1. 状态介绍：
- Sleep Mode：总线睡眠模式，控制器不发送应用报文和网络管理报文。
- Pre-Sleep Mode：准备总线睡眠模式，控制器不发送应用报文和网络管理报文。
- Ready Sleep Mode：就绪睡眠模式，系统发送应用报文但是不发送网络管理报文。
- Normal Operation mode：正常工作模式，系统正常发送应用报文和发送网络管理报文。
- Repeat Message state：重复消息状态，系统被远程网络管理报文唤醒，但是还未收到本地唤醒源（pwr on），慢周期发送网络管理报文一定周期。
2. 功能-唤醒：
- 睡眠状态-->检测到网络管理报文（AUTOSAR NM）
- 睡眠状态-->检测到电源挡位为ON档（IGN_ON,若不接则无）
3. 功能-休眠：
- 检测到电源挡位为OFF档（IGN_OFF，若不接则无）
- 开门预警功能退出（若角雷达做网络管理，此条件ADCU不做）；
