* Call into static constructors (C++) */bl __libc_init_array
    /* Call the application's entry point.*/bl  mainbx  lr    
    .size  Reset_Handler, .-Reset_Handler/*** @brief  This is the code that gets called when the processor receives an *         unexpected interrupt.  This simply enters an infinite loop, preserving*         the system state for examination by a debugger.* @param  None     * @retval None       
    */.section  .text.Default_Handler,"ax",%progbits
    Default_Handler:
    Infinite_Loop:b  Infinite_Loop.size  Default_Handler, .-Default_Handler
    /******************************************************************************
    *
    * The minimal vector table for a Cortex M4. Note that the proper constructs
    * must be placed on this to ensure that it ends up at physical address
    * 0x0000.0000.
    * 
    *******************************************************************************/.section  .isr_vector,"a",%progbits.type  g_pfnVectors, %object.size  g_pfnVectors, .-g_pfnVectorsg_pfnVectors:.word     _estack                            /* Top of Stack */.word     Reset_Handler		/* Reset Handler */.word     NMI_Handler		/* NMI Handler */.word     HardFault_Handler		/* Hard Fault Handler */.word     MemManage_Handler		/* MPU Fault Handler */.word     BusFault_Handler		/* Bus Fault Handler */.word     UsageFault_Handler		/* Usage Fault Handler */.word     0		/* Reserved */.word     0		/* Reserved */.word     0		/* Reserved */.word     0		/* Reserved */.word     SVC_Handler		/* SVCall Handler */.word     DebugMon_Handler		/* Debug Monitor Handler */.word     0		/* Reserved */.word     PendSV_Handler		/* PendSV Handler */.word     SysTick_Handler		/* SysTick Handler */.word     WWDGT_IRQHandler		/* 16:Window Watchdog Timer */.word     LVD_IRQHandler		/* 17:LVD through EXTI Line detect */.word     TAMPER_STAMP_IRQHandler		/* 18:Tamper and TimeStamp through EXTI Line detect */.word     RTC_WKUP_IRQHandler		/* 19:RTC Wakeup through EXTI Line */.word     FMC_IRQHandler		/* 20:FMC */.word     RCU_CTC_IRQHandler		/* 21:RCU and CTC */.word     EXTI0_IRQHandler		/* 22:EXTI Line 0 */.word     EXTI1_IRQHandler		/* 23:EXTI Line 1 */.word     EXTI2_IRQHandler		/* 24:EXTI Line 2 */.word     EXTI3_IRQHandler		/* 25:EXTI Line 3 */.word     EXTI4_IRQHandler		/* 26:EXTI Line 4 */.word     DMA0_Channel0_IRQHandler		/* 27:DMA0 Channel0 */.word     DMA0_Channel1_IRQHandler		/* 28:DMA0 Channel1 */.word     DMA0_Channel2_IRQHandler		/* 29:DMA0 Channel2 */.word     DMA0_Channel3_IRQHandler		/* 30:DMA0 Channel3 */.word     DMA0_Channel4_IRQHandler		/* 31:DMA0 Channel4 */.word     DMA0_Channel5_IRQHandler		/* 32:DMA0 Channel5 */.word     DMA0_Channel6_IRQHandler		/* 33:DMA0 Channel6 */.word     ADC_IRQHandler		/* 34:ADC */.word     CAN0_TX_IRQHandler		/* 35:CAN0 TX */.word     CAN0_RX0_IRQHandler		/* 36:CAN0 RX0 */.word     CAN0_RX1_IRQHandler		/* 37:CAN0 RX1 */.word     CAN0_EWMC_IRQHandler		/* 38:CAN0 EWMC */.word     EXTI5_9_IRQHandler		/* 39:EXTI5 to EXTI9 */.word     TIMER0_BRK_TIMER8_IRQHandler		/* 40:TIMER0 Break and TIMER8 */.word     TIMER0_UP_TIMER9_IRQHandler		/* 41:TIMER0 Update and TIMER9 */.word     TIMER0_TRG_CMT_TIMER10_IRQHandler		