DI 端子的基本概念

DI 端子是伺服驱动器上的数字输入接口，用于接收外部开关、按钮或PLC的24V/0V信号。每个端子的功能可通过参数灵活配置（如启停、限位等）。

核心要点

• 功能设置：通过驱动器参数组（如H03）分配端子功能
• 接线方式：公共端接24V，信号端接控制设备输出
• 状态验证：利用驱动器监视功能确认信号输入状态
• 典型应用：与PLC配合实现自动化控制逻辑

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惯量辨识的本质

自动测量电机及负载的转动惯量，优化驱动器控制参数，解决响应延迟或系统振荡问题。

关键流程解析

1. 准备阶段

   • 确保伺服处于OFF状态
   • 启动辨识功能

2. 测量阶段

   • 驱动器自动执行正反转测试
   • 实时显示当前惯量比（如1.00）

3. 结果处理

   • 对比最终辨识结果与设定值
   • 支持手动调整惯量参数

4. 操作选项

   • 可返回上一步重新测试
   • 确认结果或退出辨识模式

注意事项

• 测试时保持负载静止
• 建议多次测量取平均值
• 异常结果需检查机械连接状态

DI 端子的基本概念

• DI 端子（Digital Input Terminal） 是伺服驱动器上的数字输入端子，用于接收外部数字信号，如按钮、开关、传感器或 PLC 的输出信号。
• 这些信号通常是高电平（如 24V）或低电平（如 0V），用来控制伺服驱动器的行为。

学习 DI 端子需要了解的内容

内容	说明
端子功能定义	DI 端子的功能可以通过驱动器的参数设置进行定义，例如设置为启动、停止、正向超程、反向超程等功能。
参数设置	通过驱动器的控制面板或调试软件，进入参数设置界面，找到与 DI 端子相关的参数组（如 H03 组），设置每个 DI 端子的功能。
接线方式	DI 端子的接线需要根据实际需求连接到外部控制设备（如 PLC 的输出端）。例如，如果使用 24V 电源，DI 端子的公共端可以接 24V，信号端接 PLC 的输出。
信号状态监测	在调试过程中，可以通过驱动器的监视功能查看 DI 端子的信号状态，确认信号是否正确输入。
与其他设备配合	DI 端子通常与 PLC 或其他控制器配合使用，实现复杂的自动化控制逻辑。

示例：设置 DI 端子功能

假设需要将 DI 端子 1 设置为启动功能：

1. 进入参数设置：通过驱动器的控制面板或调试软件，找到与 DI 端子相关的参数组（如 H03 组）。
2. 设置功能：将 DI 端子 1 的功能设置为“启动”（具体参数值参考驱动器手册）。
3. 检查接线：确保 DI 端子 1 的接线正确，连接到外部启动按钮或 PLC 的输出端。
4. 测试功能：按下启动按钮或通过 PLC 发送启动信号，观察伺服驱动器是否按预期启动。

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惯量辨识的作用

惯量辨识的主要目的是自动测量电机及其负载的惯量，并根据测量结果调整伺服驱动器的控制参数，以实现最佳的控制性能。电机的惯量会影响其加速和减速的特性，如果惯量设置不准确，可能会导致系统响应慢、振荡或其他不稳定现象。

操作步骤和显示内容的含义

以下是您提到的操作和显示内容的详细解释：

1. 惯量辨识

• 启动惯量辨识：这是惯量辨识的开始步骤。用户通过驱动器的操作面板或调试软件启动惯量辨识功能。
• Servo Off：在启动惯量辨识之前，需要确保伺服系统处于关闭状态（Servo Off）。这是因为惯量辨识需要在电机静止时进行。

2. 正转反转

• 正转和反转：在惯量辨识过程中，驱动器会控制电机进行正转和反转操作。这是为了测量电机在不同方向上的惯性特性。
• 辨识结果：通过正转和反转操作，驱动器会计算出电机及其负载的惯量。

3. 辨识结果

• 当前辨识结果：这是驱动器在当前惯量辨识过程中测量到的惯量值。例如，显示为 1.00 表示当前测量到的惯量比为 1.00。
• 最终辨识结果：这是经过多次测量和计算后得出的最终惯量值。它通常是一个更稳定和准确的值。
• 设定惯量比：这是用户可以根据实际需求手动设置的惯量比。如果用户对自动辨识结果不满意，可以手动调整这个值。

4. 操作按钮

• 上一步：返回到上一个操作步骤，用于在操作过程中进行调整或重新开始。
• 完成：确认当前操作，完成惯量辨识过程。
• 退出：退出当前的惯量辨识操作，返回到主菜单或其他操作界面。

惯量辨识的具体操作流程

1. 启动惯量辨识：

   • 确保伺服系统处于关闭状态（Servo Off）。
   • 通过操作面板或调试软件启动惯量辨识功能。

2. 正转和反转操作：

   • 驱动器会自动控制电机进行正转和反转操作，以测量电机的惯性特性。

3. 查看辨识结果：

   • 驱动器会显示当前辨识结果和最终辨识结果。
   • 如果辨识结果不准确，可以手动调整设定惯量比。

4. 完成或退出：

   • 如果对辨识结果满意，点击“完成”按钮，驱动器会根据最终辨识结果调整控制参数。
   • 如果需要重新进行辨识或退出操作，可以点击“上一步”或“退出”按钮。

注意事项

• 环境条件：在进行惯量辨识时，确保电机和负载处于静止状态，避免外部干扰。
• 多次测量：为了获得更准确的惯量值，建议多次进行惯量辨识，并取平均值。
• 参考手册：如果对惯量辨识的具体操作有疑问，可以参考伺服驱动器的用户手册，了解详细的操作步骤和参数设置。