【SG-CAN(FD)NET-210】
一、功能描述
CANFD 完全向下兼容 CAN ，以下统称 CAN(FD) 。
SG-CAN(FD)NET-210 是一款用来把 CANFD 总线数据转为网口数据的设
备。
网口支持 TCP Sever 、 TCP Client 、 UDP Sever 、 UDP Client 四种模式。
可以通过软件配置和 Web 网页配置。
两路 CANFD 可分别配置为不同的工作模式，独立工作，互不影响。
网口支持 10/100Mbps 自适应以太网接口，支持 AUTO-MDIX 网线交叉直
连自动切换。
支持 DHCP 功能，支持 DNS 功能，可以跨越网关，可以访问外网。
支持自定义 MAC ，支持自定义注册包。
CANFD 名义波特率从 5K 到 1M ，数据波特率从 100K 到 5M 。
支持自定义波特率，支持 CAN 帧过滤。
可以通过软件和硬件恢复出厂设置。
TCP Sever 模式，支持 8 个 Client 连接，设备把 Client 发来的数据发往 CAN
总线，同时把 CAN 总线来的数据发给连接成功的客户端。
TCP Client 模式下设备自动连接目标（远程）服务器，之后完成 CAN 总线
和目标服务器之间的数据传递。
UDP Sever 模式下设备接收所有发往设备 IP 和端口的数据，并把 CAN 总线
来的数据转发给最近一个发给设备数据的 IP 和端口。
UDP Client 模式下设备完成 CAN 总线和目标 IP 端口之间的数据传递。
二、基本参数与硬件连接
2.1 基本参数
2.2 接口说明
2.3 使用方法
2.3.1 点对点连接
两台 SG-CAN(FD)NET-210 服务器，其中一台作为服务器（ SERVER ）端，另
一台作为客户端（ CLIENT ）。客户端的这一台的目的 IP 与端口号都需要填写作
为服务器端的的 IP 地址和端口号。
配置完成后，重新上电即可通信。
2.3.2 点对多点连接
注意 ：点 对多 点布 线， 最多 1 对 8 。 使用 情况 ：多 台（ 简称 从机）
SG-CAN(FD)NET-210 跟一台（简称主机）通信。主机设为 TCP_Server 模式，所
有的从机设为 TCP_Client 模式，从机的目标 IP 和目标端口设为主机的本地 IP 和端
口号。
2.3.3 多对多点连接
多对多点连接仅适用于同一局域网下，在同一局域网下要完成多对多通信可以
使用 UDP 广播。广播地址为 255.255.255.255. 所以需要把所有设备设置为 UDP
Client 模式，且本地端口和目标端口相同，目标 IP 设置 255.255.255.255 。配置完参
数，重启设备。
常见问题
1 、电脑无法连通设备
关掉电脑防火墙。
如果设备和电脑直连或者通过交换机连接需要确保电脑和设备的 IP 为静态
IP ，否则软件会搜索不到设备，如果此时设备设置的是自动获取 IP ，可以通过恢
复出厂设置按键恢复默认 IP 。
2 、 R1/R2 指示灯常亮
2.1 R1/R2 灯常亮一般是波特率配置不正确或者 CAN 线没接好。
3 、 TCP 与 UDP 区别
3.1 TCP 面向连接（如打电话要先拨号建立连接） ;UDP 是无连接的，即发送数
据之前不需要建立连接
3.2 TCP 提供可靠的服务。也就是说，通过 TCP 连接传送的数据，无差错，不
丢失，不重复，且按序到达 ;UDP 尽最大努力交付，即不保证可靠交付
3.3 TCP 面向字节流，实际上是 TCP 把数据看成一连串无结构的字节流 ;UDP
是面向报文的
3.4 每一条 TCP 连接只能是点到点的（客户端服务器模式） ;UDP 支持一对一，
一对多，多对一和多对多的交互通信
3.5 TCP 的逻辑通信信道是全双工的可靠信道， UDP 则是不可靠信道
4 、内网访问外网与外网访问内网
内网设备访问外网只需要给设备正确设置 IP 地址，子网掩码，网关即可。
给设备设置好参数后设备发出的数据会被路由器转发到公网。
而外网访问内网则需要使用路由器的端口映射功能，且路由器必须拥有一个
公网 IP 地址。端口映射即路由器把外网发给路由器端口 A 的数据包转发到接在
路由器下面的设备的端口 B 。端口映射需要路由器支持，一般路由器都会支持这
个功能。
举例：如果使用 SG-CAN(FD)NET-210 ，使用点对多点的结构方式，可以把
接主机的设备 挂在一个拥有固定公网 IP （假定为 123.123.123.123 必须是固定 IP ，
不能是运营商随机分配的 IP ）的路由器下；设置设备本地 IP192.168.1.37 （由路
由器决定），端口 5000 ；设置路由器端口映射为 5000-192.168.1.37:5000 （即路
由器 5000 端口收到的数据包转发给路由器下面的 192.168.1.37:5000 ）；其他 接
从机的设备 接在任意能上网的路由器，设置目标 IP 为（ 123.123.123.123:5000 ）。
即可完成从机发送数据到主机。
产品外观尺寸
产品尺寸： 133mm*90mm*28mm
