不止是夹住,更是“感知”:Contactile GAL2触觉型夹爪实现自适应抓取

近日,专注于触觉传感与智能抓取技术的Contactile推出全新Contactile 触觉型夹爪 GAL2,这款集成先进传感技术的双指夹爪,凭借实时触觉反馈能力,为多行业智能抓取场景带来突破性解决方案。

Contactile 触觉型夹爪GAL2是一款多功能即插即用设备,核心优势在于搭载了Contactile 三轴触觉阵列式传感器。该传感器集成于夹爪双指尖,可实时采集三维力、扭矩等触觉数据,基于实时触觉反馈,实现自主、自适应抓取,有效防止抓取物体平移滑动,解决传统夹爪 “力控不准”、“易损伤工件” 等痛点。 

从技术参数来看,Contactile GAL2夹持力范围达 5-30N,精度控制在±0.5N以内,手指位置分辨率达 2.1μm,同时支持位置控制、固定力控、动态力控三种模式,适配不同材质、形状的工件抓取需求。而Contactile 触觉传感器的温度补偿与偏差修正功能,进一步确保了在 10-40℃ 工作环境温度下的稳定性能,适配工业、医疗等多场景环境

Contactile传感器在力控取放分拣、触觉型夹爪等方面应用

作为研发与生产方,Contactile在触觉传感领域拥有深厚技术积累,其产品兼具科研与产业价值 ——Contactile触觉型夹爪GAL2不仅适用于制造业的产品处理、拾取放置,还可拓展至仓储物流、农业食品生产、制药医疗、国防等领域,甚至为太空探索中的精密操作提供可能。

例如在医疗场景中,该夹爪可通过Contactile 阵列式触觉传感器感知脆弱工件(如玻璃器皿、生物样本)的受力状态,实现无损抓取;在制造业流水线上,动态力控模式能适配不同尺寸工件,减少设备调试时间,提升生产效率。

这款夹爪的创新价值,更在于推动 “触觉感知” 成为智能装备的核心能力 —— 它打破了传统夹爪 “机械执行” 的局限,让设备具备 “感知-判断-调整” 的自主决策能力,为工业自动化、协作机器人等领域的升级提供关键支撑。未来,随着Contactile 触觉传感器技术的持续迭代,GAL2夹爪等更多触觉型机器人产品有望在更多高精尖场景落地,加速智能装备向 “类人触觉” 方向发展。

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