怎样改变中断优先级?

在STM32中改变中断优先级可以通过STM32CubeMX配置和代码中设置两种方式来实现。以下以STM32F1系列为例进行说明:

使用STM32CubeMX配置

  1. 打开工程:在STM32CubeMX中打开你的工程。
  2. 进入NVIC配置:在Pinout & Configuration选项卡中,点击NVIC进入中断向量控制器配置界面。
  3. 选择中断源:找到你要设置优先级的中断源,比如之前配置的EXTI Line0
  4. 设置优先级:在Priority列中,通过下拉菜单设置抢占优先级(Preemption Priority)和子优先级(Sub Priority)。数字越小,优先级越高。例如,将抢占优先级设为1,子优先级设为0。
  5. 生成代码:配置完成后,点击Generate Code生成代码,新的优先级设置会体现在生成的代码中。

在代码中设置

  1. 找到中断优先级配置相关代码:在生成的代码中,打开stm32f1xx_hal_msp.c文件,找到HAL_MspInit函数或者具

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