图片旋转、图片镜像相关教学：
（纯新手教学）计算机视觉（opencv）实战十三——图片旋转、图片镜像 的几种常用方法-CSDN博客
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模板与多个对象匹配
在计算机视觉中，模板匹配（Template Matching）是一种常见的图像处理方法，能够在大图像中寻找与小模板相似的区域。很多时候，模板在目标图像中可能不止出现一次，并且还可能存在旋转的情况。因此，模板与多个对象的匹配技术就显得非常重要。
下面的代码演示了如何使用 OpenCV 进行模板匹配，并支持在目标图像中同时查找多个方向的模板对象。
核心函数：cv2.matchTemplate
OpenCV 提供了 cv2.matchTemplate 函数来实现模板匹配。
cv2.matchTemplate(image, templ, method, result=None, mask=None)
参数说明：
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image：待搜索的图像（通常比模板大）。
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templ：模板图像，需要在大图中被搜索的目标。
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method：匹配方法，用来衡量相似度。
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result：存放匹配结果的矩阵，一般不用手动传入，函数会自动生成。
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mask：掩膜，可选参数，某些方法不支持。
常见匹配方法
模板匹配的效果依赖于所选择的计算方式。OpenCV 提供了六种主要方法：
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TM_SQDIFF（平方差匹配法）
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使用平方差衡量误差。
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匹配越好，结果值越小。
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TM_CCORR（相关匹配法）
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采用乘法运算，计算图像与模板的相关性。
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数值越大表示匹配程度越高。
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TM_CCOEFF（相关系数匹配法）
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通过相关系数计算相似度，排除了亮度影响。
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数值越大说明匹配效果越好。
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TM_SQDIFF_NORMED（归一化平方差匹配法）
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与 TM_SQDIFF 类似，但结果被归一化。
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匹配越好，值越小。
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TM_CCORR_NORMED（归一化相关匹配法）
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在 TM_CCORR 的基础上进行归一化，结果范围更稳定。
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数值越大，匹配越好。
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TM_CCOEFF_NORMED（归一化相关系数匹配法）
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在 TM_CCOEFF 的基础上进行归一化，最常用的一种方法。
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结果范围通常在 -1 到 1 之间，越接近 1 匹配越好。
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图片准备：
arrow.jpg
arrows.jpg
运行结果图：
代码解析
import cv2
import numpy as npimg_rgb = cv2.imread('arrows.jpg')
cv2.imshow('img_gray', img_rgb)
img_gray = cv2.cvtColor(img_rgb, cv2.COLOR_BGR2GRAY)template1=cv2.imread('./arrow.jpg', flags=0)
# 旋转 90 度，k=-1 表示顺时针旋转 90 度
template2 = np.rot90(template1, k=-1)
# 旋转 90 度，k=1 表示逆时针旋转 90 度
template3 = np.rot90(template1, k=1)
template4 = np.rot90(template1, k=2)
cv2.imshow('template1', template1)
cv2.imshow('template2', template2)
cv2.imshow('template3', template3)
cv2.imshow('template4', template4)
cv2.waitKey(0)templates=[template1,template2,template3,template4]for template in templates:h, w = template.shape[:2]# 使用模板匹配方法 cv2.matchTemplate 进行模板匹配res = cv2.matchTemplate(img_gray, template, cv2.TM_CCOEFF_NORMED)threshold = 0.9 # 设定匹配阈值# 获取匹配结果中所有符合阈值的点的坐标loc = np.where(res >= threshold) # 符合条件的行，符合条件的列# print(loc)# 遍历所有匹配点for pt in zip(*loc[::-1]):# 在原图上绘制匹配区域的矩形框cv2.rectangle(img_rgb, pt, (pt[0] + w, pt[1] + h), color=(0, 0, 255), thickness=1)cv2.imshow('result', img_rgb)
cv2.waitKey(0)核心步骤讲解
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读取图像并灰度化
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使用
cv2.imread读取原始图像arrows.jpg，并转换为灰度图。 -
灰度图可以减少计算量，同时保留了模板匹配所需的主要信息。
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加载模板并进行旋转
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模板
arrow.jpg作为基本形状。 -
使用
np.rot90对模板进行旋转，生成 4 个方向的模板（0°、90°、180°、270°）。 -
这样就能应对目标图像中箭头方向不一致的情况。
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模板匹配
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cv2.matchTemplate用于计算模板与目标图像各个位置的匹配程度。 -
选择
cv2.TM_CCOEFF_NORMED方法，该方法会输出归一化相关系数，值越接近 1 表示越相似。
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匹配阈值设定
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设置
threshold = 0.9，即相似度大于等于 0.9 的区域才认为是有效匹配。 -
阈值过低可能引入误检，过高可能漏检。
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定位与绘制
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np.where(res >= threshold)找到所有符合条件的点。 -
使用
cv2.rectangle在原图img_rgb上绘制矩形框，标记出匹配区域。
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结果展示
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使用
cv2.imshow显示最终带有标记的图像。
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应用场景
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目标检测
在工厂生产线上检测零件是否存在、方向是否正确。 -
游戏自动化
在屏幕截图中查找某个按钮或图标的位置，实现自动点击。 -
文档处理
在扫描件中查找特定的标志或符号。 -
视频监控
在实时视频中检测特定物体的出现与方向。
方法优缺点
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优点
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实现简单，代码量少。
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适合已知模板的精确匹配任务。
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可以通过旋转模板来解决方向差异。
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缺点
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对尺度变化不敏感（如果模板大小与目标图像中对象大小不同，效果不好）。
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对光照、噪声等变化敏感。
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计算效率在大规模匹配时较低。
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总结
通过这段代码，可以看到如何使用 OpenCV 的模板匹配方法，结合旋转操作，在图像中查找多个方向的相同目标对象。该方法在简单场景下效果显著，尤其适合对象外形固定、尺寸不变的任务。
` 、`max()`、 `clamp()`)
