MIPI CSI协议中的‌像素数据到字节的映射‌（Mapping of pixel values to bytes）是指将图像传感器输出的像素值（通常以非8比特整数形式表示）转换成适合在8位宽的物理传输接口上传输的字节序列的过程15。

其核心含义和技术要点如下：

1. ‌目的与必要性‌：

   • 图像传感器输出的原始像素数据（如RAW格式的每个像素值可能是10比特、12比特或更高）无法直接通过8位宽的MIPI接口传输5。
   • 映射过程就是将每个像素的非8比特整数值“打包”或“切割”成8比特的字节单位，以便在物理层以字节流的形式传输15。

2. ‌映射方式（打包格式）‌：

   • 映射规则由具体的像素格式决定。常见的格式包括RAW8、RAW10、RAW12、YUV、RGB等5。
   • 以‌RAW10格式‌为例：
     • 每个像素的值占用10比特。
     • 映射过程会将相邻的4个像素（4 * 10比特 = 40比特）切割并重新组合成5个字节（5 * 8比特 = 40比特）在总线上传输5。
     • 具体字节排列顺序（高位在前/低位在前）也由协议规定。
   • 其他格式（如RAW12、YUV422等）有各自对应的打包规则，确保所有像素数据都能无损且高效地转换成字节流5。

3. ‌协议层级位置‌：

   • 该映射操作发生在MIPI CSI-2协议栈的‌应用层‌（Application Layer）1。
   • 应用层定义了像素数据的具体编码方式（如RAW、YUV、RGB）以及每个像素值占用多少比特，并负责执行这些值到字节流的转换规则1。
   • 其下层——‌组包/打包层‌（Pixel to Byte Packing Formats Layer）则接收应用层输出的像素格式定义信息，并实际执行将像素值切割、打包成8比特字节流的工作，然后再交给更低层（如Low Level Protocol层）进行长包/短包的封装1。

‌总结来说：‌
“MIPI CSI像素数据到字节的映射”是解决图像传感器输出的原始像素值（位数不是8）与物理传输接口（宽度为8比特）之间不匹配的关键步骤。它定义了如何将这些像素值切割、组合、排序成连续的8比特字节流，以便在CSI接口上可靠传输15。这个过程由CSI-2协议的应用层规定格式，并由打包层具体执行1。

FR：徐海涛（hunkxu)