开发板使用：正点原子ATK_DNESP32S3 V1.3

IDE: VSCODE + PLATFORMIO

土壤湿度检测传感器模块如下图：

引脚：

传感器VCC --> ESP32[3.3V]
传感器GND --> ESP32[GND]
传感器A0 --> ESP32[GPIO20]

代码如下：

#include <Arduino.h>const int SOIL_MOISTURE_SENSOR_PIN = 20;  // GPIO20// 更新为ESP32-S3的合理阈值（12位ADC 0-4095）
const int DRY_VALUE = 3500;  // 完全干燥时的值（需校准）
const int WET_VALUE = 1500;  // 完全湿润时的值（需校准）void setup() {Serial.begin(115200);Serial.println("土壤湿度监测系统启动");
}void loop() {int sensorValue = analogRead(SOIL_MOISTURE_SENSOR_PIN);// 反转映射方向（值高=干燥→百分比低）int moisturePercentage = map(sensorValue, DRY_VALUE, WET_VALUE, 0, 100);moisturePercentage = constrain(moisturePercentage, 0, 100);// 使用百分比判断状态String status;if (moisturePercentage < 30) {status = "干燥";} else if (moisturePercentage > 70) {status = "湿润";} else {status = "正常";}Serial.print("原始值: ");Serial.print(sensorValue);Serial.print(" | 湿度百分比: ");Serial.print(moisturePercentage);Serial.print("% | 状态: ");Serial.println(status);delay(1000);
}

传感器VCC --> ESP32[3.3V]
传感器GND --> ESP32[GND]
传感器A0 --> ESP32[GPIO20]

运行后，terminal输出如下：