/* 42:TIMER0 Trigger and Commutation and TIMER10 */.word     TIMER0_Channel_IRQHandler		/* 43:TIMER0 Channel Capture Compare */.word     TIMER1_IRQHandler		/* 44:TIMER1 */.word     TIMER2_IRQHandler		/* 45:TIMER2 */.word     TIMER3_IRQHandler		/* 46:TIMER3 */.word     I2C0_EV_IRQHandler		/* 47:I2C0 Event */.word     I2C0_ER_IRQHandler		/* 48:I2C0 Error */.word     I2C1_EV_IRQHandler		/* 49:I2C1 Event */.word     I2C1_ER_IRQHandler		/* 50:I2C1 Error */.word     SPI0_IRQHandler		/* 51:SPI0 */.word     SPI1_IRQHandler		/* 52:SPI1 */.word     USART0_IRQHandler		/* 53:USART0 */.word     USART1_IRQHandler		/* 54:USART1 */.word     USART2_IRQHandler		/* 55:USART2 */.word     EXTI10_15_IRQHandler		/* 56:EXTI10 to EXTI15 */.word     RTC_Alarm_IRQHandler		/* 57:RTC Alarm */.word     USBFS_WKUP_IRQHandler		/* 58:USBFS Wakeup */.word     TIMER7_BRK_TIMER11_IRQHandler		/* 59:TIMER7 Break and TIMER11 */.word     TIMER7_UP_TIMER12_IRQHandler		/* 60:TIMER7 Update and TIMER12 */.word     TIMER7_TRG_CMT_TIMER13_IRQHandler		/* 61:TIMER7 Trigger and Commutation and TIMER13 */.word     TIMER7_Channel_IRQHandler		/* 62:TIMER7 Capture Compare */.word     DMA0_Channel7_IRQHandler		/* 63:DMA0 Channel7 */.word     EXMC_IRQHandler		/* 64:EXMC */.word     SDIO_IRQHandler		/* 65:SDIO */.word     TIMER4_IRQHandler		/* 66:TIMER4 */.word     SPI2_IRQHandler		/* 67:SPI2 */.word     UART3_IRQHandler		/* 68:UART3 */.word     UART4_IRQHandler		/* 69:UART4 */.word     TIMER5_DAC_IRQHandler		/* 70:TIMER5 and DAC0 DAC1 Underrun error */.word     TIMER6_IRQHandler		/* 71:TIMER6 */.word     DMA1_Channel0_IRQHandler		/* 72:DMA1 Channel0 */.word     DMA1_Channel1_IRQHandler		/* 73:DMA1 Channel1 */.word     DMA1_Channel2_IRQHandler		/* 74:DMA1 Channel2 */.word     DMA1_Channel3_IRQHandler		/* 75:DMA1 Channel3 */.word     DMA1_Channel4_IRQHandler		/* 76:DMA1 Channel4 */.word     ENET_IRQHandler		/* 77:Ethernet */.word     ENET_WKUP_IRQHandler		/* 78:Ethernet Wakeup through EXTI Line */.word     CAN1_TX_IRQHandler		/* 79:CAN1 TX */.word     CAN1_RX0_IRQHandler		/* 80:CAN1 RX0 */.word     CAN1_RX1_IRQHandler		/* 81:CAN1 RX1 */.word     CAN1_EWMC_IRQHandler		/* 82:CAN1 EWMC */.word     USBFS_IRQHandler		/* 83:USBFS */.word     DMA1_Channel5_IRQHandler		/* 84:DMA1 Channel5 */.word     DMA1_Channel6_IRQHandler		/* 85:DMA1 Channel6 */.word     DMA1_Channel7_IRQHandler		/* 86:DMA1 Channel7 */.word     USART5_IRQHandler		/* 87:USART5 */.word     I2C2_EV_IRQHandler		/* 88:I2C2 Event */.word     I2C2_ER_IRQHandler		/* 89:I2C2 Error */.word     USBHS_EP1_Out_IRQHandler		/* 90:USBHS Endpoint 1 Out  */.word     USBHS_EP1_In_IRQHandler		/* 91:USBHS Endpoint 1 in */.word     USBHS_WKUP_IRQHandler		/* 92:USBHS Wakeup through EXTI Line */.word     USBHS_IRQHandler		/* 93:USBHS */.word     DCI_IRQHandler		/* 94:DCI */.word     0		/* 95:Reserved */.word     TRNG_IRQHandler		/* 96:TRNG */.word     FPU_IRQHandler		/* 97:FPU *//*******************************************************************************
    *
    * Provide weak aliases for each Exception handler to the Default_Handler. 
    * As they are weak aliases, any function with the same name will override 
    * this definition.
