使用Clion开发STM32（Dap调试）

使用Clion开发STM32

环境配置
ST-Link无法下载
OpenOCD
- ST-Link调试
- Dap-Link调试
Debug配置
查看寄存器值

之前写了一篇文章关于如何用VSCode配合EIDE插件开发STM32

最近研究了如何使用Clion开发STM32

环境配置

使用Clion开发STM32需要用到4个工具：Clion、STM32CubeMX、STM32CubeCLT、OpenOCD

以下是下载链接

Clion下载
STM32CubeMX
STM32CubeCLT
OpenOCD

下面是详细的教程，一般来说跟着下面的视频教程来做都能成功，我这里额外补充使用OpenOCD进行烧录和调试，支持 ST-Link 和 Dap-Link

详细教程

ST-Link无法下载

下面是我遇到的问题

在烧录时报了下面的错误，原因可能是没有识别到目标芯片，连接线松了，还有一个原因是ST-Link的版本太低了，需要升级，下面是解决办法

在这里插入图片描述

使用STM32CubeIDE自带的ST-Link升级工具对ST-Link进行升级

在这里插入图片描述

OpenOCD

上面的视频中使用的是ST-Link进行烧录调试，但是我平时使用更多的是Dap，所以我需要额外下载OpenOCD

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下载完成后解压到C盘的Program Files中

在这里插入图片描述

将文件的 bin 路径添加到环境变量中

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然后复制可执行文件的路径

在这里插入图片描述

打开Clion-文件-设置

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构建、执行、部署-嵌入式开发

将路径粘贴到OpenOCD位置，点击测试，出现下图绿色文字说明没有问题

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找到运行/调试配置，编辑配置

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添加 OpenOCD 下载并运行

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ST-Link调试

使用ST-Link调试的话跟视频中的一样，调试服务器选择ST-Link就可以了

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Dap-Link调试

使用Dap-Link进行调试需要额外添加一个配置文件

在工程目录空白处右键-新建-文件

在这里插入图片描述

命名为 daplink.cfg

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然后将下面的内容粘贴进去，保存

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# choose st-link/j-link/dap-link etc.
adapter driver cmsis-dap
transport select swd# 0x10000 = 64K Flash Size
set FLASH_SIZE 0x20000source [find target/stm32f4x.cfg]# download speed = 10MHz
adapter speed 10000

接着对OpenOCD调试配置进行编辑

在这里插入图片描述

将原来的面板配置文件改为刚刚创建的配置文件

在这里插入图片描述

确定

在这里插入图片描述

然后将调试服务器改为原生，这时候点击运行

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出现以下信息说明烧录成功

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配置过一次后，以后创建工程就方便很多了，下面是具体步骤

打开CubeMX

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配置好

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复制项目路径

在这里插入图片描述

将daplink的配置文件复制到新工程目录下

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修改配置

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最后选择对应的调试器即可

在这里插入图片描述

最后编写完代码运行即可

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Debug配置

完成以上步骤可以进行基本的代码编写、烧录，如果要调试的话，还要进行下面的步骤

在这里插入图片描述

查看OpenOCD的GDB端口号，我的是3333

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target remote 输入 localhost:3333
GDB服务器选择OpenOCD的路径
GDB服务器实参 输入 -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/stm32f4x.cfg

如果使用的是ST-Link，则输入-f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f4x.cfg

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最后点确定

点击这个小乌龟进行Debug

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下面是效果演示

请添加图片描述

查看寄存器值

由于Clion不是专门为STM32开发的软件，所以要想查看寄存器的值，还需要下载额外的东西

到STM32官网，搜索STM32F4 SVD，选择STM32F4 System View Description下载

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同样的，将下载好的文件解压放到C盘的Program File中

在这里插入图片描述

回到Clion，点击外设，加载.svd文件，需要在调试状态中才能进行加载

在这里插入图片描述

选择刚刚下载好的svd文件中的对应芯片信号的.svd文件，路径如下所示，然后点击确定

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这时候所有的外设都可以选择

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例如我这里选择 GPIOE

在这里插入图片描述

这时候就可以查看该寄存器里面每一个值了

在这里插入图片描述

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