环境说明

电脑系统 Ubuntu 22.04
qgroundcontrol master 分支
Qt 6.8.3

操作步骤

一、参考上一篇文章在电脑端把环境搭建好

Linux 编译电脑端 QGroundControl 软件

二、配置 Qt Creator 的 Android 环境

1.运行 Qt Creator 软件，点击上方菜单栏中的「工具」菜单 -> 「外部」-> 「配置」
2. 在新弹出的菜单对话框中，左侧选择「SDKs」选项，右侧会展示 Android 环境的相关配置，总的来说，就是配置 JDK、SDK、OpenSSL （假如你的电脑中已经安装了 AndroidStudio，AndroidStudio 自身就已经包含了 JDK、SDK 这些环境，但我的建议是还是新建一个单独的目录，来存放 Qt 需要的环境配置文件）
3. 配置 JDK：

• 前往 Oracle官网下载 JDK 文件
• 解压 JDK 压缩文件，可以解压到任何文件目录，相关命令 tar -zxvf jdk-24_linux-x64_bin.tar.gz
• 打开 bashrc 文件，添加环境变量，相关命令 vim ~/.bashrc
• 在 vim 编辑器中，在文件的最后写入 export JAVA_HOME=/home/ctj/jdk1.8 export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH （vim 编辑器的简单操作指令：i 是对文件进行编辑，Esc 是退出编辑 :wq 是写入保存退出）
• 执行 source ~/.bashrc 命令，让文件的修改立刻生效
• 输入 java -version 验证 Java 是否安装成功
  参考文章Ubuntu配置Java环境的方法

4. JDK 在电脑中配置好后，在 Qt 的 Android 环境配置界面中，「JDK 位置项」选择刚刚解压的目录就可以，比如 /home/ubuntu/Java/jdk-24.0.2
5. Qt 的「Android SDK的路径」项选择一个新建的空目录，点击「设置SDK」按钮，让 Qt 自己去下载所需要的 SDK 内容，如果中途有日志提示下载失败，就等下载完成后再点击一次「设置SDK」按钮。
6. Qt 的 「OpenSSL 二进制位置」这里也一样，选择一个新建的空目录，点击「下载 OpenSSL」按钮，让 Qt 自己下载。（如果提示“所选的用于下载 openssl 的路径(/home/ubuntu/android)已存在并且非空。请选择其它空路径“，就在选择的 openssl 路径后面输入一个新的文件名，让 Qt 去创建该文件夹）
7. 这样 3 个所需的依赖就都完成了，点击 Qt 上方菜单栏中的「文件」-> 「打开文件或项目」-> 项目的 CMakeLists.txt 文件，导入 QGroundControl 项目
8. 左下方的部署按钮，选择构建套件（安卓），点击编译或者运行，应该就可以成功安装到手机上了

参考文章：搭建Qt5.15.2 for Android环境编译QGC4.4（详）
文章使用的版本虽然有些低，但是很多步骤还是通的，值得借鉴参考