    *
    *******************************************************************************/
    .weak NMI_Handler
    .thumb_set NMI_Handler,Default_Handler.weak HardFault_Handler
    .thumb_set HardFault_Handler,Default_Handler.weak MemManage_Handler
    .thumb_set MemManage_Handler,Default_Handler.weak BusFault_Handler
    .thumb_set BusFault_Handler,Default_Handler.weak UsageFault_Handler
    .thumb_set UsageFault_Handler,Default_Handler.weak SVC_Handler
    .thumb_set SVC_Handler,Default_Handler.weak DebugMon_Handler
    .thumb_set DebugMon_Handler,Default_Handler.weak PendSV_Handler
    .thumb_set PendSV_Handler,Default_Handler.weak SysTick_Handler
    .thumb_set SysTick_Handler,Default_Handler.weak WWDGT_IRQHandler
    .thumb_set WWDGT_IRQHandler,Default_Handler.weak LVD_IRQHandler
    .thumb_set LVD_IRQHandler,Default_Handler.weak TAMPER_STAMP_IRQHandler
    .thumb_set TAMPER_STAMP_IRQHandler,Default_Handler.weak RTC_WKUP_IRQHandler
    .thumb_set RTC_WKUP_IRQHandler,Default_Handler.weak FMC_IRQHandler
    .thumb_set FMC_IRQHandler,Default_Handler.weak RCU_CTC_IRQHandler
    .thumb_set RCU_CTC_IRQHandler,Default_Handler.weak EXTI0_IRQHandler
    .thumb_set EXTI0_IRQHandler,Default_Handler.weak EXTI1_IRQHandler
    .thumb_set EXTI1_IRQHandler,Default_Handler.weak EXTI2_IRQHandler
    .thumb_set EXTI2_IRQHandler,Default_Handler.weak EXTI3_IRQHandler
    .thumb_set EXTI3_IRQHandler,Default_Handler.weak EXTI4_IRQHandler
    .thumb_set EXTI4_IRQHandler,Default_Handler.weak DMA0_Channel0_IRQHandler
    .thumb_set DMA0_Channel0_IRQHandler,Default_Handler.weak DMA0_Channel1_IRQHandler
    .thumb_set DMA0_Channel1_IRQHandler,Default_Handler.weak DMA0_Channel2_IRQHandler
    .thumb_set DMA0_Channel2_IRQHandler,Default_Handler.weak DMA0_Channel3_IRQHandler
    .thumb_set DMA0_Channel3_IRQHandler,Default_Handler.weak DMA0_Channel4_IRQHandler
    .thumb_set DMA0_Channel4_IRQHandler,Default_Handler.weak DMA0_Channel5_IRQHandler
    .thumb_set DMA0_Channel5_IRQHandler,Default_Handler.weak DMA0_Channel6_IRQHandler
    .thumb_set DMA0_Channel6_IRQHandler,Default_Handler.weak ADC_IRQHandler
    .thumb_set ADC_IRQHandler,Default_Handler.weak CAN0_TX_IRQHandler
    .thumb_set CAN0_TX_IRQHandler,Default_Handler.weak CAN0_RX0_IRQHandler
    .thumb_set CAN0_RX0_IRQHandler,Default_Handler.weak CAN0_RX1_IRQHandler
    .thumb_set CAN0_RX1_IRQHandler,Default_Handler.weak CAN0_EWMC_IRQHandler
    .thumb_set CAN0_EWMC_IRQHandler,Default_Handler.weak EXTI5_9_IRQHandler
    .thumb_set EXTI5_9_IRQHandler,Default_Handler.weak TIMER0_BRK_TIMER8_IRQHandler
    .thumb_set TIMER0_BRK_TIMER8_IRQHandler,Default_Handler.weak TIMER0_UP_TIMER9_IRQHandler
    .thumb_set TIMER0_UP_TIMER9_IRQHandler,Default_Handler.weak TIMER0_TRG_CMT_TIMER10_IRQHandler
    .thumb_set TIMER0_TRG_CMT_TIMER10_IRQHandler,Default_Handler.weak TIMER0_Channel_IRQHandler
    .thumb_set TIMER0_Channel_IRQHandler,Default_Handler.weak TIMER1_IRQHandler
    .thumb_set TIMER1_IRQHandler,Default_Handler.weak TIMER2_IRQHandler
    .thumb_set TIMER2_IRQHandler,Default_Handler.weak TIMER3_IRQHandler
    .thumb_set TIMER3_IRQHandler,Default_Handler.weak I2C0_EV_IRQHandler
    .thumb_set I2C0_EV_IRQHandler,Default_Handler.weak I2C0_ER_IRQHandler
    .thumb_set I2C0_ER_IRQHandler,Default_Handler.weak I2C1_EV_IRQHandler
