提问

simulink有无现成模块可以实现将三个分开的输入合并为一个[1*3]的行向量输出？

回答

Simulink 本身没有一个单独的模块能够直接将三个分开的输入合并成一个 [1×3] 行向量输出，但是可以通过 组合模块实现你要的效果。

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✅ 推荐方式：Mux + Reshape（官方标准方式）

📦 模块组合如下：

Input1 --->|
Input2 --->|--> Mux [3x1] --> Reshape [1 3] --> 输出为 [1×3] 行向量
Input3 --->|

⚙️ 配置步骤：

1. 使用 Mux：

   • 输入设置为 3
   • 默认输出为 [3×1] 一维向量

2. 后接一个 Reshape 模块：

   • 设置 Output dimensions 为 [1 3]

3. 现在输出即为 1x3 行向量

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✅ 可选方式：使用 MATLAB Function 模块

如果你更喜欢用代码表达逻辑：

function y = fcn(u1, u2, u3)
%#codegen
y = [u1, u2, u3];  % 输出为 [1x3] 行向量

• 把三个输入端口接进去，输出为 [1×3] 行向量
• 自动生成 C/C++ 时也能保留结构

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🧪 验证输出维度

使用如下命令验证输出维度：

get_param('your_model_path/Reshape', 'CompiledPortDimensions')

返回 [1 3] 即可确认行向量构建成功。

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✅ 总结

方案	输出维度	特点
Mux + Reshape	[1×3]	推荐、可视化清晰、Simulink标准做法
MATLAB Function	[1×3]	灵活、适合复杂处理、可生成代码

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如果你希望我用脚本方式为你自动生成这个结构（含端口命名、类型控制），我可以为你写完整的 add_block 构建流程。是否需要？

继续提问

我决定你建议的第二种方法，如何使用function模块？

回答

很好！你选择使用 MATLAB Function 模块来合并信号成 [1×3] 行向量，是非常灵活且便于代码生成的方式。下面是详细操作步骤 👇

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✅ 使用 MATLAB Function 模块实现 [1×3] 行向量输出

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📦 步骤 1：插入模块

1. 在 Simulink 中拖入一个 MATLAB Function 模块（在 Library Browser → User-Defined Functions → MATLAB Function）
2. 连接 3 个标量输入信号（例如 u1, u2, u3）到模块的输入端口

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🧠 步骤 2：编辑模块代码

双击 MATLAB Function 模块，替换默认代码为：

function y = fcn(u1, u2, u3)
%#codegen
% 将三个标量信号拼成一个 [1x3] 行向量
y = [u1, u2, u3];

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🔧 步骤 3：配置端口类型（可选）

Simulink 会自动推断端口类型，但你也可以明确设置：

1. 在 Function Editor 工具栏点击 Edit Data
2. 将 u1, u2, u3 的尺寸设为 Scalar
3. 将输出 y 的尺寸设置为 [1 3]

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🧪 步骤 4：测试

连接一个 Scope 或 Display，即可观察 [1×3] 输出。你也可以用 Bus Creator 或向量运算模块继续处理。

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🔄 进阶：使用向量输入而非 3 个端口？

如果你希望输入是一个 [3×1] 向量 u，可以改写为：

function y = fcn(u)
%#codegen
y = reshape(u, 1, 3);  % 转为 [1x3] 行向量

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🧰 MATLAB Function 的优点

• 明确控制输出结构
• 代码生成兼容（可导出为 C/C++）
• 可处理复杂逻辑：如条件拼接、动态维度等

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是否希望我生成一个自动化脚本来构建这个 Function 模块并连接输入输出？只需告诉我信号名或模型结构即可。