1.UART的概念
通用异步收发器，2个串口（1个串口被用于ISP下载程序，1个串口被用于和主机之间的通信），RXD(接收信号线) TXD(发送信号线)
2、单工、半双工、全双工概念
| 对比维度 | 单工（Simplex） | 半双工（Half-Duplex） | 全双工（Full-Duplex） |
|---|---|---|---|
| 信号传输方向 | 仅单向传输（A→B 或 B→A，不可逆） | 可双向传输，但同一时间仅单向 | 双向同时传输（A→B 与 B→A 同步） |
| 信道占用方式 | 一条单向信道，永久占用 | 一条共享信道，交替占用 | 两条独立信道（或复用技术），同时占用 |
| 核心特点 | 无交互能力，无信道冲突 | 有交互能力，但需避免同时发送 | 交互性最强，收发完全独立 |
| 典型应用场景 | 广播电视、红外遥控器、传感器数据上报 | 对讲机、传统以太网（CSMA/CD）、无线对讲机 | 手机通话、以太网（全双工模式）、光纤通信 |
| 硬件复杂度 | 最低（仅需发送 / 接收单一模块） | 中等（需收发模块，加冲突检测） | 最高（需独立收发模块，或复用技术） |
3、串行、并行概念，区别
串行：（UART）
（1）传输速率慢（只能通过一根线逐个bit去传输）
（2）硬件成本低，实现简单
（3）传输距离远，抗干扰性好（RS485 差分）
并行：
（1）传输速率快（可以通过多根线同时传输多个bit）
（2）硬件成本高，实现复杂
（3）传输距离近，抗干扰性差（30米以内 距离增加后多根信号新存在信号偏移，会电磁波干扰，会造成误差和干扰）
4 、 串口通信时序
1. 串口通信时，空闲状态为高电平
2. 当由高电平变为低电平(发送一个低电平信号)，代表发送了一个起始位，准备通信
3. 发送数据（通常是8bit，遵循先发数据低位LSB原则）
4. 再发送一个bit的校验位（奇偶校验）
5. 再发送一个bit的停止位，代表这一次串口通信结束
5、奇偶校验的概念/缺点
问题：无法检测偶数个bit出错
奇校验：校验位为'1'，若数据位中'1'的个数加上校验位中的'1'，保持'1'的个数为奇数个，则代表校验通过
偶校验：校验位为'0'，若数据位中'1'的个数加上校验位中的'0'，保持'1'的个数为偶数个，则代表校验通过
6、串口通信参数（波特率 数据位 停止位 校验位 2400 8 N 1）
波特率：bps（bit per second），每秒钟传输bit的数量，常见的波特率：2400，4800
数据位：串口传输通常8bit数据位传输
停止位：1bit停止位
校验位：
None，N，无校验
Even，E，偶校验
Odd，O，奇校验
7、同步、异步概念
同步：通信的双方有一根共享的时钟线来约定通信的频率（同步发送数据/接收数据）
异步：通信双方没有时钟线进行同步，如Uart：可以通过设置波特率来实现同步
8、主从应答的概念
主机：拥有对通信绝对控制权，通信都是由主机发起
从机：无法直接发起通信，只能根据主机下发的指令完成对应操作
9、主机、从机
主机发送指令，从机解析主机发送的指令并获得功能码，根据功能码完成对外设的控制，并回复应答给主机
（01 --- LED控制 02 --- 数码管控制 03 --- 蜂鸣器控制）
: 运行全系统模式的ARM系统)