    .thumb_set I2C1_EV_IRQHandler,Default_Handler.weak I2C1_ER_IRQHandler
    .thumb_set I2C1_ER_IRQHandler,Default_Handler.weak SPI0_IRQHandler
    .thumb_set SPI0_IRQHandler,Default_Handler.weak SPI1_IRQHandler
    .thumb_set SPI1_IRQHandler,Default_Handler.weak USART0_IRQHandler
    .thumb_set USART0_IRQHandler,Default_Handler.weak USART1_IRQHandler
    .thumb_set USART1_IRQHandler,Default_Handler.weak USART2_IRQHandler
    .thumb_set USART2_IRQHandler,Default_Handler.weak EXTI10_15_IRQHandler
    .thumb_set EXTI10_15_IRQHandler,Default_Handler.weak RTC_Alarm_IRQHandler
    .thumb_set RTC_Alarm_IRQHandler,Default_Handler.weak USBFS_WKUP_IRQHandler
    .thumb_set USBFS_WKUP_IRQHandler,Default_Handler.weak TIMER7_BRK_TIMER11_IRQHandler
    .thumb_set TIMER7_BRK_TIMER11_IRQHandler,Default_Handler.weak TIMER7_UP_TIMER12_IRQHandler
    .thumb_set TIMER7_UP_TIMER12_IRQHandler,Default_Handler.weak TIMER7_TRG_CMT_TIMER13_IRQHandler
    .thumb_set TIMER7_TRG_CMT_TIMER13_IRQHandler,Default_Handler.weak TIMER7_Channel_IRQHandler
    .thumb_set TIMER7_Channel_IRQHandler,Default_Handler.weak DMA0_Channel7_IRQHandler
    .thumb_set DMA0_Channel7_IRQHandler,Default_Handler.weak EXMC_IRQHandler
    .thumb_set EXMC_IRQHandler,Default_Handler.weak SDIO_IRQHandler
    .thumb_set SDIO_IRQHandler,Default_Handler.weak TIMER4_IRQHandler
    .thumb_set TIMER4_IRQHandler,Default_Handler.weak SPI2_IRQHandler
    .thumb_set SPI2_IRQHandler,Default_Handler.weak UART3_IRQHandler
    .thumb_set UART3_IRQHandler,Default_Handler.weak UART4_IRQHandler
    .thumb_set UART4_IRQHandler,Default_Handler.weak TIMER5_DAC_IRQHandler
    .thumb_set TIMER5_DAC_IRQHandler,Default_Handler.weak TIMER6_IRQHandler
    .thumb_set TIMER6_IRQHandler,Default_Handler.weak DMA1_Channel0_IRQHandler
    .thumb_set DMA1_Channel0_IRQHandler,Default_Handler.weak DMA1_Channel1_IRQHandler
    .thumb_set DMA1_Channel1_IRQHandler,Default_Handler.weak DMA1_Channel2_IRQHandler
    .thumb_set DMA1_Channel2_IRQHandler,Default_Handler.weak DMA1_Channel3_IRQHandler
    .thumb_set DMA1_Channel3_IRQHandler,Default_Handler.weak DMA1_Channel4_IRQHandler
    .thumb_set DMA1_Channel4_IRQHandler,Default_Handler.weak ENET_IRQHandler
    .thumb_set ENET_IRQHandler,Default_Handler.weak ENET_WKUP_IRQHandler
    .thumb_set ENET_WKUP_IRQHandler,Default_Handler.weak CAN1_TX_IRQHandler
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    .thumb_set USBFS_IRQHandler,Default_Handler.weak DMA1_Channel5_IRQHandler
    .thumb_set DMA1_Channel5_IRQHandler,Default_Handler.weak DMA1_Channel6_IRQHandler
    .thumb_set DMA1_Channel6_IRQHandler,Default_Handler.weak DMA1_Channel7_IRQHandler
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    .thumb_set I2C2_ER_IRQHandler,Default_Handler.weak USBHS_EP1_Out_IRQHandler
    .thumb_set USBHS_EP1_Out_IRQHandler,Default_Handler.weak USBHS_EP1_In_IRQHandler
    .thumb_set USBHS_EP1_In_IRQHandler,Default_Handler.weak USBHS_WKUP_IRQHandler
    .thumb_set USBHS_WKUP_IRQHandler,Default_Handler.weak USBHS_IRQHandler
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    .thumb_set DCI_IRQHandler,Default_Handler.weak TRNG_IRQHandler
    .thumb_set TRNG_IRQHandler,Default_Handler.weak FPU_IRQHandler
    .thumb_set FPU_IRQHandler,Default_Handler

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